一种移动式多轴EMC转毂测功系统

本技术涉及，特别涉及一种移动式多轴emc转毂测功系统。

背景技术：

1、转毂系统为高功率微波试验暗室微波室配套设备，提供车辆型被试产品在高功率微波试验暗室内的运行条件，可开展整车电子装备的电磁环境效应试验考核。一般是根据gb/t18387-2017电动车辆的电磁场发射强度的限值和测量方法和gb34660-2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法等标准要求进行设计，可根据车辆的驱动轴数量适配两驱、四驱或六驱。转毂一般安装于高功率微波试验暗室内，通过暗室内设置的安全防护装置、爆胎检测装置、迎风装置、尾气装置等装置设备对被测车辆进行测试，现有的转鼓系统大多是根据国标以及具体需求提前设计呈一体结构的整体装置系统置于暗室内，不利于根据测试车辆和测试需求进行改装和升级，同时也不便在暗室内进行布置，适配灵活性差。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供了一种移动式多轴emc转毂测功系统，具体技术方案如下：

2、包括移动转毂单元、板桥、轴距调节装置以及转毂测功单元，所述转毂测功单元包括上位机、运动控制器、负载电机、转矩传感器以及采集模块；

3、所述移动转毂单元和所述转毂测功单元设有多个，所述转毂测功单元嵌入在所述移动转毂单元中，所述移动转毂单元通过所述板桥和所述轴距调节装置连接；

4、所述移动转毂单元包括框架、底盘、封壳和滚筒，所述框架固定设置在所述底盘中间，所述滚筒、所述负载电机和所述转矩传感器均置于所述框架内，通过所述封壳封闭，所述滚筒顶部露出所述封壳；所述轴距调节装置设在所述框架两侧。

5、进一步的，所述移动转毂单元的底部设有可升降脚轮。

6、进一步的，所述滚筒包括主滚筒和副滚筒，所述主滚筒和副滚筒之间通过传动带同步连接。

7、进一步的，所述主滚筒和副滚筒相互平行并排设置，所述主滚筒靠近轴距调节装置的末端设有气动刹车装置。

8、进一步的，所述框架包括与所述底盘垂直的主支撑座，所述主支撑座上设有若干大小不一的通孔，两主支撑座之间通过横梁连接，所述横梁与所述底盘之间还设有支撑杆，所述框架的四角顶部还设有吊环。

9、进一步的，所述移动转毂单元设有三个，沿所述滚筒转动方向并排设置，通过所述轴距调节装置将相对的一侧相互连接，所述板桥连接在相邻的移动转毂单元的顶部，所述板桥与所述滚筒对齐。

10、进一步的，至少一个位于外侧所述移动转毂单元的顶部设有台架，所述台架的表面设有防滑凸起。

11、进一步的，所述上位机与所述运动控制器信号连接，所述运动控制器通过变频器连接所述负载电机，所述负载电机驱动所述滚筒转动；所述转矩传感器设在所述负载电机上，并通过所述采集模块与所述运动控制器信号连接。

12、进一步的，所述转毂测功单元还设有光电编码器，所述光电编码器与所述负载电机连接，将信号输出至所述采集模块，采集车速。

13、进一步的，所述运动控制器通过ups电源接入220v交流电；所述变频器通过滤波器接入380v交流电。

14、本实用新型的有益效果如下：

15、系统通过三组可移动式两驱转毂单元构成，便于在暗室内布置和使用，通过安室内设置的迎风装置和尾气装置结合，实现在暗室内开展车辆的运行状态试验，转毂单元之间通过轴距调节装置连接，实现转毂单元之间的间距调节，适配不同车距的测试车辆，转毂单元之间通过顶部设置的板桥连接便于测试车辆驶至指定位置，各转毂单元均设有运动控制器控制负载电机输出，同时通过扭矩传感器采集数据反馈给运动控制器，实现独立的扭矩或转速控制，模拟道路负载。

技术特征：

1.一种移动式多轴emc转毂测功系统，其特征在于，包括移动转毂单元、板桥、轴距调节装置以及转毂测功单元，所述转毂测功单元包括上位机、运动控制器、负载电机、转矩传感器以及采集模块；

2.根据权利要求1所述的移动式多轴emc转毂测功系统，其特征在于，所述移动转毂单元的底部设有可升降脚轮。

3.根据权利要求1所述的移动式多轴emc转毂测功系统，其特征在于，所述滚筒包括主滚筒和副滚筒，所述主滚筒和副滚筒之间通过传动带同步连接。

4.根据权利要求3所述的移动式多轴emc转毂测功系统，其特征在于，所述主滚筒和副滚筒相互平行并排设置，所述主滚筒靠近轴距调节装置的末端设有气动刹车装置。

5.根据权利要求1所述的移动式多轴emc转毂测功系统，其特征在于，所述框架包括与所述底盘垂直的主支撑座，所述主支撑座上设有若干大小不一的通孔，两主支撑座之间通过横梁连接，所述横梁与所述底盘之间还设有支撑杆，所述框架的四角顶部还设有吊环。

6.根据权利要求1所述的移动式多轴emc转毂测功系统，其特征在于，所述移动转毂单元设有三个，沿所述滚筒转动方向并排设置，通过所述轴距调节装置将相对的一侧相互连接，所述板桥连接在相邻的移动转毂单元的顶部，所述板桥与所述滚筒对齐。

7.根据权利要求6所述的移动式多轴emc转毂测功系统，其特征在于，至少一个位于外侧所述移动转毂单元的顶部设有台架，所述台架的表面设有防滑凸起。

8.根据权利要求1所述的移动式多轴emc转毂测功系统，其特征在于，所述上位机与所述运动控制器信号连接，所述运动控制器通过变频器连接所述负载电机，所述负载电机驱动所述滚筒转动；所述转矩传感器设在所述负载电机上，并通过所述采集模块与所述运动控制器信号连接。

9.根据权利要求8所述的移动式多轴emc转毂测功系统，其特征在于，所述转毂测功单元还设有光电编码器，所述光电编码器与所述负载电机连接，将信号输出至所述采集模块，采集车速。

10.根据权利要求8所述的移动式多轴emc转毂测功系统，其特征在于，所述运动控制器通过ups电源接入220v交流电；所述变频器通过滤波器接入380v交流电。

技术总结
本技术公开了一种移动式多轴EMC转毂测功系统，包括移动转毂单元、板桥、轴距调节装置以及转毂测功单元，转毂测功单元包括上位机、运动控制器、负载电机、转矩传感器以及采集模块；移动转毂单元和转毂测功单元设有多个，转毂测功单元嵌入在移动转毂单元中，移动转毂单元通过板桥和轴距调节装置连接；移动转毂单元包括框架、底盘、封壳和滚筒，框架固定设置在底盘中间，滚筒、负载电机和转矩传感器均置于框架内，通过封壳封闭，滚筒顶部露出封壳；轴距调节装置设在框架两侧。系统通过三组可移动式两驱转毂单元构成，便于在暗室内布置和使用，能够更好的在暗室内开展车辆的运行状态试验。

技术研发人员：贾晋,盛凯,陈发琨
受保护的技术使用者：重庆理工大学
技术研发日：20240428
技术公布日：2024/12/5