控制车辆自动闭锁的方法、设备及车辆与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种控制车辆自动闭锁的方法、设备及车辆。

背景技术：

1、随着汽车行业的发展，无钥匙进入和无钥匙启动在整车上的配置越来越普遍，无钥匙进入和无钥匙启动系统基于在整车布置的四根或六根低频天线发送信号来对钥匙进行检测，进而实现无钥匙启动和离车闭锁功能。

2、但是，离车闭锁功能实现的前提是要检测到钥匙的变化才能闭锁，但是现有检测钥匙的时间周期太长，检测精度不够高，以致经常出现检测不到钥匙的情况，从而导致离车闭锁功能失效。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种控制车辆自动闭锁的方法、设备及车辆。

2、基于上述目的，本申请第一方面提供了一种控制车辆自动闭锁的方法，所述方法基于无钥匙进入及启动系统执行，所述无钥匙进入及启动系统包括多根低频天线，所述方法包括：

3、响应于查找钥匙功能被唤醒，控制多根低频天线按照预设顺序循环发送第一认证信息；

4、响应于接收到第一反馈信息，则基于第一反馈信息确定目标低频天线；

5、控制目标低频天线发送第二认证信息并控制所有低频天线发送场强载波；

6、响应于接收到第二反馈信息，基于所述第二反馈信息控制车辆自动闭锁。

7、可选地，所述多根低频天线包括设置在车内的第一低频天线、分别设置在车身两侧的第二低频天线和第三低频天线、及设置在车尾的第四低频天线；

8、所述控制多根低频天线按照预设顺序循环发送第一认证信息，包括：

9、控制按照第二低频天线、第三低频天线、第一低频天线和第四低频天线的顺序依次发送第一认证信息；

10、或先控制第二低频天线和第一低频天线同时发送第一认证信息，再控制第三低频天线和第四低频天线同时发送第一认证信息；

11、或先控制第二低频天线和第四低频天线同时发送第一认证信息，再控制第一低频天线和第三低频天线同时发送第一认证信息；

12、或先控制第三低频天线和第一低频天线同时发送第一认证信息，再控制第一低频天线和第四低频天线同时发送第一认证信息；

13、或先控制第三低频天线和第四低频天线同时发送第一认证信息，再控制第二低频天线和第一低频天线同时发送第一认证信息。

14、可选地，所述基于第一反馈信息确定目标低频天线，包括：

15、响应于接收到一个第一反馈信息，对所述第一反馈信息进行解密，得到解密后第一信息；

16、基于解密后第一信息确定天线标号信息，所述天线标号信息与一所述低频天线对应；

17、将与该天线标号信息对应的低频天线确定为目标低频天线。

18、可选地，所述基于第一反馈信息确定目标低频天线，包括：

19、响应于同时接收到两个第一反馈信息，对两个所述第一反馈信息分别进行解密，得到两个解密后第一信息；

20、基于两个解密后第一信息分别确定两个天线标号信息，每一所述天线标号信息均与一所述低频天线对应；

21、将该两个天线标号信息确定对应的两个低频天线确定为两个初始目标低频天线；

22、基于两个所述初始目标低频天线确定目标低频天线。

23、可选地，所述基于两个所述初始目标低频天线确定目标低频天线，包括：

24、控制两个初始目标低频天线同时发送初始场强载波；

25、响应于接收到一初始反馈信息，基于该初始反馈信息确定天线标号信息，将该天线标号信息对应的低频天线确定为目标低频天线；

26、响应于接收到两个初始反馈信息，基于该两个初始反馈信息分别确定两个初始场强值，每一所述初始场强值均对应一低频天线；

27、比较两个所述初始场强值，将较大的初始场强值对应的低频天线确定为目标低频天线。

28、可选地，所述基于所述第二反馈信息控制车辆自动闭锁，包括：

29、响应于所述第二反馈信息有效，则基于第二反馈信息确定车钥匙位置；

30、响应于所述车钥匙位置位于预设区域外，则控制车辆自动闭锁。

31、可选地，所述基于所述第二反馈信息控制车辆自动闭锁，还包括：

32、响应于所述车钥匙位置位于预设区域内，则循环执行查找钥匙策略至确定的车钥匙位置位于预设区域外、或循环执行的次数达到预设次数且没有接收到第二反馈信息或接收到的第二反馈信息无效，则控制车辆自动闭锁；

33、其中，所述查找钥匙策略包括：

34、控制目标低频天线发送第二认证信息并控制所有低频天线发送场强载波；

35、响应于接收到第二反馈信息且所述第二反馈信息有效，则基于所述第二反馈信息确定车钥匙位置。

36、可选地，所述基于所述第二反馈信息确定车钥匙位置，包括：

37、对所述第二反馈信息进行解密，得到解密后第二信息；

38、基于所述解密后第二信息确定多个场强值，多个所述场强值与多个所述场强载波一一对应；

39、基于多个所述场强值和预设场强规则，确定车钥匙位置。

40、本申请第二方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面任意一项所述的方法。

41、本申请第三方面提供了一种车辆，包括上述第三方面所述的电子设备。

42、从上面所述可以看出，本申请提供的控制车辆自动闭锁的方法、设备及车辆，当查找钥匙功能被唤醒时，控制多根低频天线按照预设顺序循环发送第一认证信息，即在第一根低频天线发送信号后第二根低频天线即可发送信号，无需等待钥匙控制器对第一根低频天线的反馈，如此将车身控制器发送信号与接收钥匙控制器的信号解绑，可以大大减少每根低频天线发送信号时的等待时间，进而大大缩短每根天线查找钥匙所用的时间，加快了找钥匙的频率，可以快速准确地检测钥匙及钥匙位置的变化，进而及时准确地控制车辆自动闭锁；然后基于接收到的第一反馈信息确定目标低频天线，然后控制目标低频天线发送第二认证信息并控制所有低频天线发送场强载波，如此在确定目标低频天线后仅需目标低频天线发送第二认证信息以确定第二反馈信息为对应钥匙控制器的信息即可，其余天线无需依次发送第二认证信息，仅需发送场强载波以用于确定钥匙具体位置即可，如此既可以缩短找钥匙的时间，又可以提升找钥匙的准确度和灵敏度，进而及时准确地控制车辆自动闭锁。

技术特征：

1.一种控制车辆自动闭锁的方法，其特征在于，所述方法基于无钥匙进入及启动系统执行，无钥匙进入及启动系统包括多根低频天线，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多根低频天线包括设置在车内的第一低频天线、分别设置在车身两侧的第二低频天线和第三低频天线、及设置在车尾的第四低频天线；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一反馈信息确定目标低频天线，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一反馈信息确定目标低频天线，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于两个所述初始目标低频天线确定目标低频天线，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二反馈信息控制车辆自动闭锁，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二反馈信息控制车辆自动闭锁，还包括：

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二反馈信息确定车钥匙位置，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本申请提供一种本申请提供的控制车辆自动闭锁的方法、设备及车辆，当查找钥匙功能被唤醒时，控制多根低频天线按照预设顺序循环发送第一认证信息，如此将车身控制器发送信号与接收钥匙控制器的信号解绑，可以大大减少每根低频天线发送信号时的等待时间；然后基于接收到的第一反馈信息确定目标低频天线，然后控制目标低频天线发送第二认证信息并控制所有低频天线发送场强载波，如此在确定目标低频天线后仅需目标低频天线发送第二认证信息以确定第二反馈信息为对应钥匙控制器的信息即可，其余天线无需依次发送第二认证信息，仅需发送场强载波以用于确定钥匙具体位置即可，如此既可以缩短找钥匙的时间，进而及时准确地控制车辆自动闭锁。

技术研发人员：侯振,刘万顺
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5