一种发动机控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质与流程

本技术涉及发动机控制，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。

背景技术：

1、混合动力车辆的发动机管理系统进行自学习时，需要发动机保持起机状态且停止向发动机供油，但在恢复向发动机供油的过程中，由于发动机需要再次喷油点火，在相关技术的控制过程中，由于传动系统处于未解耦状态，很容易将发动机的点火震动传到整车，造成整车的冲击，进而降低了乘车舒适性。

技术实现思路

1、本技术实施例的主要目的在于提出一种发动机控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，以减少点火冲击，进而提高乘车舒适性。

2、为实现上述目的，本技术实施例的一方面提出了一种发动机控制方法，所述方法包括以下步骤：

3、当发动机管理系统进行自学习时，控制发动机保持起机状态且停止向所述发动机供油；

4、当所述发动机管理系统完成所述自学习时或检测到油门踏板的下压距离大于第一距离阈值时，控制离合器进入半结合状态；

5、当所述离合器进入所述半结合状态后，恢复向所述发动机供油并点火，同时向所述发动机管理系统发送同步扭矩请求以使所述发动机的转速与电机的转速同步；

6、当所述发动机的转速与电机的转速同步后或超过设定时间仍未同步，控制所述离合器进入完全结合状态，同时向所述发动机管理系统发送第一扭矩请求以驱动所述发动机。

7、在一些实施例中，在所述控制发动机保持起机状态且停止向所述发动机供油之前，所述方法还包括以下步骤：

8、判断车辆是否满足所述发动机管理系统的自学习条件；

9、若所述车辆满足所述发动机管理系统的所述自学习条件，则控制所述发动机管理系统进行所述自学习；

10、其中，所述车辆由所述发动机驱动，所述自学习条件包括所述车辆的速度大于预设速度阈值、所述车辆的所述油门踏板的下压距离小于第二距离阈值、所述发动机处于所述起机状态、所述离合器进入所述完全结合状态以及当前驾驶循环内所述自学习的次数小于预设次数阈值。

11、在一些实施例中，所述方法还包括以下步骤：

12、当所述发动机管理系统进行所述自学习时，向所述发动机管理系统发送第二扭矩请求和转速指令，同时向电机控制单元发送驾驶员扭矩需求或再生制动扭矩请求；

13、其中，所述第二扭矩请求的扭矩赋值为所述发动机管理系统上报的扭矩损失，所述转速指令的转速赋值为所述发动机管理系统上报的所述发动机的实际转速。

14、在一些实施例中，所述控制所述离合器进入完全结合状态，包括以下步骤：

15、向变速器控制单元发送第三扭矩请求，以供所述变速器控制单元根据所述第三扭矩请求控制所述离合器进入所述完全结合状态；其中，所述第三扭矩请求的扭矩大于所述第一扭矩请求的扭矩。

16、在一些实施例中，所述方法还包括以下步骤：

17、当所述发动机管理系统进行所述自学习时，若接收到诊断的停机请求或检测到所述离合器的实际状态不为完全结合，则控制所述发动机管理系统进入停机控制流程以使所述发动机停止运行。

18、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种发动机控制装置，所述装置包括：

19、断油控制模块，用于当发动机管理系统进行自学习时，控制发动机保持起机状态且停止向所述发动机供油；

20、离合器控制模块，用于当所述发动机管理系统完成所述自学习时或检测到油门踏板的下压距离大于第一距离阈值时，控制离合器进入半结合状态；

21、扭矩同步模块，用于当所述离合器进入所述半结合状态后，恢复向所述发动机供油并点火，同时向所述发动机管理系统发送同步扭矩请求以使所述发动机的转速与电机的转速同步；

22、发动机驱动模块，用于当所述发动机的转速与电机的转速同步后或超过设定时间仍未同步，控制所述离合器进入完全结合状态，同时向所述发动机管理系统发送第一扭矩请求以驱动所述发动机。

23、在一些实施例中，所述装置还包括：

24、自学习条件判断模块，用于在所述控制发动机保持起机状态且停止向所述发动机供油之前，判断车辆是否满足所述发动机管理系统的自学习条件；

25、自学习控制模块，用于若所述车辆满足所述发动机管理系统的所述自学习条件，则控制所述发动机管理系统进行所述自学习；

26、其中，所述车辆由所述发动机驱动，所述自学习条件包括所述车辆的速度大于预设速度阈值、所述车辆的所述油门踏板的下压距离小于第二距离阈值、所述发动机处于所述起机状态、所述离合器进入所述完全结合状态以及当前驾驶循环内所述自学习的次数小于预设次数阈值。

27、在一些实施例中，所述装置还包括：

28、扭矩发送模块，用于当所述发动机管理系统进行所述自学习时，向所述发动机管理系统发送第二扭矩请求和转速指令，同时向电机控制单元发送驾驶员扭矩需求或再生制动扭矩请求；

29、其中，所述第二扭矩请求的扭矩赋值为所述发动机管理系统上报的扭矩损失，所述转速指令的转速赋值为所述发动机管理系统上报的所述发动机的实际转速。

30、在一些实施例中，所述发动机驱动模块包括离合器控制模块；

31、所述离合器控制模块，用于向变速器控制单元发送第三扭矩请求，以供所述变速器控制单元根据所述第三扭矩请求控制所述离合器进入所述完全结合状态；其中，所述第三扭矩请求的扭矩大于所述第一扭矩请求的扭矩。

32、在一些实施例中，所述装置还包括：

33、自学习中止模块，用于当所述发动机管理系统进行所述自学习时，若接收到诊断的停机请求或检测到所述离合器的实际状态不为完全结合，则控制所述发动机管理系统进入停机控制流程以使所述发动机停止运行。

34、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种发动机控制方法。

35、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种车辆，所述车辆包括如前述的一种发动机控制装置，或如前述的一种电子设备。

36、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种发动机控制方法。

37、本技术实施例至少包括以下有益效果：

38、本技术可以当发动机管理系统进行自学习时，控制发动机保持起机状态且停止向发动机供油；当发动机管理系统完成自学习时或检测到油门踏板的下压距离大于第一距离阈值时，控制离合器进入半结合状态；当离合器进入半结合状态后，恢复向发动机供油并点火，同时向发动机管理系统发送同步扭矩请求以使发动机的转速与电机的转速同步；当发动机的转速与电机的转速同步后或超过设定时间仍未同步，控制离合器进入完全结合状态，同时向发动机管理系统发送第一扭矩请求以驱动发动机。通过控制离合器进入半结合状态并使发动机的转速与电机的转速同步，降低因发动机与电机存在转速差而带来的耦合冲击，可有效减少发动机从停止供油到恢复供油过程中造成的点火冲击，提高了乘车舒适性。

技术特征：

1.一种发动机控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种发动机控制方法，其特征在于，在所述控制发动机保持起机状态且停止向所述发动机供油之前，所述方法还包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的一种发动机控制方法，其特征在于，所述控制所述离合器进入完全结合状态，包括以下步骤：

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

6.一种发动机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的一种发动机控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.根据权利要求6所述的一种发动机控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

9.根据权利要求6所述的一种发动机控制装置，其特征在于，所述发动机驱动模块包括离合器控制模块；

10.根据权利要求6至9任一项所述的一种发动机控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的一种发动机控制方法。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求6所述的一种发动机控制装置，或如权利要求11所述的一种电子设备。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的一种发动机控制方法。

技术总结
本申请公开了一种发动机控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，涉及发动机控制技术领域，方法包括：当发动机管理系统进行自学习时，控制发动机保持起机状态且停止向发动机供油；当发动机管理系统完成自学习时或检测到油门踏板的下压距离大于第一距离阈值时，控制离合器进入半结合状态；当离合器进入半结合状态后，恢复向发动机供油并点火，同时向发动机管理系统发送同步扭矩请求以使发动机的转速与电机的转速同步；当发动机的转速与电机的转速同步后或超过设定时间仍未同步，控制离合器进入完全结合状态，同时向发动机管理系统发送第一扭矩请求以驱动发动机。控制离合器进入半结合状态并使发动机与电机同步转速，可有效减少点火冲击。

技术研发人员：尹建坤,马艳红,霍海涛,郭丁伊
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5