晾晒组件的控制方法、晾衣机的控制方法及相关产品与流程

本公开涉及智能家居，具体而言，本公开涉及一种晾晒组件的控制方法、晾衣机的控制方法及相关产品。

背景技术：

1、在现有的晾衣机中，为扩展晾晒空间，一般通过布设伸缩结构实现，例如将伸缩结构配置在基础晾杆、晾被杆或可扩展附件中，以便于在不使用的时候尽量隐藏和压缩晾杆的体积，在使用的时候能够通过充分伸展获得更多的晾晒空间。

2、然而现有的伸缩结构收缩或伸展依赖于用户的手动操作，其操作复杂且便利性低。

技术实现思路

1、本公开实施例为解决上述至少一项技术问题，提供了一种晾晒组件的控制方法、晾衣机的控制方法及相关产品。所述技术方案如下：

2、第一方面，本公开实施例提供一种晾晒组件的控制方法，其特征在于，应用于晾衣机的晾晒组件，所述晾晒组件包括主晾架和布设在所述主晾架至少一端的伸缩架；所述伸缩架包括晒网框架、基于所述晒网框架铺设的软质晾晒件；所述晒网框架包括平行布设的至少两根伸缩杆和连接所述伸缩杆的第一端盖；所述第一端盖内设有用于将所述软质晾晒件收卷在所述第一端盖内的卷轴；所述卷轴或所述伸缩杆配置有包括第一控制模块和第一电机的电控组件；

3、所述晾晒组件的控制方法由所述第一控制模块执行，包括：

4、接收所述晾衣机主机下发的第一控制指令；所述第一控制指令是在检测到发生预设的行为事件时下发的；

5、基于所述第一控制指令，调整所述第一电机的作业状态，以控制所述伸缩架的伸缩。

6、在一可行的实施例中，所述预设的行为事件包括以下其中一项：

7、操作对象发起控制所述伸缩架进行伸展或收缩的操作；

8、在响应操作对象针对所述晾晒组件发起的上升操作时，处于伸展状态的所述伸缩架所承载的衣物重量小于预设的第一重量阈值。

9、在一可行的实施例中，所述主晾架包括平行设置的主晾杆和连接所述主晾杆的托架；所述软质晾晒件的收卷边通过所述卷轴收卷，铺展边固定在所述托架上；

10、所述伸缩杆在所述第一电机驱动所述卷轴收卷所述软质晾晒件时，受力朝向所述主晾架收缩；所述伸缩杆在未受力时，朝远离所述主晾架的方向伸展；所述基于所述第一控制指令，调整所述第一电机的作业状态，以控制所述伸缩架的伸缩，包括以下至少一项：

11、若所述第一控制指令指示收缩所述伸缩架，则控制所述第一电机正转，以驱动所述卷轴正向转动，使得所述软质晾晒件收卷和所述伸缩杆受力朝向所述主晾架收缩；

12、若所述第一控制指令指示伸展至少部分所述伸缩架，则控制所述第一电机反转，以驱动所述卷轴反向转动，使得所述软质晾晒件展开至少部分和所述伸缩杆随自身的弹性力朝远离所述主晾架的方向伸展至少部分；

13、若所述第一控制指令指示伸展全部所述伸缩架，则控制所述第一电机脱离与所述卷轴的连接，以使得所述伸缩杆随自身的弹性力朝远离所述主晾架的方向伸展，并使得所述软质晾晒件随所述伸缩杆的伸展而展开；

14、或，所述伸缩杆在所述第一电机的驱动下伸展时，所述软质晾晒件随所述伸缩杆的伸展而展开；所述伸缩杆在所述第一电机的驱动下收缩时，所述软质晾晒件受所述卷轴中布设的卷簧施加的作用力而收卷；所述基于所述第一控制指令，调整所述第一电机的作业状态，以控制所述伸缩架的伸缩，包括以下至少一项：

15、若所述第一控制指令指示至少收缩部分所述伸缩架，则控制所述第一电机正转，以驱动所述伸缩杆收缩至少部分，并使得所述软质晾晒件受所述卷簧的收卷力和/或所述第一端盖朝向所述主晾架移动的力而收卷；

16、若所述第一控制指令指示收缩全部所述伸缩架，则控制所述第一电机脱离与所述伸缩杆的连接，以使得所述软质晾晒件受所述卷簧的收卷力而收卷，并使得所述伸缩杆受所述第一端盖朝向所述主晾架移动的力而收缩；

17、若所述第一控制指令指示伸展所述伸缩架，则控制所述第一电机反转，以驱动所述伸缩杆伸展，并使得所述软质晾晒件受所述第一端盖朝远离所述主晾架一侧移动的力而展开。

18、在一可行的实施例中，所述晒网框架上布设有遇阻检测模块，所述遇阻检测模块与所述第一控制模块连接；

19、所述控制方法还包括以下至少一项：

20、接收到处于伸展过程的所述伸缩架在水平方向上的第一遇阻信号，则通过所述第一电机控制所述伸缩杆停止伸展，控制所述卷轴停止转动或控制所述第一电机与所述卷轴连接后反转预设圈数；

21、接收到处于伸展状态下的所述伸缩架在垂直方向上的第二遇阻信号，向所述主机上报所述第二遇阻信号，并接收所述主机反馈的第二控制指令；若所述第二控制指令指示所述晾晒组件仍执行升降操作，则控制所述第一电机正转，以至少收缩部分所述伸缩架；若所述第二控制指令指示所述晾晒组件停止执行升降操作，则在确定所述伸缩架所承载的衣物重量小于预设的第二重量阈值时，控制所述第一电机正转，以收缩所述伸缩架。

22、在一可行的实施例中，所述第一端盖还内设有供电模块，所述供电模块分别与所述第一控制模块和所述第一电机连接；所述晾晒组件还包括第一充电接口，所述第一充电接口与所述供电模块连接；

23、所述控制方法还包括：

24、若确定所述供电模块的剩余电量少于预设电量阈值，则向所述主机上报电量信息，以使得所述晾晒组件位于行程上限位时，所述第一充电接口与所述主机上布设的第二充电接口连接，并采用市电向所述供电模块充电。

25、在一可行的实施例中，所述第一端盖朝向所述主晾架的一侧布设有行程开关，所述行程开关与所述第一控制模块连接；

26、所述基于所述第一控制指令，调整所述第一电机的作业状态，以控制所述伸缩架的伸缩，包括：

27、在基于所述第一控制指令控制所述伸缩架收缩时，若接收到所述行程开关触碰所述主晾架所发送的信号，则控制所述第一电机停止转动，以使所述伸缩架保持当前状态不变。

28、在一可行的实施例中，所述晾晒组件还包括伸缩晾被杆，布设于所述伸缩架的上方；所述伸缩晾被杆包括与所述伸缩杆同向伸缩的延长杆，所述延长杆的末端通过第二端盖连接；所述第一端盖布设有用于与所述第二端盖活动连接的电控连接件；所述电控连接件与所述第一控制模块连接；

29、所述基于所述第一控制指令，调整所述第一电机的作业状态，以控制所述伸缩架的伸缩，包括以下至少一项：

30、若所述第一控制指令指示所述伸缩晾被杆与所述伸缩架同步伸缩，则控制所述电控连接件连接所述第二端盖，以使得所述伸缩晾被杆随所述伸缩架同步伸缩；

31、若所述第一控制指令指示所述伸缩架独立于所述伸缩晾被杆伸缩，则控制所述电控连接件脱离与所述第二端盖的连接，以使得独立控制所述伸缩架的伸缩。

32、第二方面，本公开实施例提供一种晾衣机的控制方法，应用于晾衣机，所述晾衣机包括主机和第一方面及其任一项所述的晾晒组件；所述主机包括内设的第二控制模块，与所述第一控制模块无线通信；

33、所述晾衣机的控制方法由所述第二控制模块执行，包括：

34、检测到发生预设的行为事件，向所述第一控制模块下发第一控制指令；

35、接收所述第二控制模块反馈的信息，所述信息包括所述第二控制模块基于所述第一控制指令，调整所述第一电机的作业状态，以控制所述伸缩架进行伸缩相关操作的信息。

36、第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现第一方面及其任一实施例或第二方面及其任一实施例所述方法的步骤。

37、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面及其任一实施例或第二方面及其任一实施例所述的方法的步骤。

38、第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面及其任一实施例或第二方面及其任一实施例所述方法的步骤。

39、本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

40、第一方面，本公开实施例提供一种晾晒组件的控制方法，该方法可以应用于晾衣机的晾晒组件，晾晒组件可以包括主晾架和和布设在主晾架至少一端的伸缩架，伸缩架包括晒网框架和基于晒网框架铺设的软质晾晒件，晒网框架包括平行布设的至少两根伸缩杆和连接伸缩杆的第一端盖，第一端盖内设有用于将软质晾晒件收卷在第一端盖内的卷轴，卷轴或伸缩杆配置有包括第一控制模块和第一电机的电控组件；本公开实施例提供的方法可以由第一控制模块执行，该方法具体包括接收晾衣机主机下发的第一控制指令，第一控制指令是主机在检测到发生预设的行为事件时下发的；继而可以基于第一控制指令，调整第一电机的作业状态，以控制伸缩架的伸缩。本公开的实施中晾晒组件针对可伸缩的伸缩架进行独立控制，在第一电机和第一控制模块的配置下，实现智能化地控制伸缩架的伸缩，有利于简化用户操作，无需用户手动操作伸缩结构，并提高操作的便利性。

41、第二方面，本公开实施例提供一种晾衣机的控制方法，该方法可以应用于晾衣机，晾衣机可以包括主机和上述第一方面所述的晾晒组件；主机可以包括内设的第二控制模块，该第二控制模块与晾晒组件中的第一控制模块无线通信；本公开实施例提供的方法可以由第二控制模块执行，该方法具体包括检测到发生预设的行为事件，向第一控制模块下发第一控制指令，继而接收第二控制模块反馈的信息，该信息包括第二控制模块基于第一控制指令，调整第一电机的作业状态，以控制伸缩架进行伸缩相关操作的信息。本公开的实施中晾衣机可以针对配置有伸缩结构的晾晒组件下发与伸缩控制相关的指令，实现对晾晒组件的智能化控制，有利于简化用户操作，无需用户手动操作伸缩结构，并提高操作的便利性。

技术特征：

1.一种晾晒组件的控制方法，其特征在于，应用于晾衣机的晾晒组件，所述晾晒组件包括主晾架和布设在所述主晾架至少一端的伸缩架；所述伸缩架包括晒网框架、基于所述晒网框架铺设的软质晾晒件；所述晒网框架包括平行布设的至少两根伸缩杆和连接所述伸缩杆的第一端盖；所述第一端盖内设有用于将所述软质晾晒件收卷在所述第一端盖内的卷轴；所述卷轴或所述伸缩杆配置有包括第一控制模块和第一电机的电控组件；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的行为事件包括以下其中一项：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主晾架包括平行设置的主晾杆和连接所述主晾杆的托架；所述软质晾晒件的收卷边通过所述卷轴收卷，铺展边可拆卸地固定在所述托架上；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述晒网框架上布设有遇阻检测模块，所述遇阻检测模块与所述第一控制模块连接；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一端盖还内设有供电模块，所述供电模块分别与所述第一控制模块和所述第一电机连接；所述晾晒组件还包括第一充电接口，所述第一充电接口与所述供电模块连接；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一端盖朝向所述主晾架的一侧布设有行程开关，所述行程开关与所述第一控制模块连接；

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述晾晒组件还包括伸缩晾被杆，布设于所述伸缩架的上方；所述伸缩晾被杆包括与所述伸缩杆同向伸缩的延长杆，所述延长杆的末端通过第二端盖连接；所述第一端盖布设有用于与所述第二端盖活动连接的电控连接件；所述电控连接件与所述第一控制模块连接；

8.一种晾衣机的控制方法，其特征在于，应用于晾衣机，所述晾衣机包括主机和权利要求1-7中任一项所述的晾晒组件；所述主机包括内设的第二控制模块，与所述第一控制模块无线通信；

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-7或8中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7或8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7或8中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开实施例提供一种晾晒组件的控制方法、晾衣机的控制方法及相关产品，涉及智能家居技术领域。晾晒组件的控制方法由晾晒组件所包括的第一控制模块执行，包括：接收晾衣机主机下发的第一控制指令；第一控制指令是主机在检测到发生预设的行为事件时下发的；基于第一控制指令，调整第一电机的作业状态，以控制伸缩架的伸缩。本公开的实施可以实现智能化控制伸缩架伸缩，有利于简化操作，无需用户手动操作伸缩结构，并提高操作的便利性。

技术研发人员：王妙玉,乔本阁,周亮,赵志礼
受保护的技术使用者：广东好太太科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5