无接触式药品配送智能机器人

本发明涉及配送机器人，具体是无接触式药品配送智能机器人。

背景技术：

1、在医院中，患者或者医护人员取药都需要通过人工排队的方式获取药品，人工取药的方式存在排队时间长、医护人员工作量大、医患之间容易出现感染以及效率低等问题。

2、现如今有采用配送机器人来完成药品的无接触式配送，现有的配送机器人多为需要前端扫码，如扫描药品单，扫码之后需要工作人员将药品放置到指定的位置存放，后续需要患者再次扫码从该指定的位置取药，此种需要人工指定位置存放的方式会增加工作人员的操作繁琐度，效率低。现有的配置有自动分拣的配送机器人，多采用视觉识别系统以及机械臂等自动化抓取装置来协同完成分拣操作，此类配送机器人通常需要更多的复杂部件和系统，这增加了维护成本和维修难度，同时复杂性的部件和系统也导致系统故障的风险增加，不适合药品频繁的存取场景。

技术实现思路

1、一)解决的技术问题

2、本发明提供了无接触式药品配送智能机器人，以解决现有的药品配送机器人的分拣装置复杂以及成本高，不适合药品的自动化频繁存取的问题。

3、二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无接触式药品配送智能机器人，包括：

5、存储装置，包括有可移动的机身，所述机身顶端设置有输入仓门，机身内部设置有与所述输入仓门连通的输送管道，以及多个与所述输送管道连通的存储仓，其中，所述存储仓呈环绕式分布于所述输送管道四周，并每个存储仓靠近输送管道的一端设置有可枢转的第一仓门，且任意两个相邻的第一仓门在枢转过程中不发生干涉；

6、识别单元，所述识别单元包括有扫码单元，所述扫码单元用以控制所述输入仓门的开合状态；以及

7、控制单元，与所述识别单元通信连接，还包括有位于每个所述存储仓底部的重力传感器，其中位于同一个存储仓上的所述重力传感器用以控制所述第一仓门的枢转状态。

8、进一步的，每个所述第一仓门朝向所述输送管道的中轴线方向倾斜，并每个所述存储仓与第一仓门的开口夹角方向朝向所述输入仓门。

9、进一步的，每个所述存储仓的顶部设置有第一电磁铁和可移动第一磁铁，其中，所述第一电磁铁处于通电状态时，所述第一磁铁与第一电磁铁之间处于磁性相吸状态；

10、在同一个所述存储仓上，所述压力传感器控制所述第一电磁铁的通断电，所述第一磁铁与所述第一仓门之间连接有弹力绳。

11、进一步的，其特征在于，在同一水平面上，所述输送管道上只枢转有一个所述第一仓门。

12、进一步的，每个所述存储仓与所述机身之间设置有可移动的第二仓门，并所述扫码单元用于控制第二仓门的开合状态。

13、进一步的，每个所述第二仓门处设置有第二电磁铁和第二磁铁，所述第二磁铁固定设置于所述第二仓门上；

14、其中，与扫码单元通信连接的所述控制单元用以单独地控制每个所述第二电磁铁的通断电，当第二电磁铁处于通电状态，所述第二磁铁与第二电磁铁之间处于磁性相吸状态。

15、进一步的，每个所述第二仓门处设置有第二电磁铁和第二磁铁，所述第二磁铁固定设置于所述第二仓门上；

16、其中，与扫码单元通信连接的所述控制单元用以单独地控制每个所述第二电磁铁的通断电，当第二电磁铁处于通电状态，所述第二磁铁与第二电磁铁之间处于磁性相吸状态。

17、进一步的，所述机身内部设置消毒装置，并所述消毒装置与控制单元通信连接，其中，

18、任意一个所述压力传感器处于压力检测的工作状态，所述消毒装置开启消毒工作状态；

19、所有压力传感器处于未检测到压力的状态，所述消毒装置关闭消毒工作状态。

20、三)有益效果：

21、与现有技术相比，该发明具备如下有益效果：

22、本发明通过存储仓内的压力传感器检测到压力信息来控制第一仓门的开启和关闭，无需借助外界分拣装置即可实现药品的自动化分配；

23、通过控制单元解析接收到的压力信号，确定存放药品的存储仓的位置，从而控制单元能够精确控制每个存储仓的第二仓门状态，并且能够根据具体需求进行独立控制，保证了药品配送的精准性。

技术特征：

1.无接触式药品配送智能机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无接触式药品配送智能机器人，其特征在于，每个所述第一仓门(7)朝向所述输送管道(12)的中轴线方向倾斜，并每个所述存储仓(6)与第一仓门(7)的开口夹角方向朝向所述输入仓门(3)。

3.根据权利要求2所述的无接触式药品配送智能机器人，其特征在于，每个所述存储仓(6)的顶部设置有第一电磁铁(9)和可移动第一磁铁(10)，其中，所述第一电磁铁(9)处于通电状态时，所述第一磁铁(10)与第一电磁铁(9)之间处于磁性相吸状态；

4.根据权利要求1至3中任意一种所述的无接触式药品配送智能机器人，其特征在于，在同一水平面上，所述输送管道(12)上只枢转有一个所述第一仓门(7)。

5.根据权利要求1所述的无接触式药品配送智能机器人，其特征在于，每个所述存储仓(6)与所述机身(1)之间设置有可移动的第二仓门(8)，并所述扫码单元用于控制第二仓门(8)的开合状态。

6.根据权利要求5所述的无接触式药品配送智能机器人，其特征在于，每个所述第二仓门(8)处设置有第二电磁铁(14)和第二磁铁(15)，所述第二磁铁(15)固定设置于所述第二仓门(8)上；

7.根据权利要求5所述的无接触式药品配送智能机器人，其特征在于，每个所述第二仓门(8)处设置有第二电磁铁(14)和第二磁铁(15)，所述第二磁铁(15)固定设置于所述第二仓门(8)上；

8.根据权利要求1所述的无接触式药品配送智能机器人，其特征在于，所述机身(1)内部设置消毒装置，并所述消毒装置与控制单元通信连接，其中，

技术总结
本发明公开了无接触式药品配送智能机器人，涉及配送机器人技术领域，包括有可移动的机身，所述机身上设置有设别单元与控制单元，机身内部设置有与输入仓门连通的输送管道，以及多个与所述输送管道连通的存储仓，存储仓连接有第一仓门和第二仓门，通过存储仓内的压力传感器检测到压力信息来控制第一仓门的开启和关闭，无需借助外界分拣装置即可实现药品的自动化分配，通过控制单元解析接收到的压力信号，确定存放药品的存储仓的位置，从而控制单元能够精确控制每个存储仓的第二仓门状态，并且能够根据具体需求进行独立控制，保证了药品配送的精准性。

技术研发人员：周婷
受保护的技术使用者：广州医科大学附属第三医院（广州重症孕产妇救治中心、广州柔济医院）
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5