本技术涉及农用无人机设备,特别涉及一种农用无人机喷药保护装置。
背景技术:
1、农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、gps飞控、喷洒机构三部分组成。
2、但是现有的农用无人机缺少对喷药系统的保护装置,使其在使用过程中容易受风力等的影响,存在一定的安全隐患。
3、检索中国专利一种农用无人机喷药保护装置(公告号为:cn212473917u),包括装置主体板,所述保护层的一侧安装有减震器,所述减震器的一侧安装有固定块,所述固定块的一侧安装有防滑层,保护层用于对喷药装置第一步的固定与保护,对称型的安装形成稳定均匀的支撑力,进而保障固定与保护的效果,减震器不仅可以用于缓冲农用无人机飞行过程中,风力对喷药装置冲击力的影响,而且可以缓冲喷药装置自身在喷药过程中产生的作用力,进而减少喷药装置的晃动,从而提高农用无人机使用的安全性,固定块用于对喷药装置进一步的固定与保护,接触面的弧形结构使固定块可以更好地贴合喷药装置,从而提高保护装置使用的安全性。
4、上述专利虽然通过设置固定块,使得固定块用于对喷药装置进一步的固定与保护,从而提高保护装置使用的安全性,但是存在不足的是该装置的防尘网不易拆卸,无法经常取下来清洗或更换,长时间灰尘或蚊蝇落在其表面造成其内部的网眼出现堵塞的情况,从而会降低防尘的效果。
5、因此,发明一种农用无人机喷药保护装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种农用无人机喷药保护装置,以解决上述背景技术中提出的不便于对防尘网上的灰尘进行清理的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种农用无人机喷药保护装置,包括安装板,所述安装板的侧面固定有侧板,所述侧板的侧面安装有第一固定板,所述第一固定板的底部固定有第一电机,所述第一电机的上方连接有往复丝杠,所述往复丝杠的外壁连接有第一丝杠螺母,所述第一丝杠螺母固定在安装杆的内部,所述安装杆的侧面固定连接有清理毛刷,所述清理毛刷的一侧设置有防尘网板,所述侧板远离所述第一电机的侧面安装有第一固定块,所述第一固定块的内部开设有限位插孔,所述第一固定块的一侧设置有保护罩,所述保护罩的侧面安装有第二固定块,所述第二固定块的底部固定有限位插杆,所述保护罩的底部设置有均风板,所述均风板的一侧固定有底板。
3、优选地,所述往复丝杠的一侧连接有第一轴承,所述第一轴承的顶部安装有第二固定板,所述安装杆的内部连接有第一导向杆。
4、优选地,所述保护罩的内侧设置有第一安装框,所述第一安装框的侧面固定有第二电机,所述第二电机的一侧连接有左右旋丝杠。
5、优选地,所述左右旋丝杠的一端连接有第二轴承,所述第二轴承的侧面固定有第二安装框,所述左右旋丝杠的外壁连接有第二丝杠螺母。
6、优选地,所述第二丝杠螺母固定在t形连接板的内部,所述t形连接板的内部连接有第二导向杆。
7、优选地,所述t形连接板的一端固定有弧形夹持板,所述弧形夹持板的内侧设置有喷药装置。
8、优选地,所述喷药装置的顶部开设有进液口,所述喷药装置的底部连接有喷药头。
9、本实用新型的技术效果和优点:
10、1、通过设置自动清灰机构、第一电机、往复丝杠、第一丝杠螺母、安装杆、第一导向杆、清理毛刷、防尘网板,操作第一电机,使得第一电机驱动往复丝杠转动,往复丝杠的外壁连接有第一丝杠螺母,第一丝杠螺母固定在安装杆的内部,安装杆的内部连接有第一导向杆,在第一导向杆的限位导向作用下,使得安装杆在往复丝杠上作升降运动,安装杆的侧面固定连接有清理毛刷,清理毛刷与防尘网板相贴合,这样当安装杆带动清理毛刷作升降运动时,使得清理毛刷能够对防尘网板上附着的灰尘进行全面的清理,从而保障防尘网板的防尘效果;
11、2、通过设置保护机构、侧板、第一固定块、限位插孔、保护罩、第二固定块、限位插杆,侧板的侧面固定有四组第一固定块,第一固定块的内部开设有限位插孔,保护罩的外侧固定有四组第二固定块,第二固定块的底部固定有限位插杆,这样当四组限位插杆插入到四组限位插孔内时,使得保护罩能够罩在两组侧板形成的腔室内,两组侧板之间安装有喷药装置,这样使得保护罩能够对喷药装置进行全面的保护,使得该装置达到保护喷药装置的效果;
12、3、通过设置喷药装置安装机构、第二电机、左右旋丝杠、第二丝杠螺母、t形连接板、第二导向杆、弧形夹持板、喷药装置,操作第二电机,使得第二电机驱动左右旋丝杠转动,左右旋丝杠的外壁连接有两组第二丝杠螺母,两组第二丝杠螺母分别安装在t形连接板的内部,两组t形连接板的内部共同连接有第二导向杆,在第二导向杆的限位导向作用下,使得两组t形连接板在左右旋丝杠上作相向运动,两组t形连接板的一端分别定有弧形夹持板,这样当两组t形连接板作相向运动时,带动两组弧形夹持板相向运动,从而能够对喷药装置进行夹持固定,从而达到便于安装固定喷药装置的效果。
1.一种农用无人机喷药保护装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的侧面固定有侧板(2),所述侧板(2)的侧面安装有第一固定板(3),所述第一固定板(3)的底部固定有第一电机(4),所述第一电机(4)的上方连接有往复丝杠(5),所述往复丝杠(5)的外壁连接有第一丝杠螺母(8),所述第一丝杠螺母(8)固定在安装杆(9)的内部,所述安装杆(9)的侧面固定连接有清理毛刷(11),所述清理毛刷(11)的一侧设置有防尘网板(12),所述侧板(2)远离所述第一电机(4)的侧面安装有第一固定块(13),所述第一固定块(13)的内部开设有限位插孔(14),所述第一固定块(13)的一侧设置有保护罩(15),所述保护罩(15)的侧面安装有第二固定块(16),所述第二固定块(16)的底部固定有限位插杆(17),所述保护罩(15)的底部设置有均风板(30),所述均风板(30)的一侧固定有底板(31)。
2.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷药保护装置,其特征在于:所述往复丝杠(5)的一侧连接有第一轴承(6),所述第一轴承(6)的顶部安装有第二固定板(7),所述安装杆(9)的内部连接有第一导向杆(10)。
3.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷药保护装置,其特征在于:所述保护罩(15)的内侧设置有第一安装框(18),所述第一安装框(18)的侧面固定有第二电机(19),所述第二电机(19)的一侧连接有左右旋丝杠(20)。
4.根据权利要求3所述的一种农用无人机喷药保护装置,其特征在于:所述左右旋丝杠(20)的一端连接有第二轴承(21),所述第二轴承(21)的侧面固定有第二安装框(22),所述左右旋丝杠(20)的外壁连接有第二丝杠螺母(23)。
5.根据权利要求4所述的一种农用无人机喷药保护装置,其特征在于:所述第二丝杠螺母(23)固定在t形连接板(24)的内部,所述t形连接板(24)的内部连接有第二导向杆(25)。
6.根据权利要求5所述的一种农用无人机喷药保护装置,其特征在于:所述t形连接板(24)的一端固定有弧形夹持板(26),所述弧形夹持板(26)的内侧设置有喷药装置(27)。
7.根据权利要求6所述的一种农用无人机喷药保护装置,其特征在于:所述喷药装置(27)的顶部开设有进液口(28),所述喷药装置(27)的底部连接有喷药头(29)。