一种基于视觉成像的药品表面采样装置的制作方法
本技术涉及一种药物样品检测设备，具体地涉及一种基于视觉成像的药品表面采样装置。
背景技术：
1、在药品生产过程中，药品表面缺陷的检测对于保证药品质量和安全性至关重要，药品是指包装完成后的药物，药品表面缺陷一般是指药物在包装完成后的外部形状缺陷。
2、传统的检测方法主要依赖人工目视检查，这种方法不仅效率低下，而且容易受到主观因素的影响，导致检测结果不稳定。近年来，随着机器视觉技术的发展，基于深度学习的自动化检测系统逐渐成为主流，但这些系统在采集小样本数据时仍存在诸多问题，比如，难以对药品的所有表面进行采样。
技术实现思路
1、针对目前的采样系统难以对药品所有表面进行采样的技术问题，本实用新型提供了一种基于视觉成像的药品表面采样装置，通过在视觉采集舱和输送组件之间增设翻转组件，对药品进行翻转，从而使其具有可以对药品所有表面进行采样的优点。
2、本实用新型的技术方案是：
3、一种基于视觉成像的药品表面采样装置，架设于传输药品的输送组件上方，包括：
4、升降支架，位于输送组件的侧部，其侧部具有升降部，该升降部位于输送组件的上方；
5、视觉采集舱，设于升降支架的升降部上，位于输送组件的上方，其采集部朝下设置，并正对输送组件的顶面；
6、翻转组件，设于视觉采集舱的底部，并位于输送组件顶面的中部，其翻转部可旋转180°;
7、所述翻转组件包括：
8、翻转轴，其沿水平方向设置，且位于输送组件的上方，其与输送组件垂直，其中部具有一个通槽；
9、电机，其输出轴与翻转轴的一端动力连接，并用于驱动翻转轴间歇性的转动，且每次转动180°。
10、可选地，所述升降支架设于一个底座的顶部，该底座上设有万向轮。
11、可选地，所述视觉采集舱包括：
12、舱体，与升降支架的升降部连接；及
13、设于该舱体内的：
14、工业相机，其镜头端朝下设置；
15、光源，其发射的光线照射于输送组件顶面；
16、传感器，其用于感应药品在输送组件上的位置。
17、可选地，所述翻转轴的两端分别通过一根支撑杆连接于视觉采集舱的底部；
18、翻转轴的端部转动连接于支撑杆的底端；
19、电机设于其中一根支撑杆上。
20、可选地，通槽的两侧上下面均设有扩张结构。
21、可选地，所述翻转组件还包括：
22、压辊，与翻转轴平行设置，并位于翻转轴的前方，其与翻转轴之间存在间隙，其底部位于通槽顶面所在的平面上，且压辊可沿竖直方向往复移动。
23、可选地，压辊的端部设有引导轮，该引导轮的轮面与输送组件的顶面接触。
24、可选地，引导轮的底部与压辊的底部之间的间距等于药品包装的高度。
25、可选地，压辊的表面具有泡沫层，泡沫层的底部位于通槽顶面所在的平面上。
26、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
27、输送组件将需要采样的药品从视觉采集舱的底部通过，在视觉采集舱的底部设置翻转组件，通过翻转组件将药品翻转180°，从而对药品的不同表面进行采样。本技术方案针对铝塑板药品包装产品进行翻转，实现对其进行多面进行采样。
技术特征：
1.一种基于视觉成像的药品表面采样装置，架设于传输药品的输送组件上方，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉成像的药品表面采样装置，其特征在于，所述升降支架设于一个底座的顶部，该底座上设有万向轮。
3.根据权利要求1所述的基于视觉成像的药品表面采样装置，其特征在于，所述视觉采集舱包括：
4.根据权利要求1所述的基于视觉成像的药品表面采样装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的基于视觉成像的药品表面采样装置，其特征在于，通槽的两侧上下面均设有扩张结构。
6.根据权利要求1所述的基于视觉成像的药品表面采样装置，其特征在于，所述翻转组件还包括：
7.根据权利要求6所述的基于视觉成像的药品表面采样装置，其特征在于，压辊的端部设有引导轮，该引导轮的轮面与输送组件的顶面接触。
8.根据权利要求7所述的基于视觉成像的药品表面采样装置，其特征在于，引导轮的底部与压辊的底部之间的间距等于药品包装的高度。
9.根据权利要求6所述的基于视觉成像的药品表面采样装置，其特征在于，压辊的表面具有泡沫层，泡沫层的底部位于通槽顶面所在的平面上。
技术总结
本技术提供了一种基于视觉成像的药品表面采样装置，目的是解决目前的采样系统难以对药品所有表面进行采样的技术问题。该药品表面采样装置架设于传输药品的输送组件上方，其包括：升降支架，位于输送组件的侧部，其侧部具有升降部，该升降部位于输送组件的上方；视觉采集舱，设于升降支架的升降部上，位于输送组件的上方，其采集部朝下设置，并正对输送组件的顶面；翻转组件，设于视觉采集舱的底部，并位于输送组件顶面的中部，其翻转部可旋转180°。该药品表面采样装置通过在视觉采集舱和输送组件之间增设翻转组件，对药品进行翻转，从而使其具有可以对药品所有表面进行采样的优点。
技术研发人员：陆鼎阳,彭泽,朱登明
受保护的技术使用者：太仓中科信息技术研究院
技术研发日：20241105
技术公布日：2024/12/5