一种用于电线故障巡查无人机的托举装置的制作方法
本技术涉及无人机，特别涉及一种用于电线故障巡查无人机的托举装置。
背景技术：
1、变电站、输电站、杆塔、发电厂的输变电线网路等都需要日常巡检维护，特别是杆塔、线路、变电站等环境，对电线进行巡查及时发现隐患，以便排除。
2、传统的人工巡线方法不仅工作量大，流程复杂、严谨、费时费力且危险系数高，且对于某些特殊线路区域和巡检项目，人工巡线方法目前还难以完成。而各类无人机巡线方式是为了应对上述复杂情形下线路任务而生的，已成为电力行业的重要巡检手段之一。
3、但在电线故障巡查过程中，由于户外各种复杂多变的地形和地面条件，在一些地面不平整的地形下，当无人机起降时与水平面角度较大，由于重力的影响，无人机可能会受到额外的下压力或侧倾力矩，导致其难以保持稳定进行起飞和降落，使得无人机的适应性低而影响巡查效率。因此，本领域技术人员提供一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，通过在托举台内部设置可调节与托举台底部之间距离的第一支撑腿，可根据实际地面条件调整托举台不同位置的高度保证托举台的水平，为无人机本体的起飞和降落提供一个平整的起降平台，保证巡查电线无人机的正常起降，利于电线故障巡查工作的进行。
2、为实现上述目的，提供一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，包括托举台和设于托举台顶部的无人机本体，所述托举台的内部等距对称穿插有四个可上下活动的第一支撑腿，所述第一支撑腿的底部均安装有万向调节脚，所述第一支撑腿的外表面均等距开设有若干个卡槽，所述托举台的内部且位于卡槽的一侧设置有与卡槽配合连接的定位组件；所述定位组件用于定位第一支撑腿与托举台固定。
3、根据所述的一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，所述定位组件包括活动板、操作杆、定位板和套设在操作杆外侧的第一弹簧，所述活动板、操作杆和定位板均与托举台的内部滑动连接，所述操作杆和定位板分别固定连接在活动板的两侧，所述定位板延伸至相邻卡槽的内部并与卡槽插接，所述操作杆与活动板相对的一端延伸至托举台外侧，所述第一弹簧位于活动板与托举台内壁之间。
4、根据所述的一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，所述无人机本体包括四个等距对称固定连接在无人机本体底部的第二支撑腿和设于无人机本体底部中心位置的摄像机。
5、根据所述的一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，所述第二支撑腿的底部均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括开设在第二支撑腿内部的安装槽，与安装槽内壁固定连接的固定板、滑动连接在固定板内部的连杆、固定连接在连杆底部且与安装槽滑动连接的连接柱、与连接柱固定连接的底脚和套设在连杆外侧的第二弹簧，所述第二弹簧位于固定板与连接柱之间。
6、根据所述的一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，所述定位板的底部设置为斜面结构。
7、根据所述的一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，所述万向调节脚的底部均设有防滑凸起。
8、本实用新型具有如下有益效果：
9、1、与现有技术相比，该一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，通过在托举台内部设置可调节与托举台底部之间距离的第一支撑腿，可根据实际地面条件调整托举台不同位置的高度保证托举台的水平，为无人机本体的起飞和降落提供一个平整的起降平台，保证巡查电线无人机的正常起降，利于电线故障巡查工作的进行。
10、2、与现有技术相比，该一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，无人机本体落至托举台上方时，设置的缓冲组件可吸收和消耗无人机本体落至托举台1上时撞击产生的能量，能够更有效地给予无人机本体良好的支撑和安全保护。
11、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
技术特征：
1.一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，其特征在于，包括托举台(1)和设于托举台(1)顶部的无人机本体(2)，所述托举台(1)的内部等距对称穿插有四个可上下活动第一支撑腿(3)，所述第一支撑腿(3)的底部均安装有万向调节脚(4)，所述第一支撑腿(3)的外表面均等距开设有若干个卡槽(5)，所述托举台(1)的内部且位于卡槽(5)的一侧设置有与卡槽(5)配合连接的定位组件；所述定位组件用于定位第一支撑腿(3)与托举台(1)固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，其特征在于，所述定位组件包括活动板(7)、操作杆(6)、定位板(9)和套设在操作杆(6)外侧的第一弹簧(8)，所述活动板(7)、操作杆(6)和定位板(9)均与托举台(1)的内部滑动连接，所述操作杆(6)和定位板(9)分别固定连接在活动板(7)的两侧，所述定位板(9)延伸至相邻卡槽(5)的内部并与卡槽(5)插接，所述操作杆(6)与活动板(7)相对的一端延伸至托举台(1)外侧，所述第一弹簧(8)位于活动板(7)与托举台(1)内壁之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，其特征在于，所述无人机本体(2)包括四个等距对称固定连接在无人机本体(2)底部的第二支撑腿(10)和设于无人机本体(2)底部中心位置的摄像机(11)。
4.根据权利要求3所述的一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，其特征在于，所述第二支撑腿(10)的底部均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括开设在第二支撑腿(10)内部的安装槽(13)，与安装槽(13)内壁固定连接的固定板(14)、滑动连接在固定板(14)内部的连杆(15)、固定连接在连杆(15)底部且与安装槽(13)滑动连接的连接柱(17)、与连接柱(17)固定连接的底脚(12)和套设在连杆(15)外侧的第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)位于固定板(14)与连接柱(17)之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，其特征在于，所述定位板(9)的底部设置为斜面结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，其特征在于，所述万向调节脚(4)的底部均设有防滑凸起。
技术总结
本技术公开了一种用于电线故障巡查无人机的托举装置，包括托举台和设于托举台顶部的无人机本体，所述托举台的内部等距对称穿插有四个可上下活动第一支撑腿，所述第一支撑腿的底部均安装有万向调节脚，所述第一支撑腿的外表面均等距开设有若干个卡槽，所述托举台的内部且位于卡槽的一侧设置有与卡槽配合连接的定位组件；所述定位组件用于定位第一支撑腿与托举台固定。通过上述结构，可根据实际地面条件调整托举台不同位置的高度保证托举台的水平，为无人机本体的起飞和降落提供一个平整的起降平台，保证巡查电线无人机的正常起降，利于电线故障巡查工作的进行。
技术研发人员：薛旭锋,李小娟
受保护的技术使用者：山西神通电力工程有限公司
技术研发日：20240510
技术公布日：2024/12/5