一种防卡滞的拉索式电子驻车制动器的制作方法

本技术涉及制动器领域，尤其涉及一种防卡滞的拉索式电子驻车制动器。

背景技术：

1、传统的epb采用蜗轮蜗杆式进行驱动装置的动力输出，由于蜗轮常用材料是减磨青铜材料，加工难度大，造价较高。而且这种方式存在传动效率低的问题，且单级传动方向改变90度的传动方式会使这种epb场所适用性受到局限。也有螺母螺杆传动的epb，但是由于螺杆行程需要控制在一定范围内，在螺杆释放行程过度时，螺母端面会与螺杆的平台接触，造成了卡滞，且这种刚性接触的状态下螺母继续旋转也容易造成零件的损坏，同时也存在着驻车时的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的缺点，提供有效一种动力输出轴与拉索方向同向的鼓式epb以提高其适用性且提升epb的可靠性和安全性的防卡滞机构，以提升epb的可靠性和安全性。

2、解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

3、一种防卡滞的拉索式电子驻车制动器，包括拉索总成和箱体，箱体内安装有驱动装置，驱动装置的输出端传动连接有传动齿轮副，驱动装置带动传动齿轮副转动，传动齿轮副与拉索总成通过螺杆传动连接，螺杆与拉索总成固定连接；传动齿轮副限位安装在箱体内，传动齿轮副套设在螺杆外，传动齿轮副内连接有螺母嵌套，螺母嵌套套设在螺杆外并与螺杆螺纹配合，传动齿轮副带动螺母嵌套转动驱动动螺杆轴向运动；螺杆在工作槽一端设置有限位平台，限位平台相对螺杆设置外螺纹部分径向向外凸出，限位平台与螺母嵌套之间设置有平面轴承。相比现有技术中的直接接触设计，在epb工作至最大行程时，通过平面轴承对螺杆头部的径向外凸结构与螺母嵌套之间的有效隔离，避免了两者之间的直接硬接触，大大减少了卡滞的风险。这种优化设计不仅提升了制动系统的响应速度，降低了摩擦产生的热量，从而减少了磨损和噪音，同时，更加保障了系统在长期工作过程中的稳定性，显著增加了制动系统的安全性能。

4、作为优选，箱体内设置有用于对平面轴承限位的台阶，平面轴承的两侧端面分别与台阶和螺母嵌套接触。即使螺杆释放行程过度，螺杆的限位平台与平面轴承一侧端面接触，螺母嵌套与平面轴承另一侧端面接触，不会因与螺母嵌件底面贴合卡滞造成驻车功能失效，平面轴承有效防止了螺杆释放过度造成卡滞。

5、作为优选，台阶至少具有部分边缘，其内侧端面距离螺杆中心线的距离大于平面轴承内端面距离螺杆中心线的距离，使平面轴承伸出台阶外与螺杆的限位平台接触。

6、作为优选，螺杆与箱体之间设有可轴向伸缩的防尘罩，防尘罩一侧与螺杆连接，另一侧与箱体连接。防尘罩与箱体之间的装配方式为径向过盈装配，内部有骨架支撑，与上盖对应处径向圆周配合来隔绝防尘罩内外；同时防尘罩与螺杆也有径向配合，并且弹簧式的外形结构能够在驻车与释放螺杆前后活动的时候，保证防尘罩始终安装在螺杆与箱体之间，达到防水防尘的效果。

7、作为优选，螺杆外表面设置有限位槽，限位槽位于螺杆与拉索总成连接的一端，防尘罩的末端对应向内收拢，卡合在限位槽内。

8、作为优选，箱体在靠近拉索总成的一端，内壁设置有容置槽，防尘罩的容置槽，防尘罩的前端通过硬质骨架卡设在容置槽内，与箱体形成径向的过盈配合。

9、作为优选，传动齿轮副包括与驱动装置连接的主动齿轮、与螺母嵌套相连接的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过中间齿轮传动连接。

10、作为优选，中间齿轮具有两个转动半径不同的齿部，两个齿部分别与主动齿轮与从动齿轮啮合，用于改变从动齿轮转动的力矩，螺母嵌套嵌设于从动齿轮内，从动齿轮与螺母嵌套分体连接或一体成型，从动齿轮转动带动螺母嵌套转动。多级齿轮式传动，区别于蜗轮蜗杆式，由于采用了齿轮传动，配比自由，传动可靠速比固定，有利于提高epb的传动效率。

11、作为优选，箱体内设置有供螺杆轴向运动的工作槽，工作槽的中心与螺杆的轴心位于同一直线上，驱动装置的输出轴垂直于传动齿轮副的传动面，螺杆与拉索总成同轴连接，螺杆的轴心线与传动齿轮副的传动面垂直，拉索总成的运动方向与驱动装置的输出轴轴心线平行。驱动装置的输出轴与拉索输出方向形成平行，由于装配位的方向相同，便于安装epb且epb内的零部件状态便于查看，可以适用于更多场景下的epb使用，且这种方式的制造成本低，工人安装便捷，提高生产效率。

12、本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

13、增加平面轴承结构，使epb产品的稳定性、可靠性均得到提高，使螺杆在工作到极限位置时不会出现卡滞现象的效果，提高了驻车制动器的安全性。

14、防尘罩一端与箱体连接固定，另一端可随螺杆的轴向移动与螺杆的连接，通过伸缩功能囊括螺杆的正常驻车释放时的有效行程，隔绝箱体内外环境，保证了驻车制动过程中的防尘防水的作用。

技术特征：

1.一种防卡滞的拉索式电子驻车制动器，包括拉索总成（1）和箱体（2），箱体（2）内安装有驱动装置（3），驱动装置（3）的输出端传动连接有传动齿轮副，驱动装置（3）带动传动齿轮副转动，传动齿轮副与拉索总成（1）通过螺杆（4）传动连接，螺杆（4）与拉索总成（1）固定连接；其特征在于：传动齿轮副限位安装在箱体（2）内，传动齿轮副套设在螺杆（4）外，传动齿轮副内连接有螺母嵌套（5），螺母嵌套（5）套设在螺杆（4）外并与螺杆（4）螺纹配合，传动齿轮副带动螺母嵌套（5）转动驱动动螺杆（4）轴向运动；螺杆（4）在工作槽（21）一端设置有限位平台（42），限位平台（42）相对螺杆（4）设置外螺纹部分径向向外凸出，限位平台（42）与螺母嵌套（5）之间设置有平面轴承（6）。

2.根据权利要求1所述的一种防卡滞的拉索式电子驻车制动器，其特征在于：箱体（2）内设置有用于对平面轴承（6）限位的台阶（22），平面轴承（6）的两侧端面分别与台阶（22）和螺母嵌套（5）接触。

3.根据权利要求2所述的一种防卡滞的拉索式电子驻车制动器，其特征在于：台阶（22）至少具有部分边缘，其内侧端面距离螺杆（4）中心线的距离大于平面轴承（6）内端面距离螺杆（4）中心线的距离，使平面轴承（6）伸出台阶（22）外与螺杆（4）的限位平台（42）接触。

4.根据权利要求1所述的一种防卡滞的拉索式电子驻车制动器，其特征在于：螺杆（4）与箱体（2）之间设有可轴向伸缩的防尘罩（8），防尘罩（8）一侧与螺杆（4）连接，另一侧与箱体（2）连接。

5.根据权利要求4所述的一种防卡滞的拉索式电子驻车制动器，其特征在于：螺杆（4）外表面设置有限位槽（43），限位槽（43）位于螺杆（4）与拉索总成（1）连接的一端，防尘罩（8）的末端对应向内收拢，卡合在限位槽（43）内。

6.根据权利要求4所述的一种防卡滞的拉索式电子驻车制动器，其特征在于：箱体（2）在靠近拉索总成（1）的一端，内壁设置有容置槽（23），防尘罩（8）的容置槽（23），防尘罩（8）的前端通过硬质骨架（81）卡设在容置槽（23）内，与箱体（2）形成径向的过盈配合。

7.根据权利要求1所述的一种防卡滞的拉索式电子驻车制动器，其特征在于：传动齿轮副包括与驱动装置（3）连接的主动齿轮（71）、与螺母嵌套（5）相连接的从动齿轮（72），主动齿轮（71）与从动齿轮（72）通过中间齿轮（73）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种防卡滞的拉索式电子驻车制动器，其特征在于：中间齿轮（73）具有两个转动半径不同的齿部，两个齿部分别与主动齿轮（71）与从动齿轮（72）啮合，用于改变从动齿轮（72）转动的力矩，螺母嵌套（5）嵌设于从动齿轮（72）内，从动齿轮（72）与螺母嵌套（5）分体连接或一体成型，从动齿轮（72）转动带动螺母嵌套（5）转动。

9.根据权利要求1所述的一种防卡滞的拉索式电子驻车制动器，其特征在于：箱体（2）内设置有供螺杆（4）轴向运动的工作槽（21），工作槽（21）的中心与螺杆（4）的轴心位于同一直线上，驱动装置（3）的输出轴垂直于传动齿轮副的传动面，螺杆（4）与拉索总成（1）同轴连接，螺杆（4）的轴心线与传动齿轮副的传动面垂直，拉索总成（1）的运动方向与驱动装置（3）的输出轴轴心线平行。

技术总结
本技术涉及制动器领域，公开一种防卡滞的拉索式电子驻车制动器，包括拉索总成和箱体，箱体内安装有驱动装置，驱动装置的输出端传动连接有传动齿轮副，驱动装置带动传动齿轮副转动，传动齿轮副与拉索总成通过螺杆传动连接，螺杆与拉索总成固定连接；传动齿轮副限位安装在箱体内，传动齿轮副套设在螺杆外，传动齿轮副内连接有螺母嵌套，螺母嵌套套设在螺杆外并与螺杆螺纹配合，传动齿轮副带动螺母嵌套转动驱动动螺杆轴向运动；螺杆在工作槽一端设置有限位平台，限位平台相对螺杆设置外螺纹部分径向向外凸出，限位平台与螺母嵌套之间设置有平面轴承。本技术通过平面轴承对螺杆头部的径向外凸结构与螺母嵌套之间的有效隔离，避免了两者之间的直接硬接触，大大减少了卡滞的风险，增加了制动系统的安全性能。

技术研发人员：阮钟,刘硕,付展鹏,符乐君,呙波,蔡运考,蔡睿,周欢齐,郑瑞章
受保护的技术使用者：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
技术研发日：20241028
技术公布日：2024/12/5