基于能见度的辅助驾驶系统、方法与流程

本发明涉及辅助驾驶，更为具体地，涉及一种基于能见度的辅助驾驶系统、方法。

背景技术：

1、虽然随着汽车数量的不断增加，每年交通事故的数量也在与日俱增，如何减缓交通事故的发生量以及如何提高辅助驾驶驾驶的智能化程度也因此变得越来越重要了。辅助驾驶技术能够在驾驶员疲劳、分神、失误等情况下，提供实时的监测和干预，从而大大降低事故的风险，并能够及时识别潜在的碰撞风险，并在驾驶员未能及时反应时自动刹车，从而避免碰撞。

2、但在雾天环境下，对驾驶员的驾驶技术也是一种考验，现有的辅助驾驶系统智能够通过传感器感测周边环境，从而触发辅助系统，该中技术盲目性高且覆盖面低。

3、因此，亟需一种对当前的外部驾驶环境进行检测，根据外部环境调节车速、调节雾灯、控制距离等一贯式的基于能见度的辅助驾驶。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种基于能见度的辅助驾驶方法、系统，以解决现有的辅助驾驶系统智能够通过传感器感测周边环境，从而触发辅助系统，该中技术盲目性高且覆盖面低的问题。

2、本发明提供的一种基于能见度的辅助驾驶系统，其中，包括环境监控模块、与所述环境监控模块通信的目标检测模块，以及与所述目标检测模块相连接的辅助模块；其中，

3、所述环境监控模块用于通过预设的摄像装置捕捉车辆外部的驾驶环境，以形成捕捉视频；

4、所述目标检测模块用于实时对所述捕捉视频进行帧划分以形成连贯的捕捉图像，对所述捕捉图像进行能见度检测以获取能见度系数，并将所述能见度系数与预设的能见度阈值进行实时对比；其中，若所述能见度系数低于所述能见度阈值，则触发所述辅助模块，使所述辅助模块对车辆进行辅助驾驶。

5、优选地，所述环境监控模块包括摄像装置和摄像辅助单元；

6、所述摄像装置用于拍摄车辆的外部环境；

7、所述摄像辅助单元包括集成在车辆车机系统中的灯光检测程序和设置在所述摄像装置周边的辅助灯；其中，所述灯光检测程序用于检测所述车辆的驾驶环境的光照系数和光照颜色并基于所述光照系数和所述光照颜色确定所述驾驶环境的光照是否符合能见度摄影要求，若不符合要求，则自动打开所述辅助灯进行光照中和或补光。

8、优选地，所述目标检测模块包括视频处理单元，

9、所述视频处理单元包括视频划分模组、图像处理模组和梯度滤波器；其中，

10、所述视频划分模组用于实时对所述捕捉视频进行帧划分以形成连贯的捕捉图像；

11、所述图像处理模组用于通过预训练好的目标检测模型对所述捕捉图像进行图像分层过滤处理，以去除所述捕捉图像中的水珠痕迹，形成标准图像；

12、所述梯度滤波器通过预设的梯度滤波算法对所述标准图像进行梯度卷积运算以获取当前标准图像的整体像素和，通过预设的像素和-能见度匹配表格匹配出所述整体像素和所对应的能见度，并将所匹配的能见度作为见度系数。

13、优选的，所述目标检测模块包括智能触发单元，

14、所述智能触发单元包括预设的对比程序和触发命令；其中，

15、所述对比程序用于实时对比所述能见度系数和所述能见度阈值，判断所述能见度系数是否低于所述能见度阈值；若所述能见度系数低于所述能见度阈值，则调用所述触发命令，以使所述触发命令触发所述辅助模块。

16、优选地，所述辅助模块包括车速模块，

17、所述车速模块包括用于进行车速检测和车速控制的车速检控单元和用于进行跟车距离检测和跟车距离控制的跟车距离检控单元；

18、其中，若所述车速检控单元判断车辆的当前车速是否符合雾天车速要求，若不符合，则在车机显示器弹出超速提示，并在提示的预设时间后进行自动化缓慢减速，且使汽车尾灯中的刹车尾灯亮起；

19、若所述跟车距离检控单元判断车辆与车辆前车之间的距离小于预设的车距阈值，则在车机显示器弹出车距过小提示，并在提示的预设时间后进行自动化缓慢减速，且使汽车尾灯中的刹车尾灯亮起。

20、优选地，所述辅助模块包括雾灯模块，

21、所述雾灯模块用于根据所述能见度系数判定雾天级别，并根据所述雾天级别自动调节车辆的雾灯的亮度；

22、其中，所述雾灯亮度与所述能见度系数成负相关关系。

23、优选地，所述辅助模块包括障碍检测模块，

24、所述障碍检测模块包括行人检测单元和障碍物检测单元；其中，

25、所述行人检测单元用于通过预训练好的人形检测网络对所述捕捉视频进行实时识别，若识别出人形，则在车机显示器上发出减速提醒；

26、所述障碍物检测单元用于对所述标准图像进行去雾处理以形成单一图像，并将所述单一图像输入至预训练好的障碍物识别模型中，以使所述障碍物识别模型对所述单一图像进行障碍物识别，若识别出障碍物，则在车机显示器上发出避让提醒。

27、本发明还提供一种基于能见度的辅助驾驶方法，其中，基于如上所述的基于能见度的辅助驾驶系统进行辅助驾驶控制，包括：

28、通过预设的摄像装置捕捉车辆外部的驾驶环境，以形成捕捉视频；

29、实时对所述捕捉视频进行帧划分以形成连贯的捕捉图像，对所述捕捉图像进行能见度检测以获取能见度系数，并将所述能见度系数与预设的能见度阈值进行实时对比，若所述能见度系数低于所述能见度阈值，则触发预设的辅助模块，使所述辅助模块对车辆进行辅助驾驶。

30、优选地，实时对所述捕捉视频进行帧划分以形成连贯的捕捉图像，对所述捕捉图像进行能见度检测以获取能见度系数的过程，包括：

31、实时对所述捕捉视频进行帧划分以形成连贯的捕捉图像；

32、通过预训练好的目标检测模型对所述捕捉图像进行图像分层过滤处理，以去除所述捕捉图像中的水珠痕迹，形成标准图像；

33、通过预设的梯度滤波算法对所述标准图像进行梯度卷积运算以获取当前标准图像的整体像素和，通过预设的像素和-能见度匹配表格匹配出所述整体像素和所对应的能见度，并将所匹配的能见度作为见度系数。

34、优选的，使所述辅助模块对车辆进行辅助驾驶的过程包括进行进行车速检控和跟车距离检控的过程，包括：

35、获取车辆的当前车速和车辆与车辆前车之间的距离；

36、判断车辆的当前车速是否符合雾天车速要求，若不符合，则在车机显示器弹出超速提示，并在提示的预设时间后进行自动化缓慢减速，且使汽车尾灯中的刹车尾灯亮起；判断车辆与车辆前车之间的距离是否小于预设的车距阈值，若小于，则在车机显示器弹出车距过小提示，并在提示的预设时间后进行自动化缓慢减速，且使汽车尾灯中的刹车尾灯亮起。

37、从上面的技术方案可知，本发明提供的基于能见度的辅助驾驶系统，通过预设的摄像装置捕捉车辆外部的驾驶环境，以形成捕捉视频，实时对捕捉视频进行帧划分以形成连贯的捕捉图像，对捕捉图像进行能见度检测以获取能见度系数，并将能见度系数与预设的能见度阈值进行实时对比，若能见度系数低于能见度阈值，则触发辅助模块，使辅助模块对车辆进行辅助驾驶，从而通过车外摄像装置对当前的外部环境进行检测，当检测外部环境能见度较低时，会将眼镜所检测的环境信息进行分析，根据不同的情况对驾驶员做出提示，进而调节车速、判断是否开启雾灯、控制跟车距离以及对周围障碍物的检测，实现辅助驾驶的功能，扩大辅助驾驶的覆盖范围，提高驾驶安全性。

技术特征：

1.一种基于能见度的辅助驾驶系统，其特征在于，包括环境监控模块、与所述环境监控模块通信的目标检测模块，以及与所述目标检测模块相连接的辅助模块；其中，

2.如权利要求1所述的基于能见度的辅助驾驶系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的基于能见度的辅助驾驶系统，其特征在于，所述目标检测模块包括视频处理单元，所述视频处理单元包括视频划分模组、图像处理模组和梯度滤波器；其中，

4.如权利要求1所述的基于能见度的辅助驾驶系统，其特征在于，所述目标检测模块包括智能触发单元，

5.如权利要求1所述的基于能见度的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助模块包括车速模块，

6.如权利要求1所述的基于能见度的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助模块包括雾灯模块，

7.如权利要求1所述的基于能见度的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助模块包括障碍检测模块，

8.一种基于能见度的辅助驾驶方法，其特征在于，基于如权利要求1-7所述的基于能见度的辅助驾驶系统进行辅助驾驶控制，包括：

9.如权利要求8所述的基于能见度的辅助驾驶方法，其特征在于，实时对所述捕捉视频进行帧划分以形成连贯的捕捉图像，对所述捕捉图像进行能见度检测以获取能见度系数的过程，包括：

10.如权利要求8所述的基于能见度的辅助驾驶方法，其特征在于，使所述辅助模块对车辆进行辅助驾驶的过程包括进行进行车速检控和跟车距离检控的过程，包括：

技术总结
本发明提供一种基于能见度的辅助驾驶系统、方法，通过预设的摄像装置捕捉车辆外部的驾驶环境，以形成捕捉视频，实时对捕捉视频进行帧划分以形成连贯的捕捉图像，对捕捉图像进行能见度检测以获取能见度系数，并将能见度系数与预设的能见度阈值进行实时对比，若能见度系数低于能见度阈值，则触发辅助模块，使辅助模块对车辆进行辅助驾驶，从而通过车外摄像装置对当前的外部环境进行检测，当检测外部环境能见度较低时，会将眼镜所检测的环境信息进行分析，根据不同的情况对驾驶员做出提示，进而调节车速、判断是否开启雾灯、控制跟车距离以及对周围障碍物的检测，实现辅助驾驶的功能，扩大辅助驾驶的覆盖范围，提高驾驶安全性。

技术研发人员：薛鹏
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5