一种自动切换装置的制作方法

本技术涉及自动切换装置，具体为一种自动切换装置。

背景技术：

1、汽车生产线为生产汽车流水作业生产线。其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等，使得汽车生产厂家提高了自动化水平。

2、目前一条汽车生产线在使用时，有时会根据生产需求生产不同的车型，，由于车型的不同，车上所需工件大小及外观具有不同，如外壳等，而目前汽车生产线上所使用的吸盘式吊臂在使用时，由于吸盘的位置固定，无法适应多种工件的切换使用，降低了适用性。

3、因此针对上述问题，我们提出一种自动切换装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动切换装置，以解决上述背景技术提出的的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动切换装置，包括两组水平前后分布的电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有滑块，两组所述滑块相互靠近的侧壁固定安装有连接块，所述连接块上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定安装有连接板，所述连接板上表面中心处固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端设置有可调节吸盘夹具。

3、作为本实用新型的进一步描述：所述可调节吸盘夹具包括固定套环，所述固定套环固定套设在第一驱动电机输出轴上，所述固定套环两侧外壁固定安装有固定杆，所述固定杆远离固定套环的一端固定安装有伸缩杆。

4、作为本实用新型的进一步描述：所述固定杆和伸缩杆上表面分别固定安装有第二驱动电机和固定块，所述第二驱动电机输出端固定安装有与固定块螺纹连接的丝杆，所述丝杆远离第二驱动电机的一端固定安装有第一限位环。

5、作为本实用新型的进一步描述：所述伸缩杆远离固定杆的一端底部固定安装有相机，所述所述伸缩杆远离固定杆的一端固定安装有连接环，所述连接环内部滑动连接有连接杆，所述连接杆底部固定安装有电动吸盘。

6、作为本实用新型的进一步描述：所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接环和电动吸盘固定连接，所述连接杆远离电动吸盘的一端固定安装有第二限位环。

7、作为本实用新型的进一步描述：所述电动吸盘、相机、第一驱动电机和电动滑轨与外界plc控制器连接，所述电动推杆输出端通过带有固定孔的安装环与连接板固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过在一种自动切换装置上设计可调节吸盘夹具，使用时，启动电动滑轨，通过滑块带动电动吸盘达到汽车工件所在位置，之后启动电动推杆、第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机可调整电动吸盘对工件的夹持位置，电动推杆可带动电动吸盘靠近工件，而第二驱动电机可带动丝杆旋转，以配合固定块调整伸缩杆在固定杆内部的位置，进而延伸或收缩两组电动吸盘的间距，从而适配不同大小及外观的工件，提高其适用性。

技术特征：

1.一种自动切换装置，包括两组水平前后分布的电动滑轨(1)，其特征在于：所述电动滑轨(1)上滑动连接有滑块(2)，两组所述滑块(2)相互靠近的侧壁固定安装有连接块(3)，所述连接块(3)上表面固定安装有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)输出端固定安装有连接板(5)，所述连接板(5)上表面中心处固定安装有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)输出端设置有可调节吸盘夹具(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动切换装置，其特征在于：所述可调节吸盘夹具(7)包括固定套环(701)，所述固定套环(701)固定套设在第一驱动电机(6)输出轴上，所述固定套环(701)两侧外壁固定安装有固定杆(702)，所述固定杆(702)远离固定套环(701)的一端固定安装有伸缩杆(703)。

3.根据权利要求2所述的一种自动切换装置，其特征在于：所述固定杆(702)和伸缩杆(703)上表面分别固定安装有第二驱动电机(704)和固定块(707)，所述第二驱动电机(704)输出端固定安装有与固定块(707)螺纹连接的丝杆(705)，所述丝杆(705)远离第二驱动电机(704)的一端固定安装有第一限位环(706)。

4.根据权利要求2所述的一种自动切换装置，其特征在于：所述伸缩杆(703)远离固定杆(702)的一端底部固定安装有相机(708)，所述伸缩杆(703)远离固定杆(702)的一端固定安装有连接环(709)，所述连接环(709)内部滑动连接有连接杆(7010)，所述连接杆(7010)底部固定安装有电动吸盘(7011)。

5.根据权利要求4所述的一种自动切换装置，其特征在于：所述连接杆(7010)上套设有弹簧(7012)，所述弹簧(7012)的两端分别与连接环(709)和电动吸盘(7011)固定连接，所述连接杆(7010)远离电动吸盘(7011)的一端固定安装有第二限位环(7013)。

6.根据权利要求4所述的一种自动切换装置，其特征在于：所述电动吸盘(7011)、相机(708)、第一驱动电机(6)和电动滑轨(1)与外界plc控制器连接，所述电动推杆(4)输出端通过带有固定孔的安装环与连接板(5)固定连接。

技术总结
本技术提出一种自动切换装置，包括两组水平前后分布的电动滑轨，电动滑轨上滑动连接有滑块，两组滑块相互靠近的侧壁固定安装有连接块，连接块上表面固定安装有电动推杆，电动推杆输出端固定安装有连接板，连接板上表面中心处固定安装有第一驱动电机。本技术通过设计可调节吸盘夹具，使用时，启动电动推杆、第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机可调整电动吸盘对工件的夹持位置，电动推杆可带动电动吸盘靠近工件，而第二驱动电机可带动丝杆旋转，以配合固定块调整伸缩杆在固定杆内部的位置，进而延伸或收缩两组电动吸盘的间距，从而适配不同大小及外观的工件，提高其适用性。

技术研发人员：王中旺
受保护的技术使用者：天津丰科自动化设备有限公司
技术研发日：20240430
技术公布日：2024/12/5