本技术涉及自走缠绕机,特别涉及一种自走式缠绕机底盘系统。
背景技术:
1、自走缠绕机是包装机械中不可或缺的一种设备,主要用途是适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求;广泛应用于外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷以及机电铸件等行业;这种设备不仅能够提高生产效率,降低集装成本,还能有效防止货物在搬运过程中的损坏,并起到防尘、防潮及保洁作用;现有的自走缠绕机使用防撞弹簧钢或u型钢片作为防撞结构,操纵摇臂的连杆一侧与底盘之间设置有防撞可调轴和防撞垫,防撞装置包括防撞弹簧钢、防撞杆、防撞微动挡圈和行程开关,防撞杆位于防撞弹簧钢的端部且两者接触,防撞微动挡圈的u型口与行程开关的推杆对应设置,但是这种防撞结构的灵敏性较差占用空间大,存在一定的安全隐患;且现有自走缠绕机通过计时进行绕圈圈数的统计,在多面型缠绕工作过程中,转向会影响设备的行进速度,受到设备自身的速度限制会影响圈数统计的精度,从而设计一种自走式缠绕机底盘系统是很有必要的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种自走式缠绕机底盘系统,用以解决现有自走缠绕机使用防撞弹簧钢或u型钢片作为防撞结构,防撞结构的灵敏性较差占用空间大,存在一定的安全隐患,以及通过计时进行绕圈圈数的统计,受到设备自身的速度限制会影响圈数统计的精度。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种自走式缠绕机底盘系统,包括转盘、转动轴、转向接近固定块、传感器支架、接近传感器本体、移动支架、镜面光电支架、防撞圈、反光板和镜面光电传感器本体,所述转盘中通过轴承配合连接有转动轴,转动轴上固定套接有转向接近固定块,转盘的顶部一侧设置有传感器支架,传感器支架靠近转向接近固定块的一侧设置有接近传感器本体,转动轴的底端套接在移动支架上,且移动支架的顶部对称设置有镜面光电支架,镜面光电支架上设置有镜面光电传感器本体,镜面光电支架之间设置有防撞圈,防撞圈上设置有反光板。
3、优选的,所述移动支架的顶部连接转动臂的一端,且转动臂的另一端固定在安装支架上。
4、优选的,所述安装支架中固定套接有支撑杆,且支撑杆的底端设置有连接轮。
5、优选的,所述移动支架顶部远离转动臂的一侧设置有转向支架,转向支架的顶部设置有操作支架,转动臂上连接有拉簧,且拉簧的一端固定在转盘的底部。
6、优选的,所述操作支架上设置有操作按钮,且操作支架上对称设置有操作把手。
7、优选的,所述移动支架上套接有连接轴,且连接轴的两端设置有转向轮。
8、优选的,所述转盘的底部一侧对称设置有移动轮。
9、本实用新型提供的一种自走式缠绕机底盘系统,其优点在于:通过转向接近固定块和接近传感器本体构成系统的圈数统计结构,当设备移动至转角时拉簧会弹力作用于转动臂,通过转动臂拉动移动支架绕着转动轴旋转进行转向,转向过程中通过接近传感器本体来检测转向接近固定块的低速往复旋转移动,在面对多边形的缠绕工作时可以通过接近传感器本体来统计转角次数进行圈数的统计,从而保障了缠绕过程中的圈数统计精度;由聚乙烯材料的u型防撞圈配合反光板和镜面光电传感器本体构成碰撞检测结构,防撞圈受力变形后镜面光电传感器本体无法照射在反光板,随后向plc发出碰撞信号,优化了传统的碰撞检测结构,占用空间小,同时检测的灵敏度高,更好的保障设备和人员的安全。
1.一种自走式缠绕机底盘系统,包括转盘(1)、转动轴(2)、转向接近固定块(3)、传感器支架(4)、接近传感器本体(5)、移动支架(6)、镜面光电支架(7)、防撞圈(8)、反光板(9)和镜面光电传感器本体(10),其特征在于:所述转盘(1)中通过轴承配合连接有转动轴(2),转动轴(2)上固定套接有转向接近固定块(3),转盘(1)的顶部一侧设置有传感器支架(4),传感器支架(4)靠近转向接近固定块(3)的一侧设置有接近传感器本体(5),转动轴(2)的底端套接在移动支架(6)上,且移动支架(6)的顶部对称设置有镜面光电支架(7),镜面光电支架(7)上设置有镜面光电传感器本体(10),镜面光电支架(7)之间设置有防撞圈(8),防撞圈(8)上设置有反光板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自走式缠绕机底盘系统,其特征在于:所述移动支架(6)的顶部连接转动臂(11)的一端,且转动臂(11)的另一端固定在安装支架(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种自走式缠绕机底盘系统,其特征在于:所述安装支架(12)中固定套接有支撑杆(13),且支撑杆(13)的底端设置有连接轮(14)。
4.根据权利要求2所述的一种自走式缠绕机底盘系统,其特征在于:所述移动支架(6)顶部远离转动臂(11)的一侧设置有转向支架(15),转向支架(15)的顶部设置有操作支架(16),转动臂(11)上连接有拉簧(21),且拉簧(21)的一端固定在转盘(1)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种自走式缠绕机底盘系统,其特征在于:所述操作支架(16)上设置有操作按钮(17),且操作支架(16)上对称设置有操作把手(18)。
6.根据权利要求1所述的一种自走式缠绕机底盘系统,其特征在于:所述移动支架(6)上套接有连接轴(19),且连接轴(19)的两端设置有转向轮(20)。
7.根据权利要求4所述的一种自走式缠绕机底盘系统,其特征在于:所述转盘(1)的底部一侧对称设置有移动轮(22)。