控制车辆自动闭锁的方法、设备和车辆与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种控制车辆自动闭锁的方法、设备和车辆。

背景技术：

1、随着汽车行业的发展，无钥匙进入和无钥匙启动在整车上的配置越来越普遍，无钥匙进入和无钥匙启动系统基于在整车布置的四根或六根低频天线发送信号来对钥匙进行检测，进而实现无钥匙启动和离车闭锁功能。

2、但是，离车闭锁功能实现的前提是要检测到钥匙的变化才能闭锁，但是现有检测钥匙的时间周期太长，检测精度不够高，以致经常出现检测不到钥匙的情况，从而导致离车闭锁功能失效。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种控制车辆自动闭锁的方法、设备和车辆，以解决离车闭锁功能失效的问题。

2、基于上述目的，本申请第一方面提供了一种控制车辆自动闭锁的方法，所述方法基于无钥匙进入及启动系统执行，所述无钥匙进入及启动系统包括多根低频天线，所述方法包括：

3、响应于查找钥匙功能被唤醒，判断能否确定初始钥匙位置；

4、响应于不能确定初始钥匙位置，控制目标低频天线循环发送第一场强载波，所述目标低频天线为所述多根低频天线中的两根；

5、响应于接收到第一反馈信息，则基于第一反馈信息控制车辆自动闭锁。

6、可选地，所述多根低频天线包括设置在车内的第一低频天线、分别设置在车身两侧的第二低频天线和第三低频天线、及设置在车尾的第四低频天线；

7、所述控制目标低频天线循环发送第一场强载波，包括：

8、控制预设低频天线和第一低频天线循环发送第一场强载波、或控制预设低频天线和第四低频天线循环发送第一场强载波；其中，预设低频天线为第二低频天线或第三低频天线。

9、可选地，所述控制预设低频天线和第一低频天线循环发送第一场强载波，包括：

10、以预设时间为循环间隔，循环执行如下步骤：

11、控制预设低频天线发送第一场强载波，间隔预设时间后再控制第一低频天线发送第一场强载波；

12、或控制预设低频天线和第一低频天线同时发送第一场强载波。

13、可选地，所述判断能否确定初始钥匙位置，包括：

14、控制多根低频天线依次执行查找钥匙策略，所述查找钥匙策略包括控制一低频天线发送初始认证信息，同时控制其他低频天线发送初始场强载波；

15、响应于接收到初始反馈信息，判断所述初始反馈信息是否有效；

16、响应于初始反馈信息有效，则判定能确定初始钥匙位置；

17、响应于初始反馈信息无效，则判定不能确定初始钥匙位置。

18、可选地，所述判断所述初始反馈信息是否有效，包括：

19、对所述初始反馈信息进行解密，得到解密后初始信息；

20、基于所述解密后初始信息，得到多个初始场强值，多个所述初始场强值与多个所述初始场强载波一一对应；

21、响应于至少一所述初始场强值为预设无效值，则确定初始反馈信息无效。

22、可选地，所述基于第一反馈信息控制车辆自动闭锁，包括：

23、控制所有低频天线循环发送第二场强载波；

24、响应于接收到第二反馈信息，基于所述第二反馈信息控制车辆自动闭锁。

25、可选地，所述基于所述第二反馈信息控制车辆自动闭锁，包括：

26、响应于所述第二反馈信息有效，则基于第二反馈信息确定车钥匙位置；

27、响应于所述车钥匙位置位于预设区域外，则控制车辆自动闭锁。

28、可选地，所述基于所述第二反馈信息控制车辆自动闭锁，还包括：

29、响应于所述车钥匙位置位于预设区域内，则继续控制所有低频天线循环发送第二场强载波、接收第二反馈信息并基于所述第二反馈信息确定车钥匙位置，至确定的车钥匙位置位于预设区域外，则控制车辆自动闭锁；

30、或响应于所述车钥匙位置位于预设区域内，则继续控制所有低频天线循环发送第二场强载波，至循环执行的次数达到预设次数、且没有接收到第二反馈信息或接收到的第二反馈信息无效，则控制车辆自动闭锁。

31、本申请第二方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面任意一项所述的方法。

32、本申请第三方面提供了一种车辆，包括上述第二方面所述的电子设备。

33、从上面所述可以看出，本申请提供的控制车辆自动闭锁的方法、设备和车辆，当不能确定初始钥匙位置时，控制目标低频天线循环发送第一场强载波，相较于预设策略四根低频天线中的一个发送低频数据，其他四个均发送载波的方式来说，仅控制两根天线循环发送第一场强载波可以减小每轮找钥匙的时间，增加找钥匙的频率，进而使得车身控制器可以频率更快地向钥匙控制器发送第一场强载波，钥匙控制器可以接收到第一场强载波的频率和概率也大大增加，同时钥匙控制器向车身控制器反馈第一反馈信息的频率和概率也大大增加，使得车身控制器可以快速地接收到第一反馈信息，并且基于第一反馈信息来控制车辆自动闭锁，如此，整个查找钥匙的时间被缩短，查找钥匙的频率被增加，进而可以快速准确地检测钥匙及钥匙位置的变化，进而及时准确地控制车辆自动闭锁。

技术特征：

1.一种控制车辆自动闭锁的方法，其特征在于，所述方法基于无钥匙进入及启动系统执行，所述无钥匙进入及启动系统包括多根低频天线，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多根低频天线包括设置在车内的第一低频天线、分别设置在车身两侧的第二低频天线和第三低频天线、及设置在车尾的第四低频天线；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制预设低频天线和第一低频天线循环发送第一场强载波，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断能否确定初始钥匙位置，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述初始反馈信息是否有效，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一反馈信息控制车辆自动闭锁，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二反馈信息控制车辆自动闭锁，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二反馈信息控制车辆自动闭锁，还包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本申请提供一种控制车辆自动闭锁的方法、设备和车辆，所述方法包括响应于查找钥匙功能被唤醒，判断能否确定初始钥匙位置；响应于不能确定初始钥匙位置，控制目标低频天线循环发送第一场强载波，所述目标低频天线为所述多根低频天线中的两根；响应于接收到第一反馈信息，则基于第一反馈信息控制车辆自动闭锁，如此执行，使得整个查找钥匙的时间被缩短，查找钥匙的频率被增加，进而可以快速准确地检测钥匙及钥匙位置的变化，进而及时准确地控制车辆自动闭锁。

技术研发人员：刘万顺,侯振
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5