衣物处理装置和衣物处理装置的控制方法与流程

本发明涉及衣物处理装置，具体的，特别涉及一种衣物处理装置和衣物处理装置的控制方法。

背景技术：

1、滚筒洗衣机如今市场占有率高，用户使用度高，广受好评，目前洗衣机领域自动化趋势逐渐明显，洗衣机逐渐具有更多智能功能，高端洗衣机具有一键智洗功能，不需要用户手动选择洗衣时长、模式等。

2、但仍然需要用户自行放入脏衣物进行洗涤，而且滚筒洗衣机的开口朝向侧边，用户投放衣物时相较于开口朝向上方的波轮洗衣机，需要弯腰或者下蹲进行操作，十分费力，影响用户体验。

技术实现思路

1、本申请是基于发明人对以下问题和事实的发现和认识作出的：滚筒洗衣机在用户投放衣物时需要用户弯腰或下蹲进行操作，影响用户的使用体验。

2、本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

3、根据本公开的第一方面，提供了一种衣物处理装置，包括：外壳，所述外壳的第一侧壁设置有开口；

4、衣物处理筒，所述衣物处理筒设置在所述外壳中，所述衣物处理筒具有衣物存取口，所述衣物存取口与所述开口对应；

5、驱动机构，所述驱动机构具有固定端和驱动端，所述固定端设置在所述第一侧壁的底部，所述驱动端能够相对所述固定端转动；

6、衣物自动投放装置，所述衣物自动投放装置的底部设置有滑轮机构，所述衣物自动投放装置的一端与所述固定端可拆卸连接，所述衣物自动投放装置能够在所述驱动机构的带动下转换至第一状态或第二状态；

7、所述衣物自动投放装置处于第一状态时，所述滑轮机构用于与支撑面接触，所述衣物自动投放装置能够沿所述支撑面移动，所述衣物自动投放装置处于第二状态时，所述衣物自动投放装置与所述开口扣合并密封所述衣物存取口。

8、在一些实施例中，所述衣物自动投放装置包括底座、玻璃碗组件和推板；

9、所述滑轮机构设置在所述底座的底部；

10、所述玻璃碗组件设置在所述底座的顶部，所述玻璃碗组件具有开口背离所述底座的容置空间，所述容置空间用于容纳衣物；

11、所述推板滑动设置在所述玻璃碗组件中，所述推板用于排出所述容置空间内的衣物。

12、在一些实施例中，所述玻璃碗组件背离所述驱动机构的一侧具有挡板，所述挡板的顶部向所述驱动机构所在的一侧倾斜。

13、在一些实施例中，所述滑轮机构包括：第一滚轮组、第二滚轮组和第一电机；

14、所述第一滚轮组的固定端与所述推板的底部连接，且位于所述推板的中部区域，所述第二滚轮组的固定端与所述底座的底部连接，且位于所述底座的第一侧边，所述第一侧边为所述底座与所述驱动机构可拆卸连接的一侧，所述第一电机的固定端与所述底座连接，所述第一电机的输出端与所述第一滚轮组和所述第二滚轮组传动配合，所述第一电机用于带动所述第一滚轮组和所述第二滚轮组转动。

15、在一些实施例中，所述驱动机构包括对接轴和第二电机；

16、所述第二电机的固定端与所述第一侧壁连接，所述第二电机的输出端与所述对接轴传动配合，所述第二电机用于驱动所述对接轴上下翻转，所述对接轴与所述底座可拆卸连接。

17、在一些实施例中，所述底座的所述第一侧边设置有插槽，所述对接轴具有与所述插槽对应的伸缩端，所述伸缩端用于伸入所述插槽以连接所述对接轴所述底座，或抽出所述插槽以断开所述连接轴与所述底座。

18、在一些实施例中，所述对接轴的伸缩端设置有电磁铁，所述插槽内设置有与所述电磁铁对应的磁吸件。

19、在一些实施例中，所述玻璃碗组件的底部设置有重量传感器，所述重量传感器用于检测容置空间内的衣物重量。

20、在一些实施例中，所述底座设置有红外线检测装置，所述红外线检测装置用于在所述底座移动时检测障碍物，以通过所述滑轮机构进行回避。

21、在一些实施例中，所述衣物自动投放装置设置有第一充电通讯连接点和锁扣，所述第一侧壁设置有第二充电通讯连接点和门锁，所述第一充电通讯连接点与所述第二充电通讯连接点适配，所述锁扣与所述门锁适配；

22、其中，所述衣物自动投放装置与所述第一侧壁扣合时，所述锁扣与所述门锁相互配合锁死，所述第一充电通讯连接点与所述第二充电通讯连接点电连接。

23、在一些实施例中，还包括：

24、控制器；

25、所述控制器用于控制所述衣物自动投放装置将衣物从接收位置移动至衣物处理筒内，并对衣物进行智能洗涤，在完成智能洗涤后移动所述衣物自动投放装置至待机位置。

26、在一些实施例中，所述智能洗涤包括：

27、根据所述衣物的重量投放对应的洗涤剂和水量，并进行对应的洗涤模式。

28、根据本发明第二方面的实施例提供了一种衣物处理装置的控制方法，包括：响应于衣物投放指令，通过衣物自动投放装置收纳待清洗衣物；

29、通过所述衣物自动投放装置对待清洗衣物称重并自动投放至衣物处理筒中；

30、完成洗涤后所述衣物自动投放装置返回到待机位置。

31、在一些实施例中，所述通过衣物自动投放装置收纳待清洗衣物包括：

32、在用户指定位置处接收衣物；

33、或，所述衣物处理装置还包括与所述衣物自动投放装置适配的基站，衣物自动投放装置移动至投放区域接收衣物。

34、在一些实施例中，所述对待清洗衣物称重并自动投放至衣物处理筒中，包括：

35、在移动过程中，若重量发生变化则停止移动，并等待用户处理。

36、在一些实施例中，所述完成洗涤后所述衣物自动投放装置返回到待机位置，包括：

37、移动至外壳，与所述第一侧壁扣合；

38、或所述衣物处理装置还包括与所述衣物自动投放装置适配的基站，移动至基站，与基站对接。

39、根据本发明实施例的衣物处理装置，可以通过衣物自动投放装置的顶部收纳衣物，再通过驱动机构翻转衣物自动投放装置，使衣物自动投放装置中的衣物通过衣物自动投放装置进入到衣物处理筒中，可以将用户的投放操作从通过侧面衣物存取口投放倒衣物处理筒中，变更为从上方投放到衣物自动投放装置中，使用户投放衣物时不再需要弯腰和下蹲，而且能够通过衣物自动投放装置的滑轮机构沿支撑面移动，使客户可以根据自己的需求在任意位置进行衣物投放操作，提高用户的使用体验。

40、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的衣物处理装置，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置，其特征在于，

11.根据权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于，

12.根据权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于，

13.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于，

14.根据权利要求1-13任一项所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：

15.根据权利要求14所述的衣物处理装置，其特征在于，

16.一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置为权利要求1-15任一项所述的衣物处理装置，其特征在于，所述控制方法包括：

17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述通过衣物自动投放装置收纳待清洗衣物包括：

18.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述对待清洗衣物称重并自动投放至衣物处理筒(6)中，包括：

19.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述完成洗涤后所述衣物自动投放装置返回到待机位置，包括：

技术总结
本发明提供一种衣物处理装置，其中包括：衣物处理筒具有衣物存取口；衣物自动投放装置包括驱动机构和投放机构，投放机构包括移动部件和密封部件，密封部件用于承载衣物，且具有与衣物存取口适配，能够密封衣物存取口的密封型面；其中，移动部件与驱动机构可脱离或连接，移动部件与驱动机构断开时，能够带动密封部件移动，移动部件与驱动机构连接时，驱动机构能够带动移动部件翻转，以使密封部件与衣物存取口配合并密封衣物存取口，或使密封部件与衣物存取口分离，用于存取衣物。本发明中可以将用户的投放操作从通过侧面衣物存取口投放倒衣物处理筒中，变为从上方投放到衣物自动投放装置中，使用户投放衣物时不需要弯腰和下蹲。

技术研发人员：宋健,王雯慧
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5