一种锚垫板的自动焊接设备及焊接方法与流程

本发明属于建筑施工，具体涉及一种锚垫板的自动焊接设备及焊接方法。

背景技术：

1、锚垫板的主要作用是传递和分散压力，防止预应力张拉时混凝土开裂和破坏。锚垫板在预应力张拉施工中扮演着至关重要的角色。它的主要功能包括：1)传递和分散压力：锚垫板通过分散锚具的受力面积，减少混凝土的应力集中，从而防止预应力张拉时混凝土开裂和破坏。这种分散压力的作用有助于确保结构的稳定性和安全性。2)防止混凝土开裂：在预应力张拉过程中，如果没有锚垫板的分散压力作用，千斤顶的荷载全部集中在梁端的一个位置，会导致受力集中，进而造成梁段开裂。锚垫板通过其背后的螺旋筋将荷载均匀分散到整个梁段中，避免受力集中，从而防止裂缝的产生。3)预埋构件：锚垫板是预应力张拉施工中的一种预埋构件，它的正确安装和使用对于预应力结构的性能至关重要。此外，锚垫板在施工过程中还需要特别注意其破坏原因，包括但不限于安装不当、材料缺陷等。正确的安装和使用锚垫板，以及定期的检查和维护，对于确保预应力结构的安全和稳定至关重要。

2、锚垫板常需要利用焊接设备在其底板外侧加装预埋锚固杆。传统锚垫板的焊接设备在使用时存在不足之处，一是其不能将预埋锚固杆安装在锚垫板上，并根据需求将预埋锚固杆旋转一定的角度；二是其不能实现预埋锚固杆和锚垫板的自动焊接操作。因此，需要对其进行优化改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种锚垫板的自动焊接设备及焊接方法。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

3、本发明提供一种锚垫板的自动焊接设备，包括：

4、承载座，所述承载座用于定位承载锚垫板，所述承载座沿其周向设有上料工位和焊接工位；

5、回转轴承，所述回转轴承安装在承载座的下侧，用于带动承载座进行旋转；

6、上料组件，所述上料组件安装在上料工位处，用于将预埋锚固杆安装在锚垫板上，并将预埋锚固杆旋转90度；

7、焊接组件，所述焊接组件安装在焊接工位处，用于将预埋锚固杆与锚垫板焊接固定。

8、进一步地，上述锚垫板的自动焊接设备中，所述锚垫板包括垫板部、凸筒部和加强筋板，所述垫板部的一侧设有与其连为一体的凸筒部，所述凸筒部和垫板部连接处沿周向设有若干加强筋板；所述垫板部的另一侧沿周向开设有若干锚固杆安装槽，所述锚固杆安装槽由位于内层的圆形槽和位于外层的椭圆槽组成，所述圆形槽的直径与椭圆槽的长轴相等。

9、进一步地，上述锚垫板的自动焊接设备中，所述承载座的中心处开设有便于插接凸筒部和加强筋板的插接槽。

10、进一步地，上述锚垫板的自动焊接设备中，所述锚固杆由杆部和设于其一端的端块组成。

11、进一步地，上述锚垫板的自动焊接设备中，所述端块的形状与锚固杆安装槽中椭圆槽的形状相互配合，所述端块的厚度与锚固杆安装槽中圆形槽的厚度相等，所述杆部的外径小于或等于锚固杆安装槽中椭圆槽的短轴。

12、进一步地，上述锚垫板的自动焊接设备中，所述上料组件包括竖向直线导轨副、水平安装板、液压胀套、液压控制器、翻转电机和带传动件，所述竖向直线导轨副的滑块外侧固定有水平安装板，所述水平安装板上安装有液压胀套、液压控制器和翻转电机，所述液压胀套由水平安装板提供活动支撑，所述液压控制器和翻转电机由水平安装板提供固定支撑，所述翻转电机的输出轴通过带传动件与液压胀套进行传动连接；所述液压胀套由液压控制器控制，用于夹持或释放预埋锚固杆。

13、进一步地，上述锚垫板的自动焊接设备中，所述焊接组件包括基板、水平推杆、槽型支架和激光焊接头，所述基板上安装有水平推杆，所述水平推杆的活动端经槽型支架安装有两个相对分布的激光焊接头。

14、本发明还提供一种自动焊接设备的焊接方法，包括如下步骤：

15、1)利用上下料机械手将未完成焊接加装的锚垫板放置在承载座上，回转轴承带动承载座旋转，使得上料组件夹持的预埋锚固杆位于对应锚固杆安装槽的上方，而后上料组件夹持预埋锚固杆并带动其下移，预埋锚固杆经椭圆槽进入圆形槽中，而后上料组件夹持预埋锚固杆并带动旋转90度；上料组件解除对预埋锚固杆的锁定，并上移与预埋锚固杆脱离；

16、2)回转轴承带动承载座旋转，当预埋锚固杆到达焊接工位处时，焊接组件中水平推杆动作，带动槽型支架上的两个激光焊接头贴靠在预埋锚固杆的两侧，并对预埋锚固杆的端块与圆形槽底面之间的连接处进行焊接固定；焊接完成后，焊接组件复位，不会影响回转轴承带动承载座旋转；

17、3)重复步骤1)和步骤2)，直至将所有的预埋锚固杆焊接固定在锚垫板上，利用上下料机械手将完成焊接加装的锚垫板取走。

18、本发明的有益效果是：

19、本发明结构设计合理，其主要由承载座、回转轴承、上料组件和焊接组件构成，上料组件夹持预埋锚固杆并将其转移至锚固杆安装槽的上方，而后上料组件夹持预埋锚固杆并带动其下移，经椭圆槽进入圆形槽中后旋转90度；上料组件解除对预埋锚固杆的锁定，并上移与预埋锚固杆脱离；回转轴承带动承载座旋转，当预埋锚固杆到达焊接工位处时，焊接组件中水平推杆动作，带动槽型支架上的两个激光焊接头贴靠在预埋锚固杆的两侧，并对预埋锚固杆的端块与圆形槽底面之间的连接处进行焊接固定；焊接完成后，焊接组件复位，不会影响回转轴承带动承载座旋转；重复进行，直至将所有的预埋锚固杆焊接固定在锚垫板上，利用上下料机械手将完成焊接加装的锚垫板取走；通过这种方式能够实现预埋锚固杆和锚垫板的自动焊接操作。

20、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

技术特征：

1.一种锚垫板的自动焊接设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的锚垫板的自动焊接设备，其特征在于，所述锚垫板包括垫板部、凸筒部和加强筋板，所述垫板部的一侧设有与其连为一体的凸筒部，所述凸筒部和垫板部连接处沿周向设有若干加强筋板；所述垫板部的另一侧沿周向开设有若干锚固杆安装槽，所述锚固杆安装槽由位于内层的圆形槽和位于外层的椭圆槽组成，所述圆形槽的直径与椭圆槽的长轴相等。

3.根据权利要求2所述的锚垫板的自动焊接设备，其特征在于，所述承载座的中心处开设有便于插接凸筒部和加强筋板的插接槽。

4.根据权利要求3所述的锚垫板的自动焊接设备，其特征在于，所述锚固杆由杆部和设于其一端的端块组成。

5.根据权利要求4所述的锚垫板的自动焊接设备，其特征在于，所述端块的形状与锚固杆安装槽中椭圆槽的形状相互配合，所述端块的厚度与锚固杆安装槽中圆形槽的厚度相等，所述杆部的外径小于或等于锚固杆安装槽中椭圆槽的短轴。

6.根据权利要求5所述的锚垫板的自动焊接设备，其特征在于，所述上料组件包括竖向直线导轨副、水平安装板、液压胀套、液压控制器、翻转电机和带传动件，所述竖向直线导轨副的滑块外侧固定有水平安装板，所述水平安装板上安装有液压胀套、液压控制器和翻转电机，所述液压胀套由水平安装板提供活动支撑，所述液压控制器和翻转电机由水平安装板提供固定支撑，所述翻转电机的输出轴通过带传动件与液压胀套进行传动连接；所述液压胀套由液压控制器控制，用于夹持或释放预埋锚固杆。

7.根据权利要求6所述的锚垫板的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括基板、水平推杆、槽型支架和激光焊接头，所述基板上安装有水平推杆，所述水平推杆的活动端经槽型支架安装有两个相对分布的激光焊接头。

8.如权利要求7所述的自动焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种锚垫板的自动焊接设备及焊接方法。本发明自动焊接设备包括承载座、回转轴承、上料组件和焊接组件，承载座用于定位承载锚垫板，承载座沿其周向设有上料工位和焊接工位；回转轴承安装在承载座的下侧，用于带动承载座进行旋转；上料组件安装在上料工位处，用于将预埋锚固杆安装在锚垫板上，并将预埋锚固杆旋转90度；焊接组件安装在焊接工位处，用于将预埋锚固杆与锚垫板焊接固定；上料组件夹持预埋锚固杆并带动其下移，经椭圆槽进入圆形槽中后旋转；焊接组件对预埋锚固杆的端块与圆形槽底面之间的连接处进行焊接固定；通过这种方式能够实现预埋锚固杆和锚垫板的自动焊接操作。

技术研发人员：张诚,张纯静,张远牛,汤茂飞
受保护的技术使用者：安徽诚伟凯精密铸造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5