一种车载道路巡查检测方法及相关设备与流程

本技术涉及道路巡查领域，尤其涉及一种车载道路巡查检测方法及相关设备。

背景技术：

1、随着城市交通的快速发展，道路交通密度急剧增加，导致道路损耗加速，对道路维护提出了更高的要求，有效的道路巡查和维护不仅关系到交通安全，也影响城市交通的效率和公共安全。

2、在相关技术中，车载道路巡查检测主要依靠定期的物理检查和视觉检查，通过车载摄像头收集道路表面的图像数据，巡查频率通常基于经验规则设定，例如每月或每季度检查一次，而不是根据道路的实际使用状况和损耗情况动态调整。

3、这种基于固定周期的巡查方法不能有效适应不同道路的实际损耗情况，可能导致某些快速损耗的道路得不到及时维护，或者对状况良好的道路进行过于频繁的检查，导致车载道路巡查检测的转化率不高。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车载道路巡查检测方法及相关设备，用于提高车载道路巡查检测的转化率。

2、第一方面，本技术提供了一种车载道路巡查检测方法，应用于车载道路巡查检测一体化设备，该方法包括：

3、获取当前车载道路的道路环境温差、车流量和主流车辆类型，该主流车辆类型为该当前车载道路上行驶车辆占比最大的车辆类型，由对该当前车载道路的监控画面进行图像识别后得到；将该道路环境温差、该车流量和该主流车辆类型输入到道路损耗计算公式中，得到预设时间阶段内的道路损耗值，该道路损耗值为在该预设时间阶段内该当前车载道路将会产生的损耗值；

4、获取该当前车载道路对应在该预设时间阶段内的预设损耗阈值，并根据该道路损耗值与该损耗阈值的差值确定该当前车载道路的道路巡查频率等级；

5、根据该道路巡查频率等级对应的道路巡查频率对该当前车载道路进行检测。

6、在上述实施例中，通过获取当前车载道路的环境参数，根据道路损耗计算公式计算出预设时间内的道路损耗值，再与数据里预设的该条道路在该时间段内的损耗阈值进行对比和分析，从而可以得出当前道路的损耗程度与期望阈值之间的差距，根据差距大小即可确定出该道路的巡查频率等级，最后按照确定的巡查频率参数对当前道路进行全面的检测，可以实现对不同路段的差异化巡查，有效避免了过去仅确定统一固定巡查周期可能导致的道路检测过多或过少的问题，提高了巡查效率，降低了人力和物力消耗。

7、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该根据该道路巡查频率等级对应的道路巡查频率对该当前车载道路进行检测的步骤，具体包括：

8、根据该道路巡查频率获取该当前车载道路的实时路面图像；

9、对该实时路面图像进行图像识别，得到该实时路面图像的路面病害图像，该路面病害图像内包含新增路面病害；

10、将该路面病害图像与历史路面图像进行对比，得到该新增路面病害的点位信息、类型信息和规模参数；

11、将该点位信息、该类型信息和该规模参数发送至客户端。

12、在上述实施例中，在进行车载道路巡查检测时，可以通过车载摄像头及图像识别算法获取路面实时高清图像，并与该道路段过去的历史路面影像信息进行对比和深度分析，可以准确识别出路面上新出现的各类病害，比如新出现的坑洞、裂缝等，并可以获取病害的相关信息，如位置、类型、大小规模等，这样可以全面、准确、自动地实现对路面病害情况的监测和病害信息的提取，提高了检测的准确性。

13、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该根据该道路巡查频率等级对应的道路巡查频率对该当前车载道路进行检测的步骤之后，该方法还包括：

14、获取预设区域内的所有车载道路的全部路面图像；

15、根据该全部路面图像进行建模，得到该预设区域内的路面检测地图；

16、将该预设区域内已完成检测的车载道路进行实时可视化显示，得到实时检测地图信息；

17、将该实时检测地图信息发送至客户端。

18、在上述实施例中，在进行完某条道路或某区域的巡查检测之后，还可以进一步获取全部路面图像进行三维建模，生成详实的路面检测数字地图，并进行实时动态可视化呈现，同时将检测到的路面信息数字地图通过车载设备实时推送给监控维护方，可以实现对区域路面整体状况的精确的可视化监测，并将第一时间掌握路面情况的优势传递给日常养护方，提升了道路养护的时效性和针对性，为道路修补维护的规划与实施提供了非常科学和有价值的决策支持。

19、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该根据该道路巡查频率等级对应的道路巡查频率对该当前车载道路进行检测的步骤之后，该方法还包括：

20、获取该当前车载道路上的交通标志图像；

21、将该交通标志图像与预设交通标志数据库进行匹配，确定该预设交通标志数据库中是否存在该交通标志图像；

22、若存在，则计算该交通标志图像与预设标志图像的匹配度，该预设标志图像为在该预设交通标志数据库中与该交通标志图像匹配的图像；

23、若该匹配度低于预设匹配度阈值，将包含该交通标志图像的第一提示信息发送至客户端。

24、在上述实施例中，在进行车载道路巡查时，该方法还可以识别道路上的交通标志图像，并与预设的交通标志数据库进行比对，计算图像之间的匹配度，如果匹配度低于预设阈值，就向客户端发送包含该交通标志的提示信息，可以实现对交通标志的自动监测，当设备检测到交通标志出现问题时，可以快速提示给维护人员，对保障道路交通安全具有重要意义。

25、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该将该交通标志图像与预设交通标志数据库进行匹配，确定该预设交通标志数据库中是否存在该交通标志图像的步骤之后，该方法还包括：

26、若不存在，则将包含该交通标志图像的第二提示信息发送至客户端。

27、在上述实施例中，在判断交通标志图像与数据库中是否匹配后，如果完全没有匹配的结果，则向客户端发送该标志图像的提示信息，这避免了设备可能遗漏对非法添加或未知标志的监测，当出现非法添加或不明标志时，能够快速提示给相关部门，以便及时处理。

28、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该根据该道路巡查频率等级对应的道路巡查频率对该当前车载道路进行检测的步骤之后，该方法还包括：

29、在预设反馈信息数据库中获取预设时间范围内的用户反馈数据；

30、对该用户反馈数据进行语义分析，得到该用户反馈数据内出现的所有车载道路的频次数据，得到频次数据合集；

31、将该频次数据合集中频次最高的车载道路确定为第一待检道路，对该第一待检道路进行检测。

32、在上述实施例中，通过分析用户反馈信息，统计出问题报告频次最高的道路，将其作为优先巡查对象，同时对超过频次阈值的道路纳入巡查计划，能够充分利用用户反馈的数据，将巡查资源合理分配到问题道路上，它基于大数据分析确定巡查优先级，能够持续优化和调整巡查计划，提升了巡查效率。

33、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该对该用户反馈数据进行语义分析，得到该用户反馈数据内出现的所有车载道路的频次数据，得到频次数据合集的步骤之后，该方法还包括：

34、将该频次数据合集中大于预设频次阈值的所有车载道路加入到预设检测计划中；

35、在预设未来时间段根据该预设检测计划对该所有车载道路进行检测。

36、在上述实施例中，通过对用户反馈进行语义分析，可以统计出报告中反复出现的各条问题道路及其被提及的频次，从中可以找出用户反映比较集中的共性问题道路，然后设置一个合理的频次阈值，将大于这个阈值，即被反映比较多的道路全部纳入待整改的巡查检测计划里面，提升了对重点问题道路的响应速度。

37、第二方面，本技术实施例提供了一种车载道路巡查检测一体化设备，该车载道路巡查检测一体化设备包括：一个或多个处理器和存储器；该存储器与该一个或多个处理器耦合，该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令，该一个或多个处理器调用该计算机指令以使得该车载道路巡查检测一体化设备执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

38、第三方面，本技术实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当上述计算机程序产品在车载道路巡查检测一体化设备上运行时，使得上述车载道路巡查检测一体化设备执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

39、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当上述指令在车载道路巡查检测一体化设备上运行时，使得上述车载道路巡查检测一体化设备执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

40、可以理解地，上述第二方面提供的车载道路巡查检测一体化设备，第三方面提供的计算机程序产品和第四方面提供的计算机存储介质均用于执行本技术实施例所提供的方法。因此，其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

41、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

42、1、本技术通过获取当前车载道路的环境参数，根据道路损耗计算公式计算出预设时间内的道路损耗值，再与数据里预设的该条道路在该时间段内的损耗阈值进行对比和分析，从而可以得出当前道路的损耗程度与期望阈值之间的差距，根据差距大小即可确定出该道路的巡查频率等级，最后按照确定的巡查频率参数对当前道路进行全面的检测，可以实现对不同路段的差异化巡查，有效避免了过去仅确定统一固定巡查周期可能导致的道路检测过多或过少的问题，提高了巡查效率，降低了人力和物力消耗。

43、2、本技术通过在进行车载道路巡查检测时，可以通过车载摄像头及图像识别算法获取路面实时高清图像，并与该道路段过去的历史路面影像信息进行对比和深度分析，可以准确识别出路面上新出现的各类病害，比如新出现的坑洞、裂缝等，并可以获取病害的相关信息，如位置、类型、大小规模等，这样可以全面、准确、自动地实现对路面病害情况的监测和病害信息的提取，提高了检测的准确性。

44、3、本技术通过在进行车载道路巡查时，该方法还可以识别道路上的交通标志图像，并与预设的交通标志数据库进行比对，计算图像之间的匹配度，如果匹配度低于预设阈值，就向客户端发送包含该交通标志的提示信息，可以实现对交通标志的自动监测，当设备检测到交通标志出现问题时，可以快速提示给维护人员，对保障道路交通安全具有重要意义。

技术特征：

1.一种车载道路巡查检测方法，其特征在于，应用于车载道路巡查检测一体化装置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路巡查频率等级对应的道路巡查频率对所述当前车载道路进行检测的步骤，具体包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述道路巡查频率等级对应的道路巡查频率对所述当前车载道路进行检测的步骤之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述道路巡查频率等级对应的道路巡查频率对所述当前车载道路进行检测的步骤之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述交通标志图像与预设交通标志数据库进行匹配，确定所述预设交通标志数据库中是否存在所述交通标志图像的步骤之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述道路巡查频率等级对应的道路巡查频率对所述当前车载道路进行检测的步骤之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述用户反馈数据进行语义分析，得到所述用户反馈数据内出现的所有车载道路的频次数据，得到频次数据合集的步骤之后，所述方法还包括：

8.一种车载道路巡查检测一体化设备，其特征在于，所述车载道路巡查检测一体化设备包括：一个或多个处理器和存储器；所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，所述一个或多个处理器调用所述计算机指令以使得所述车载道路巡查检测一体化设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在车载道路巡查检测一体化设备上运行时，使得所述车载道路巡查检测一体化设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在车载道路巡查检测一体化设备上运行时，使得所述车载道路巡查检测一体化设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
一种车载道路巡查检测方法及相关设备，涉及道路巡查领域，该方法包括：通过获取当前车载道路的环境参数，根据道路损耗计算公式计算出预设时间内的道路损耗值，再与数据里预设的该条道路在该时间段内的损耗阈值进行对比和分析，从而可以得出当前道路的损耗程度与期望阈值之间的差距，根据差距大小即可确定出该道路的巡查频率等级，最后按照确定的巡查频率参数对当前道路进行全面的检测，可以实现对不同路段的差异化巡查，有效避免了过去仅确定统一固定巡查周期可能导致的道路检测过多或过少的问题，提高了巡查效率，降低了人力和物力消耗。

技术研发人员：孟均,杨博,段彬,张松,蒙磊,翟战强,吴星伯,张强,李艳飞,郭趋靖,商旭光,付超,王洪超,郭云飞,钟雨,谭鹏,李文龙,闫靖轩,唐硕,刘策,赵灿
受保护的技术使用者：北京市政路桥管理养护集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5