一种用于生产塑粉的机械手装置的制作方法

本申请涉及塑粉生产设备，尤其是涉及一种用于生产塑粉的机械手装置。

背景技术：

1、塑粉是喷塑工艺的材料，部分塑粉在生产制作时需要将两种不同材质的原料进行混合搅拌，然后将混合好的原料倒入螺杆挤出机中进行加热原料融化并挤出，经过螺杆挤出机挤出的熔融状态下的原料会被压平装置压成片状并使其冷却凝固，后续片状的塑粉饼会通过破碎装置被打碎，之后在将打碎后的碎片倒入塑粉加工设备中形成塑粉以供后续喷塑使用。

2、由于螺杆挤出机上用于盛放物料的喂料漏斗位于螺杆挤出机的顶部且距离地面之间的距离较高，相关技术中，工作人员会先在地面上将两种原料倒入搅拌设备中搅拌，然后将经过搅拌设备搅拌后的物料倒入物料车内，之后使用龙门吊将物料车吊起并移动至喂料漏斗的上方，最后工作人员站在梯子上打开物料车上的挡片使物料车内的物料落入喂料漏斗内。整个向螺杆挤出机内上料的过程较为繁琐，进而影响工作效率。

技术实现思路

1、为了提高生产塑粉时的工作效率，本申请提供一种用于生产塑粉的机械手装置。

2、本申请提供的一种用于生产塑粉的机械手装置，采用如下的技术方案：

3、一种用于生产塑粉的机械手装置，包括：机架，内部设置有螺杆挤出机以及位于所述螺杆挤出机上方的搅拌桶；

4、机械抓手机构，包括两组对称设置于所述螺杆挤出机相对两侧能够实现自动抓料和放料的升降机械手组件以及安装于所述机架上驱动两组所述升降机械手组件升降的抓手驱动组件；

5、所述螺杆挤出机相对两侧的地面上分别放置有两个用于盛放原料的物料箱，两个所述物料箱分别位于两组所述升降机械手组件的下方；

6、所述搅拌桶的顶部转动安装有能够位于任意一组所述升降机械手组件下方承接物料并将物料导流至所述搅拌桶内的偏心导料管，所述机架上安装有能与其中一组所述升降机械手组件联动以驱使所述偏心导料管转动的联动驱动组件；

7、当其中任意一组所述升降机械手组件下降抓料时，另一组所述升降机械手组件会上升，且所述偏心导料管会在所述联动驱动组件的作用下自动转动至上升所述升降机械手组件的正下方承接物料。

8、优选的，所述抓手驱动组件设置两组，两组所述抓手驱动组件沿着所述螺杆挤出机的挤出方向间隔并对称排布，所述抓手驱动组件包括四个转动安装于所述机架上的链轮以及套设于四个所述链轮上并与四个所述链轮相互啮合的链条，四个所述链轮依次连接形成一个矩形，两个所述链条之间设置有悬臂板，两个所述链条均与所述悬臂板固定连接，所述升降机械手组件连接于所述悬臂板上。

9、优选的，所述升降机械手组件包括两个对称设置的抓斗以及驱动两个抓斗闭合或打开的夹爪；

10、所述夹爪为x型，所述夹爪包括两个对称设置的夹持板以及一个位于两个所述夹持板之间驱使两个所述抓斗一直具有闭合驱使的驱动弹簧，两个所述夹持板通过同一根转轴转动安装于所述悬臂板上。

11、优选的，所述夹持板包括夹持部和释放部，所述夹持部位于所述释放部靠近所述物料箱的一侧，所述抓斗安装于所述夹持部上，所述驱动弹簧位于两个所述释放部之间。

12、优选的，所述物料箱的顶部设置有能够驱使两个所述释放部相互靠近以使两个所述抓斗呈打开状态进行对物料抓取的抓取驱动组件，所述悬臂板上设置有能够驱使所述抓取驱动组件滑移伸缩的摆臂下压组件。

13、优选的，所述抓取驱动组件包括滑移安装于所述物料箱上的驱动块、安装于所述物料箱上并与所述驱动块间隔排布的立板以及位于所述立板和所述驱动块之间驱使所述驱动块一直具有向靠近所述立板运动趋势的拉簧，所述驱动块上开设有能够驱使两个所述释放部相互靠近的抓取释放槽；

14、所述摆臂下压组件包括随着所述悬臂板下降以驱使所述驱动块向远离所述立板方向移动的下压块、与所述下压块固定连接的摆动板以及安装于所述悬臂板上驱动所述摆动板摆动的摆动电机；

15、当所述抓斗以及所述夹持部通过所述驱动块并位于所述驱动块的下方时，所述下压块与所述驱动块接触并驱动所述所述驱动块向靠近所述夹爪的方向移动以使所述释放部插入所述抓取释放槽内。

16、优选的，所述机架上设置有驱使所述升降机械手组件抓取物料上升后使两个所述释放部相互靠近以使物料掉落至所述偏心导料管内的放料块，所述放料块上开设有供两个所述释放部滑移插入后相互靠近的放料释放槽。

17、优选的，所述联动驱动组件包括转动安装于所述机架上的滚珠丝杆、安装于所述滚珠丝杆上并与所述滚珠丝杆同步转动的主动齿轮、转动安装于所述机架上并能够与所述主动齿轮啮合的传动齿轮组以及套设于所述偏心导料管上的从动齿轮，所述从动齿轮与所述传动齿轮组相互啮合；

18、所述悬臂板上固定安装有延伸板，所述延伸板上设置有与所述滚珠丝杆螺纹连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母套设于所述滚珠丝杆上；

19、当所述悬臂板升降时，所述滚珠丝杆能够在所述丝杆螺母的作用下发生转动，以此驱动所述偏心导料管转动。

20、优选的，所述物料箱的顶部设置有开口，所述物料箱内部设置有升降板，所述物料箱的顶部设置有驱动所述升降板升降的丝杆电机。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

22、两组升降机械手组件分别对两种不同的原料进行抓取并放入搅拌桶内进行搅拌混合，由于搅拌桶位于螺杆挤出机的上方，因此混合好的原料能够直接自动落入螺杆挤出机内进行熔融加工，整个过程不影响螺杆挤出机的正常运作，省去了使用龙门吊将料车吊起上料的过程，进而提高生产效率；

23、其中一组升降机械手组件下降抓料时，另一组升降机械手组件会上升，且偏心导料管会在联动驱动组件的作用下自动转动至上升升降机械手组件的正下方承接物料，减少了升降机械手上料时再移动至搅拌桶上方的加料口处的动作，缩短了上料时间，进一步提高生产效率；

24、抓斗在抓取物料箱内的原料时，当抓斗以及夹持部通过驱动块并位于驱动块的下方后，下压块才能够与驱动块接触并驱使驱动块向靠近夹爪的方向移动使释放部插入抓取释放槽内，使抓斗打开，之后摆动电机驱使下压块摆动不与驱动块接触，驱动块则会在拉簧的作用下复位，抓斗会在驱动弹簧的作用下闭合并抓取原料，上述整个过程使得抓斗在抓料的过程中既能够与抓取驱动组件配合还不易受到抓取驱动组件的干涉；

25、抓斗抓取原料上升至放料块的位置并使两个释放部进入放料释放槽内时，偏心导料管会在联动驱动组件的作用下自动位于抓斗的正下方，此时两个释放部在放料释放槽的作用下相互靠近使抓斗内的原料落入偏心导料管内并最终进入至搅拌桶内，整个上下料的过程为纯机械联动方式，减少了对电动和气动驱动源的依赖，在降低成本同时还是整个装置不易受到电路或气路稳定性的影响。

技术特征：

1.一种用于生产塑粉的机械手装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于生产塑粉的机械手装置，其特征在于：所述抓手驱动组件（22）设置两组，两组所述抓手驱动组件（22）沿着所述螺杆挤出机（11）的挤出方向间隔并对称排布，所述抓手驱动组件（22）包括四个转动安装于所述机架（1）上的链轮（221）以及套设于四个所述链轮（221）上并与四个所述链轮（221）相互啮合的链条（222），四个所述链轮（221）依次连接形成一个矩形，两个所述链条（222）之间设置有悬臂板（223），两个所述链条（222）均与所述悬臂板（223）固定连接，所述升降机械手组件（21）连接于所述悬臂板（223）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产塑粉的机械手装置，其特征在于：所述升降机械手组件（21）包括两个对称设置的抓斗（211）以及驱动两个抓斗（211）闭合或打开的夹爪（212）；

4.根据权利要求3所述的一种用于生产塑粉的机械手装置，其特征在于：所述夹持板（213）包括夹持部（2131）和释放部（2132），所述夹持部（2131）位于所述释放部（2132）靠近所述物料箱（3）的一侧，所述抓斗（211）安装于所述夹持部（2131）上，所述驱动弹簧（214）位于两个所述释放部（2132）之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于生产塑粉的机械手装置，其特征在于：所述物料箱（3）的顶部设置有能够驱使两个所述释放部（2132）相互靠近以使两个所述抓斗（211）呈打开状态进行对物料抓取的抓取驱动组件（4），所述悬臂板（223）上设置有能够驱使所述抓取驱动组件（4）滑移伸缩的摆臂下压组件（5）。

6.根据权利要求5所述的一种用于生产塑粉的机械手装置，其特征在于：所述抓取驱动组件（4）包括滑移安装于所述物料箱（3）上的驱动块（42）、安装于所述物料箱（3）上并与所述驱动块（42）间隔排布的立板（43）以及位于所述立板（43）和所述驱动块（42）之间驱使所述驱动块（42）一直具有向靠近所述立板（43）运动趋势的拉簧（45），所述驱动块（42）上开设有能够驱使两个所述释放部（2132）相互靠近的抓取释放槽（421）；

7.根据权利要求4所述的一种用于生产塑粉的机械手装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有驱使所述升降机械手组件（21）抓取物料上升后使两个所述释放部（2132）相互靠近以使物料掉落至所述偏心导料管（122）内的放料块（13），所述放料块（13）上开设有供两个所述释放部（2132）滑移插入后相互靠近的放料释放槽（131）。

8.根据权利要求2所述的一种用于生产塑粉的机械手装置，其特征在于：所述联动驱动组件（6）包括转动安装于所述机架（1）上的滚珠丝杆（61）、安装于所述滚珠丝杆（61）上并与所述滚珠丝杆（61）同步转动的主动齿轮（62）、转动安装于所述机架（1）上并能够与所述主动齿轮（62）啮合的传动齿轮组（63）以及套设于所述偏心导料管（122）上的从动齿轮（64），所述从动齿轮（64）与所述传动齿轮组（63）相互啮合；

9.根据权利要求1所述的一种用于生产塑粉的机械手装置，其特征在于：所述物料箱（3）的顶部设置有开口，所述物料箱（3）内部设置有升降板（31），所述物料箱（3）的顶部设置有驱动所述升降板（31）升降的丝杆电机（32）。

技术总结
本申请涉及一种用于生产塑粉的机械手装置，属于塑粉生产设备技术领域，包括机架，内部设置有螺杆挤出机以及位于螺杆挤出机上方的搅拌桶；机械抓手机构，包括两组对称设置于螺杆挤出机相对两侧的升降机械手组件以及安装于机架上驱动两组升降机械手组件升降的抓手驱动组件；螺杆挤出机两侧的地面上分别放置有用于盛放原料的物料箱；搅拌桶的顶部转动安装有能够位于任意一组升降机械手组件下方承接物料并将物料导流至搅拌桶内的偏心导料管；当其中任意一组升降机械手组件下降抓料时，另一组升降机械手组件会上升，且偏心导料管会自动转动至上升升降机械手组件的正下方承接物料。本申请具有提高生产塑粉时工作效率的效果。

技术研发人员：童伟平,童碧勇,邓脉中,童俊榜,童信诚
受保护的技术使用者：宁波市七彩塑粉有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5