车辆应急处理系统、方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆救援领域，尤其涉及车辆应急处理系统、车辆应急处理方法、车辆应急处理装置、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、现有技术下，车辆之间可以实现无线通信，通过对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，进而在车辆运行中提供不同的功能服务。比如：为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；为车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。

2、但当车辆遭遇交通事故等突发情况，人员和车辆是否处于异常状态，是否具有自救能力，是否可以呼叫救援等，难以明确。

3、在初始的黄金时间，是救援的最佳时间，但周围的人员和设备难以迅速组织起来形成救援力量。或是还有自行救援的能力，不能充分利用，损失较大。

4、因此，需要一种车辆应急处理的方案，通过车辆状态、道路状态，识别是否出现了交通事故，并启动救援的模型，实现自救，减少损失。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆应急处理系统、车辆应急处理方法、车辆应急处理装置、电子设备、存储介质及车辆，至少解决识别交通事故的问题，解决启动自发救援的问题，解决救援模型训练的问题中的一个技术问题。

2、本发明提供了下述方案：

3、根据本发明的一个方面，提供一种车辆应急处理系统，所述车辆应急处理系统包括：环境感知模块、通信网络模块、数据共享模块、数据处理模块和指令执行模块；

4、所述通信网络模块，用于车端、路端和云端之间构建通信域；

5、所述数据共享模块，用于基于车端、路端和云端之间构建通信域，通信域内车端、路端和云端之间信息共享；

6、所述环境感知模块，用于车端感知车辆状态、路端感知道路状态；

7、所述数据处理模块，用于基于通信域内信息共享，处理感知车辆状态、道路状态的数据，生成基于车辆和道路构成的交通状态的数据；

8、所述交通状态数据包括，基于交通状态中的异常状态，触发救援或避险指令的数据；

9、所述指令执行模块，用于执行救援或避险指令。

10、进一步的，所述环境感知模块包括：体征识别模块和车辆识别模块；

11、所述体征识别模块设置于车端，用于识别车辆上人员体征状态；

12、所述车辆识别模块设置于车端，用于识别车辆功能状态。

13、进一步的，所述数据处理模块包括：救援学习模块；

14、所述救援模型模块，用于救援模型训练；

15、根据执行救援或避险指令，刷新所述交通状态的数据以及对应的车辆状态、道路状态的数据；

16、根据刷新所述交通状态的数据以及对应的车辆状态、道路状态的数据，训练所述救援模型模块下的救援模型。

17、根据本发明的二个方面，提供一种车辆应急处理方法，基于所述的车辆应急处理系统，所述车辆应急处理方法包括：

18、根据车辆状态、道路状态的数据，对应生成基于车辆和道路构成的交通状态的数据，构建判断交通状态异常的模型；

19、根据车辆上人员体征状态和车辆功能状态，生成实施救援的模型；

20、根据判断交通状态异常的模型判断出交通状态异常，生成救援或避险的指令数据；

21、根据生成救援或避险的指令数据，启动实施救援的模型。

22、进一步的，所述启动救援的模型包括：

23、判断车辆上人员体征状态是否处于无意识状态；

24、若，处于无意识状态，则判断车辆功能状态的完整程度是否满足预设触发自救策略的条件；

25、若，满足，则下发自救策略中预设的对应当前车辆功能状态完整程度的数据；

26、根据预设自救策略中预设的对应当前车辆功能状态完整程度的数据，执行救援或避险的指令。

27、进一步的，所述根据判断交通状态异常的模型判断出交通状态异常，生成救援或避险的指令数据包括：

28、根据判断交通状态异常的模型判断出交通状态异常，生成基于交通状态异常的交通指挥策略；

29、所述交通指挥策略包括，锁定实施救援的区域和需要救援的对象；

30、根据锁定实施救援的区域，控制路端的信号指挥系统以及信号数据共享给交通指挥策略涉及的车端；

31、根据锁定需要救援的对象，生成救援或避险的指令数据，下发需要救援的对象，启动实施救援的模型。

32、进一步的，所述交通指挥策略包括：

33、根据启动实施救援的模型，按照预设延时刷新交通状态的数据，判断需要救援的对象是否救援完毕；

34、若，未救援完毕，则根据锁定实施救援的区域和需要救援的对象，发送求援信息。

35、根据本发明的三个方面，提供一种车辆应急处理装置，所述车辆应急处理装置包括：

36、交通模型模块，用于根据车辆状态、道路状态的数据，对应生成基于车辆和道路构成的交通状态的数据，构建判断交通状态异常的模型；

37、救援模型模块，用于根据车辆上人员体征状态和车辆功能状态，生成实施救援的模型；

38、指令生成模块，用于根据判断交通状态异常的模型判断出交通状态异常，生成救援或避险的指令数据；

39、模型启动模块，用于根据生成救援或避险的指令数据，启动实施救援的模型。

40、根据本发明的四个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

41、所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述车辆应急处理方法的步骤。

42、根据本发明的五个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述车辆应急处理方法的步骤。

43、根据本发明的六个方面，提供一种车辆，包括：

44、电子设备，用于实现所述车辆应急处理方法的步骤；

45、处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述车辆应急处理方法的步骤；

46、存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述车辆应急处理方法的步骤。

47、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

48、本申请通过感知车辆状态、路端感知道路状态，从第三视角分析出故障车辆或需要救援车辆对象，从而有针对的启动车辆的自动救援，谨慎使用车辆的远程控制权。

49、本申请通过车辆上人员体征状态、车辆功能状态，启动对应的救援策略，使自救过程是基于实际的人员行动能力和车辆残存的能力进行的。

50、本申请通过救援的失败结果，发起向其他单位的求救，使事故车辆和受困人员在不能呼救的情况下获得第三方的救援，并使第三方及时获得当前被救对象的状态信息，增加第三方救援成功的概率。

技术特征：

1.一种车辆应急处理系统，其特征在于，所述车辆应急处理系统包括：环境感知模块、通信网络模块、数据共享模块、数据处理模块和指令执行模块；

2.根据权利要求1所述的车辆应急处理系统，其特征在于，所述环境感知模块包括：体征识别模块和车辆识别模块；

3.根据权利要求2所述的车辆应急处理系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：救援学习模块；

4.一种车辆应急处理方法，其特征在于，基于权利要求1或3所述的车辆应急处理系统，所述车辆应急处理方法包括：

5.根据权利要求4所述的车辆应急处理方法，其特征在于，所述启动救援的模型包括：

6.根据权利要求5所述的车辆应急处理方法，其特征在于，所述根据判断交通状态异常的模型判断出交通状态异常，生成救援或避险的指令数据包括：

7.根据权利要求6所述的车辆应急处理方法，其特征在于，所述交通指挥策略包括：

8.一种车辆应急处理装置，其特征在于，所述车辆应急处理装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行权利要求4至7任一项所述车辆应急处理方法的步骤。

技术总结
本申请公开一种车辆应急处理系统、方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆救援领域，系统包括，环境感知模块、通信网络模块、数据共享模块、数据处理模块和指令执行模块；通信网络模块，用于车端、路端和云端之间构建通信域；数据共享模块，用于基于车端、路端和云端之间构建通信域，通信域内车端、路端和云端之间信息共享；环境感知模块，用于车端感知车辆状态、路端感知道路状态；数据处理模块，用于基于通信域内信息共享，处理感知车辆状态、道路状态的数据，生成基于车辆和道路构成的交通状态的数据；交通状态数据包括，基于交通状态中的异常状态，触发救援或避险指令的数据；指令执行模块，用于执行救援或避险指令。

技术研发人员：庞举明,刘俊龙,吴中乐,蔡宇阳
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5