一种异常检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆诊断，尤其涉及一种异常检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着物质文化的增长，开车出门已经成为了大众出门的首选，车辆也越来越智能化，车载摄像头作为智能驾驶系统的重要组成部分，其工作状态直接影响到驾驶的安全性。因此，对车载摄像头的工作状态进行实时监测和诊断，对于保证智能驾驶系统的稳定运行具有重要的意义。在计算机视觉领域，图像处理和计算机图形学是两个重要的子领域。图像处理主要是指将数字图像转换成更适合于计算机处理的形式，而计算机图形学则是指使用计算机生成图像的过程。

2、现有的车载摄像头异常检测技术主要是通过对比车载摄像头拍摄的相邻两帧图像的像素值来实现的，然而上述方法对光照条件的变化比较敏感，容易导致异常检测结果不准确。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中，无法准确确定车辆上设置的拍摄装置是否异常，导致存在安全隐患的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种异常检测方法，该方法包括：获取拍摄装置所拍摄的按照时间序列排列的多张连续的图像帧；对多张连续的图像帧的进行特征提取，得到多张连续的图像帧分别对应的关键特征，并根据关键特征预测拍摄装置的下一帧的预测图像；获取拍摄装置所拍摄的下一帧的实际图像，并计算预测图像和实际图像的相似度；若相似度未超过预设的相似度阈值，则确认拍摄装置存在异常；若相似度超过相似度阈值，则确认拍摄装置无异常。

3、本申请实施例的第二方面，提供了一种异常检测装置，该装置包括：获取模块，用于获取拍摄装置所拍摄的按照时间序列排列的多张连续的图像帧；预测模块，用于对多张连续的图像帧的进行特征提取，得到多张连续的图像帧分别对应的关键特征，并根据关键特征预测拍摄装置的下一帧的预测图像；计算模块，用于获取拍摄装置所拍摄的下一帧的实际图像，并计算预测图像和实际图像的相似度；若相似度未超过预设的相似度阈值，则确认拍摄装置存在异常；若相似度超过相似度阈值，则确认拍摄装置无异常。

4、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

5、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

6、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中的方法获取拍摄装置所拍摄的按照时间序列排列的多张连续的图像帧；对多张连续的图像帧的进行特征提取，得到多张连续的图像帧分别对应的关键特征，并根据关键特征预测拍摄装置的下一帧的预测图像；获取拍摄装置所拍摄的下一帧的实际图像，并计算预测图像和实际图像的相似度；若相似度超过预设的相似度阈值，则确认拍摄装置存在异常；若相似度不超过相似度阈值，则确认拍摄装置无异常，其中，通过获取拍摄装置所拍摄的按照时间序列排列的多张连续的图像帧，来预测拍摄装置的下一帧的预测图像，进而考虑到了拍摄装置拍摄图像光照变化等时序信息，提高了预测图像的准确性，不会受到光照条件的影响，且能够考虑到拍摄装置的异常抖动，后续通过确定包含时序信息的预测图像与实际图像的相似度，实现了准确确定拍摄装置是否存在异常，避免了相关技术中，无法准确确定车辆上设置的拍摄装置是否异常，导致存在安全隐患的问题。

技术特征：

1.一种异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对多张连续的所述图像帧的进行特征提取，得到多张连续的图像帧分别对应的关键特征，并根据所述关键特征预测所述拍摄装置的下一帧的预测图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述预测图像和所述实际图像的相似度，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述亮度相似值、对比度相似值以及结构相似值计算得到所述相似度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确认所述拍摄装置存在异常之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述预测图像对所述拍摄装置进行修正之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，计算所述预测图像和所述实际图像的差异度之后，所述方法还包括：

8.一种异常检测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及车辆诊断技术领域，提供了一种异常检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取拍摄装置所拍摄的按照时间序列排列的多张连续的图像帧，来预测拍摄装置的下一帧的预测图像，进而考虑到了拍摄装置拍摄图像光照变化等时序信息，提高了预测图像的准确性，不会受到光照条件的影响，且能够考虑到拍摄装置的异常抖动，后续通过确定包含时序信息的预测图像与实际图像的相似度，实现了准确确定拍摄装置是否存在异常，避免了相关技术中，无法准确确定车辆上设置的拍摄装置是否异常，导致存在安全隐患的问题。

技术研发人员：刘涵,张操,苏星溢
受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5