驻车控制方法、装置、电子设备以及车辆与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种驻车控制方法、装置、电子设备以及车辆。

背景技术：

1、随着汽车工业的快速发展，电子手刹提供了更为便捷和可靠的驻车解决方案，但车辆在停车过程中可能会不可避免地与车位的限位装置发生接触，会在车辆的轮胎上产生额外的压力和损伤，在车辆离开时车辆的轮胎上产生额外的压力也会使得车辆出现风险。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种驻车控制方法、装置、电子设备以及车辆，以消除轮胎上的压力，避免轮胎损伤以及车辆的驾驶风险。

2、基于上述目的，本申请提供了一种驻车控制方法，包括：

3、响应于车辆制动完成且接收到驻车请求，释放车辆制动的制动力并监测制动力释放过程参数；

4、响应于所述制动力释放过程参数符合驻车条件，则停止释放制动力并基于所述驻车请求执行驻车。

5、基于同一发明构思，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

6、基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括上述的电子设备。

7、从上面所述可以看出，本申请提供的一种驻车控制方法、装置、电子设备以及车辆，其中方法包括：响应于车辆制动完成且接收到驻车请求，释放车辆制动的制动力并监测制动力释放过程参数；响应于所述制动力释放过程参数符合驻车条件，则停止释放制动力并基于所述驻车请求执行驻车；当车辆的制动力释放过程参数达到了设定的驻车条件，表明车辆已经处于适合安全驻车的状态，即车辆轮胎与车位限位装置之间已经不存在因接触而产生的压力，减少对轮胎损伤，且保证车辆安全稳定地停放，避免因车辆轮胎与车位限位装置之间接触而产生的压力使得车辆离开时发生意外加速，存在潜在的碰撞风险。

技术特征：

1.一种驻车控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述制动力释放过程参数包括轮速；

3.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述制动力释放过程参数包括制动力；

4.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述制动力释放过程参数包括车轮的转动角度；

5.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述释放车辆制动的制动力，包括：

6.根据权利要求5所述的驻车控制方法，其特征在于，所述制动力释放过程参数包括轮速；所述以所述释放速率释放车辆制动的制动力，包括：

7.根据权利要求1-5任一项所述的驻车控制方法，其特征在于，在停止释放制动力之后，还包括：

8.一种驻车控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本申请提供一种驻车控制方法、装置、电子设备以及车辆，应用于车辆控制技术领域，其中方法包括：响应于车辆制动完成且接收到驻车请求，释放车辆制动的制动力并监测制动力释放过程参数；响应于所述制动力释放过程参数符合驻车条件，则停止释放制动力并基于所述驻车请求执行驻车。本申请能够在基于所述驻车请求执行驻车前适当调整车辆姿态或制动力，以减少对轮胎和车身的额外负担，保证车辆安全稳定地停放，并在离开时能够平稳启动，避免意外加速和潜在的碰撞风险。

技术研发人员：刘宏伟
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5