一种基于功率车的安全防护控制方法及系统与流程

本发明一般地涉及智能训练器械领域。更具体地，本发明涉及一种基于功率车的安全防护控制方法及系统。

背景技术：

1、功率车通过提升关节活动度，下肢肌肉力量和肌耐力，改善下肢功能。使用者通过功率车训练，可以提高心肺功能、增强肌肉耐力和燃烧卡路里。然而，在使用功率车训练的过程中，使用者可能会出现一些异常情况，例如下肢发生痉挛抽搐等，由于功率车缺少一些保护措施，导致使用者(尤其是进行康复训练的患者)不能及时得到保护或者停止训练，从而对使用者造成伤害，甚至二次伤害。

2、此外，如果是使用功率车进行下肢康复训练的患者，即使周围设置有防护栏或者看护人员，若未及时发现患者的异常情况，患者还是不能得到有效的保护。而且，患者群体的病情不一，有些患者无法安全的使用功率车进行康复训练，使得患者可择选的康复训练方式减少。因此，功率车若缺少相应的保护措施，使其针对的用户群体比较局限，应用范围较小。

技术实现思路

1、为解决上述在使用功率车进行训练时，面对突发情况功率车缺少相应的安全防范措施，使用者无法及时得到保护或者受到二次伤害的技术问题，本发明在如下的多个方面中提供方案。

2、在第一方面中，本发明提供了一种基于功率车的安全防护控制方法，所述功率车的座位的上方设置有可收缩的绑带，用于保护使用者，包括：获取训练开始前使用者位于功率车上的身体倾斜的初始角度值；实时检测训练过程中使用者身体的倾斜角度值、踏板处的压力值和踏板的转速；若所述倾斜角度值与所述初始角度值的差值大于第一预设角度，则执行防跌倒操作，所述防跌倒操作包括控制收紧所述绑带；若所述倾斜角度值与所述初始角度值的差值大于第二预设角度、训练时任一踏板处的压力值小于预设压力值m且功率车踏板的转速小于预设转速n，则执行防痉挛操作，所述防痉挛操作至少包括关闭功率车。

3、进一步地，还包括：在执行防痉挛操作时，若所述倾斜角度值与所述初始角度值的差值大于第一预设角度，则也执行防跌倒操作。

4、进一步地，所述预设压力值m为训练开始前踏板上的初始压力值的10％或为0，所述预设转速为0。

5、进一步地，所述第一预设角大于第二预设角。

6、进一步地，所述第一预设角为30°，所述第二预设角均为20°。

7、进一步地，所述身体倾斜的初始角度值以及倾斜角度值的获取方式为：以使用者的臀部为顶点，获取功率车所在平面和身体所在平面的夹角，以确定初始角度值以及倾斜角度值。

8、进一步地，还包括：使用陀螺仪检测使用者身体倾斜的初始角度值和倾斜角度值。

9、进一步地，还包括：所述功率车的踏板上安装有陀螺仪，以获取踏板的转速。

10、在第二方面中，本发明提供了一种基于功率车的安全防护控制系统，包括：绑带，其包括可收缩的胸部绑带和腿部绑带；驱动电机，其与所述绑带中的收缩带连接，以控制所述绑带收缩；绑带固定架，所述绑带固定架的顶端固定所述绑带，以将绑带设置在所述功率车座位的上方；控制器，其与所述驱动电机、功率车连接，以执行如权利要求1-8任意一项所述的基于功率车的安全防护控制方法。

11、本发明的有益效果在于：本发明通过实时比较使用者开始训练前和训练过程中身体倾斜的角度变化判断是否需要执行防跌倒操作，以及时对使用者进行保护，从而提高使用功率车进行训练的安全性。进一步地，通过训练前和训练过程中身体倾斜的角度变化、功率车踏板上的压力以及踏板的转速判断是否需要执行防痉挛操作，以避免使用者因痉挛而受到的二次伤害，从而提高了使用功率车进行训练时的安全性。

技术特征：

1.一种基于功率车的安全防护控制方法，所述功率车的座位的上方设置有可收缩的绑带，用于保护使用者，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于功率车的安全防护控制方法，其特征在于，还包括：在执行防痉挛操作时，若所述倾斜角度值与所述初始角度值的差值大于第一预设角度，则也执行防跌倒操作。

3.根据权利要求1所述的基于功率车的安全防护控制方法，其特征在于，所述预设压力值m为训练开始前踏板上的初始压力值的10％或为0，所述预设转速为0。

4.根据权利要求1所述的基于功率车的安全防护控制方法，其特征在于，所述第一预设角大于第二预设角。

5.根据权利要求4所述的基于功率车的安全防护控制方法，其特征在于，所述第一预设角为30°，所述第二预设角均为20°。

6.根据权利要求1所述的基于功率车的安全防护控制方法，其特征在于，所述身体倾斜的初始角度值以及倾斜角度值的获取方式为：

7.根据权利要求1所述的基于功率车的安全防护控制方法，其特征在于，还包括：使用陀螺仪检测使用者身体倾斜的初始角度值和倾斜角度值。

8.根据权利要求7所述的基于功率车的安全防护控制方法，其特征在于，还包括：所述功率车的踏板上安装有陀螺仪，以获取踏板的转速。

9.一种基于功率车的安全防护控制系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明涉及智能训练器械领域，本发明涉及一种基于功率车的安全防护控制方法及系统。本发明的方法包括：获取训练开始前使用者位于功率车上的身体倾斜的初始角度值；实时检测训练过程中使用者身体的倾斜角度值、踏板处的压力值和踏板的转速；若所述倾斜角度值与所述初始角度值的差值大于第一预设角度，则执行防跌倒操作，所述防跌倒操作包括控制收紧所述绑带；若所述倾斜角度值与所述初始角度值的差值大于第二预设角度、训练时任一踏板处的压力值小于预设压力值M且功率车踏板的转速小于预设转速N，则执行防痉挛操作，所述防痉挛操作至少包括关闭功率车。本发明的方法可以提高用户使用功率车进行训练时的安全性。

技术研发人员：何永正,信焕玲,孟令珂,杨登辉,靳晓婷
受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5