一种保压装置和排线泡棉组装系统的制作方法

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本发明涉及贴膜领域,特别是涉及一种保压装置和排线泡棉组装系统。


背景技术:

1、在产品生产的过程中,常常需要将产品与配件进行保压,还需要将产品转移到不同的载具中,例如,排线及相关产品的生产过程中,时常需要将排线与载具进行组合,以及将排线与泡棉进行粘接保压,现有技术常常是通过一个机械手抓取排线,将排线与载具组合,载具流入下一工位,再通过另一个机械手对压合到载具上的排线上的泡棉进行压合保压,这样,一方面需要两个机械手分别工作,导致保压装置结构庞大复杂,另一方面也增加了产品的生产时间,生产成本较高。


技术实现思路

1、本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种保压装置和排线泡棉组装系统,能够将产品与配件进行保压,并将产品与载具压合,且结构简单。

2、为了解决上述技术问题,本发明提供了一种保压装置,包括:第一连接件,包括一个沿水平方向设置的水平部和垂直连接于所述水平部沿水平方向上的第一方向两端的第一竖直部和第二竖直部;取料机构,设置于所述第一竖直部靠近所述第二竖直部的一侧,设有取料压头,用于吸取产品,保压机构,设置于所述第二竖直部靠近所述第一竖直部的一侧,设有保压压头和保压气缸,所述保压压头连接于所述保压气缸,所述保压气缸固定于所述第一竖直部,所述取料压头的下表面低于所述保压压头的下表面,所述第一连接件能够驱动所述取料压头的下表面和所述保压压头的下表面同步移动,直至所述取料压头的下表面抵压所述产品的第一料位,所述保压压头的下表面位于所述产品的第二料位的上方,所述保压气缸驱动所述保压压头的下表面下降抵压所述产品第二料位上的配件。

3、在一种可行的实施方式中,所述保压气缸的固定端与所述第一竖直部沿水平方向上的第二方向的一端固定连接,所述保压气缸的输出端与所述保压压头连接,所述保压气缸初始为伸出状态;当所述保压气缸收缩时,驱动所述保压压头下降抵压所述配件,所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

4、在一种可行的实施方式中,所述保压机构还包括第二连接件和第一滑动组件;所述第一滑动组件沿竖直方向设置,包括第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块,所述保压压头与所述第一滑块连接,所述第二连接件的一端与所述保压气缸的输出端固定连接,另一端与所述第一滑块固定连接。

5、在一种可行的实施方式中,所述保压机构还包括第一传感器组件,所述第一传感器组件包括第一压力传感器和第一弹性组件,所述第一滑动组件还设有第二滑块,所述第二滑块设置于所述第一滑块的下方,所述第一压力传感器设置于所述保压压头与所述第二滑块之间,所述第一弹性组件设置于所述第一滑块与所述第二滑块之间。

6、在一种可行的实施方式中,所述第一滑块和所述第二滑块之间设有第一限位件,所述第二滑块上设有滑动限位槽,所述第一限位件沿竖直方向设置,一端与所述第一滑块固定连接,另一端滑动连接于所述第二滑块滑动上的滑动限位槽。

7、在一种可行的实施方式中,所述保压机构还包括第二限位件,所述第二限位件固定于所述第一竖直部,与所述保压气缸同侧设置,并位于所述第二连接件的下方,所述第二限位件用于限制所述保压气缸的输出端收缩带动所述第二连接件下降的位移。

8、在一种可行的实施方式中,所述保压机构还包括第二传感器组件,所述第二传感器组件设置于所述第一竖直部与所述保压气缸相对的一侧,所述第二传感器组件包括光电位移传感器和感应片,所述感应片与所述第一滑块固定连接。

9、在一种可行的实施方式中,所述取料机构还包括辅助吸头,所述辅助吸头底部开设吸附孔,所述用于通过产品的第三料位抵接所述产品,并对所述产品的进行取料和保压。

10、在一种可行的实施方式中,所述取料机构还包括第三传感器组件,所述第三传感器组件位于所述水平部的下方,所述第三传感器组件包括第二压力传感器和第二弹性件,所述第二压力传感器通过第三连接件与所述取料压头固定连接,所述第二弹性件竖直设置,且所述第二弹性件的一端抵接于所述第二压力传感器的检测端,另一端与所述水平部固定连接。

11、在一种可行的实施方式中,所述取料机构还包括缓冲组件,所述缓冲组件包括第二滑动组件和拉簧组件,所述第二滑动组件沿竖直方向设置于所述第二竖直部沿所述第一方向靠近所述第一竖直部的一侧,所述第二滑动组件用于将所述第三连接件与所述第二竖直部滑动连接,所述拉簧组件的弹性两端分别与所述第二竖直部和所述第三连接件连接。

12、相应的,本申请实施例还提供一种排线泡棉组装系统,包括机械臂以及上述任一项所述的保压装置,所述机械臂的活动端与所述第一连接件连接,所述产品为排线,所述配件为泡棉,所述保压装置用于将排线压合到载具上,并对排线上的泡棉进行保压。

13、本发明提供的保压装置,其包括:第一连接件,取料机构和保压机构。第一连接件能够驱动取料机构的取料压头的下表面和保压机构的保压压头的下表面同步移动,直至取料压头的下表面抵压产品的第一料位,保压压头的下表面位于所述产品的第二料位的上方。保压机构的保压气缸驱动保压压头的下表面下降,抵压产品第二料位上的配件,将配件与产品贴合。这样,取料机构的取料压头一方面用于吸取产品,另一方面也用于将产品与载具压合,保压机构在产品与载具压合的同时可以将配件与产品贴合保压,既简化了设备结构,减少了占用空间,又节省了生产时间,提高了生产效率,进一步降低了成本。



技术特征:

1.一种保压装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的保压装置,其特征在于,所述保压气缸的固定端与所述第一竖直部沿水平方向上的第二方向的一端固定连接,所述保压气缸的输出端与所述保压压头连接,所述保压气缸初始为伸出状态;当所述保压气缸收缩时,驱动所述保压压头下降抵压所述配件,所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

3.根据权利要求2所述的保压装置,其特征在于,所述保压机构还包括第二连接件和第一滑动组件;所述第一滑动组件沿竖直方向设置,包括第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块,所述保压压头与所述第一滑块连接,所述第二连接件的一端与所述保压气缸的输出端固定连接,另一端与所述第一滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的保压装置,其特征在于,所述保压机构还包括第一传感器组件,所述第一传感器组件包括第一压力传感器和第一弹性组件,所述第一滑动组件还设有第二滑块,所述第二滑块设置于所述第一滑块的下方,所述第一压力传感器设置于所述保压压头与所述第二滑块之间,所述第一弹性组件设置于所述第一滑块与所述第二滑块之间。

5.根据权利要求4所述的保压装置,其特征在于,所述第一滑块和所述第二滑块之间设有第一限位件,所述第二滑块上设有滑动限位槽,所述第一限位件沿竖直方向设置,一端与所述第一滑块固定连接,另一端滑动连接于所述第二滑块滑动上的滑动限位槽。

6.根据权利要求3所述的保压装置,其特征在于,所述保压机构还包括第二限位件,所述第二限位件固定于所述第一竖直部,与所述保压气缸同侧设置,并位于所述第二连接件的下方,所述第二限位件用于限制所述保压气缸的输出端收缩带动所述第二连接件下降的位移;所述保压机构还包括第二传感器组件,所述第二传感器组件设置于所述第一竖直部与所述保压气缸相对的一侧,所述第二传感器组件包括光电位移传感器和感应片,所述感应片与所述第一滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的保压装置,其特征在于,所述取料机构还包括辅助吸头,所述辅助吸头底部开设吸附孔,所述用于通过产品的第三料位抵接所述产品,并对所述产品的进行取料和保压。

8.根据权利要求1所述的保压装置,其特征在于,所述取料机构还包括第三传感器组件,所述第三传感器组件位于所述水平部的下方,所述第三传感器组件包括第二压力传感器和第二弹性件,所述第二压力传感器通过第三连接件与所述取料压头固定连接,所述第二弹性件竖直设置,且所述第二弹性件的一端抵接于所述第二压力传感器的检测端,另一端与所述水平部固定连接。

9.根据权利要求8所述的保压装置,其特征在于,所述取料机构还包括缓冲组件,所述缓冲组件包括第二滑动组件和拉簧组件,所述第二滑动组件沿竖直方向设置于所述第二竖直部沿所述第一方向靠近所述第一竖直部的一侧,所述第二滑动组件用于将所述第三连接件与所述第二竖直部滑动连接,所述拉簧组件的弹性两端分别与所述第二竖直部和所述第三连接件连接。

10.一种排线泡棉组装系统,其特征在于,包括机械臂以及如权利要求1-9任一项所述的保压装置,所述机械臂的活动端与所述第一连接件连接,所述产品为排线,所述配件为泡棉,所述保压装置用于将排线压合到载具上,并对排线上的泡棉进行保压。


技术总结
本发明实施例公开一种保压装置和排线泡棉组装系统,保压装置包括第一连接件,包括一个水平设置的水平部和垂直连接于水平部的第一竖直部和第二竖直部;取料机构,设置于第一竖直部靠近第二竖直部的一侧,设有取料压头,用于吸取产品,保压机构,设置于第二竖直部靠近第一竖直部的一侧,设有保压压头和保压气缸,保压压头连接于保压气缸,保压气缸固定于第一竖直部,取料压头的下表面低于保压压头的下表面,第一连接件能够驱动取料压头的下表面和保压压头的下表面同步移动,直至取料压头的下表面抵压产品的第一料位,保压压头的下表面位于产品的第二料位的上方,保压气缸驱动保压压头的下表面下降抵压产品第二料位上的配件。

技术研发人员:王向辉,刘震,吴红武
受保护的技术使用者:博众精工科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/12/5

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