一种基于激光扫描的皮带上表面检测装置及检测方法与流程
本发明涉及皮带检测，尤其涉及一种基于激光扫描的皮带上表面检测装置及检测方法。
背景技术：
1、在矿业及钢铁建筑等行业中皮带输送机的应用较为广泛，皮带机的长时间使用过程后，主皮带表面会大量磨损，出现裂纹及鼓包等缺陷，且内部钢丝绳可能出现受水腐蚀，导致皮带强度降低造成撕裂，造成严重的经济损失，因此为保证皮带机的安全运行，需要对于皮带机进行实时的表面检测。
2、例如申请号为cn202310292954.3的中国专利，公开一种带式输送机皮带撕裂检测装置，包括检测组件，所述检测组件包括支撑腿、称重托盘、重量传感器、第一检测架、第二检测架、滑轮、拦索、配重块、滑槽、感应块、磁感应开关、光栅发射器和光栅接收器，其通过称重托盘承载皮带撕裂带来的落料，通过拦索被异物或皮带触动，带动磁感应开关动作，进行报警，增强检测装置在皮带高速运动下的检测能力。然而在复杂环境下的实际使用时，当撕裂处位于皮带机中部时，由于该区域物料堆积较多，皮带鼓包处或卡在裂纹中的输送物会在皮带上呈凸起状态，并在该区域处于较为牢靠，一旦与缆索相扣而未及时松脱，在皮带机快速运转情况下，极易扩大撕裂长度，甚至会把皮带整条撕裂开。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于激光扫描的皮带上表面检测装置及检测方法，以解决现有技术中存在缆索与皮带鼓包处或卡在裂纹中的输送物无法及时松脱，导致扩大撕裂长度，甚至会把皮带整条撕裂开的技术问题。
2、基于上述目的，本发明提供了一种基于激光扫描的皮带上表面检测装置，包括固定支架及安装于所述固定支架上的裂纹检测组件，所述裂纹检测组件包括激光源及匹配的相机，所述激光源呈多组阵列排布，所述皮带表面检测装置还包括：
3、导向安装座，所述导向安装座安装于所述固定支架上，所述导向安装座上开设有弧形的导向轨道，所述导向轨道的端部设有脱离开口；
4、位置检测开关，所述位置检测开关至少有两个，两个所述位置检测开关均安装于所述导向安装座上；
5、翻板，所述翻板的一端通过安装部安装于所述位置检测开关上，两个所述翻板的另一端均通过球底滑杆滑动设于所述导向安装座上；
6、光发射器和光接受器，所述光发射器和光接受器分别相对安装于两侧的所述安装部上。
7、进一步的，所述固定支架的中部设有桁架，所述导向安装座可调节安装于所述桁架上。
8、进一步的，所述固定支架上设有u型锁扣，所述u型锁扣通过锁紧螺母可调节安装于外置的皮带输送机上。
9、进一步的，所述固定支架的两侧均安装有除尘风机，两个所述除尘风机的出风高度均可调节。
10、进一步的，所述安装部包括：
11、定位座，所述定位座的上端安装有铰接轮，所述翻板的其中一端安装于所述铰接轮上；
12、拉簧，所述拉簧的上端连接于所述翻板上，所述拉簧的下端连接于所述定位座上；
13、安装支座，所述安装支座设于所述定位座的侧端，所述光接受器安装于所述安装支座上。
14、进一步的，所述固定支架上于裂纹检测组件外部安装有防护罩。
15、本发明还提供一种检测方法，其基于如上述任一项所述的基于激光扫描的皮带表面检测装置，包括以下步骤：
16、s1、多激光源阵列安装：将裂纹检测组件安装于该检测装置上，并将该检测装置安装于皮带输送机的落料口前5米的位置，确保不干扰正常生产运输；
17、s2、动态调整参数：根据被测皮带的距离和表面特性，动态调整激光功率和相机参数，以实现近距离精度和远距离宽范围的灵活切换；
18、s3、自适应扫描检测：裂纹检测组件的扫描带覆盖皮带的表面区域，采用多个匹配的相机，分别与多个激光源进行校准和匹配，由多个激光源共同形成的宽范围扫描区域覆盖皮带上端面；
19、s4、深度检测反馈：在s3的扫描检测过程中，通过人工智能图像处理算法，实现图像拼接和深度信息无缝融合；
20、当检测到皮带表面出现裂纹时，将裂纹成像记录，并将前后新旧裂纹对比，纵向撕裂趋势较大则停机报警；
21、而当皮带上有鼓包或输送物卡在裂纹中但未完全掉落时，对于鼓包处或卡在皮带侧端的输送物会拨动翻板，触发位置检测开关并停机报警，对于鼓包处或卡在皮带中部的输送物则会触发光发射器和光接受器并停机报警。
22、本发明的有益效果：采用本发明的一种基于激光扫描的皮带上表面检测装置及检测方法，使用时，若皮带鼓包处或卡在裂纹中的输送物处于输送带的两侧斜向端面时，其会拨动翻板，带动球底滑杆沿着导向轨道进行滑动，触发位置检测开关并停机报警，直至球底滑杆从脱离开口滑出并脱离导向安装座，此时在拉簧的拉力作用下，翻板在定位座上的铰接轮处向上翻转，进而快速松脱前行状态的皮带鼓包处或卡在裂纹中的输送物，以避免造成进一步的撕裂程度；若皮带鼓包处或卡在裂纹中的输送物处于输送带的中部端面时，则会穿过光发射器与光接受器之间的检测区，以非接触的方式实现皮带中部表面检测，保证检测的精准性且避免加大撕裂程度。
技术特征：
1.一种基于激光扫描的皮带上表面检测装置，包括固定支架(1)及安装于所述固定支架(1)上的裂纹检测组件，其特征在于，所述裂纹检测组件包括激光源(2)及匹配的相机，所述激光源(2)呈多组阵列排布，所述皮带表面检测装置还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的皮带上表面检测装置，其特征在于，所述固定支架(1)的中部设有桁架(14)，所述导向安装座(4)可调节安装于所述桁架(14)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的皮带上表面检测装置，其特征在于，所述固定支架(1)上设有u型锁扣(15)，所述u型锁扣(15)通过锁紧螺母可调节安装于外置的皮带输送机上。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光扫描的皮带上表面检测装置，其特征在于，所述固定支架(1)的两侧均安装有除尘风机(16)，两个所述除尘风机(16)的出风高度均可调节。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的皮带上表面检测装置，其特征在于，所述安装部包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的皮带上表面检测装置，其特征在于，所述固定支架(1)上于裂纹检测组件外部安装有防护罩(3)。
7.一种利用如权利要求1-6任一项所述的基于激光扫描的皮带上表面检测装置的检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
技术总结
本发明涉及皮带检测技术领域，具体涉及一种基于激光扫描的皮带上表面检测装置及检测方法，包括固定支架及安装于所述固定支架上的裂纹检测组件，使用时，若皮带鼓包处或卡在裂纹中的输送物处于输送带的两侧斜向端面时，其会拨动翻板，直至球底滑杆从脱离开口滑出并脱离导向安装座，此时在拉簧的拉力作用下，翻板在定位座上的铰接轮处向上翻转，进而快速松脱前行状态的皮带鼓包处或卡在裂纹中的输送物，以避免造成进一步的撕裂程度；若皮带鼓包处或卡在裂纹中的输送物处于输送带的中部端面时，则会穿过光发射器与光接受器之间的检测区，以非接触的方式实现皮带中部表面检测，保证检测的精准性且避免加大撕裂程度。
技术研发人员：魏子昂
受保护的技术使用者：魏子昂
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5