无人机识别方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着社会的发展，无人机技术快速发展，使得无人机被广泛应用于多种领域。研究与发展对无人机的检测、识别的反无人机技术至关重要。

2、目前现有相关技术手段中，主要是采用视觉监测方式进行无人机识别，例如通过光学识别方式或摄像头采集方式，对空域无人机进行监测识别；该方式虽然可以起到识别无人机的作用，但是其会受到视觉条件的限制，例如在环境可见度、摄像头采集性能较低的情况下，会存在无人机识别效率低和精准度低的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种无人机识别方法、装置、电子设备及存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种无人机识别方法，包括：

3、依据采集的射频信号，生成待识别时频图；

4、依据所述待识别时频图进行信号发现，得到信号发现信息对应的目标时频图；

5、基于所述目标时频图进行无人机类型识别，得到无人机类型识别结果。

6、可选的，所述依据采集的射频信号，生成待识别时频图，包括：

7、获取采集频段参数；

8、确定所述采集频段参数对应的目标频段；

9、采集所述目标频段的所述射频信号；

10、依据所述射频信号，生成所述待识别时频图。

11、可选的，所述依据所述射频信号，生成所述待识别时频图，包括：

12、对所述射频信号进行短时傅里叶变换，得到信号时频信息；

13、采用所述信号时频信息进行能量颜色映射，生成所述待识别时频图。

14、可选的，所述依据所述待识别时频图进行信号发现，得到信号发现信息对应的目标时频图，包括：

15、对所述待识别时频图中的预设目标位置区域进行信号发现，得到信号发现信息；

16、采用所述信号发现信息，结合所述待识别时频图，生成所述目标时频图。

17、可选的，所述对所述待识别时频图中的预设目标位置区域进行信号发现，得到信号发现信息，包括：

18、确定所述待识别时频图中的预设目标位置区域；

19、基于所述预设目标位置区域，检测信号出现频率位置信息和信号出现时间位置信息；

20、将所述信号出现频率位置信息和所述信号出现时间位置信息，确定为所述信号发现信息。

21、可选的，所述采用所述信号发现信息，结合所述待识别时频图，生成所述目标时频图，包括：

22、依据所述信号发现信息，生成信号发现标签；

23、将所述信号发现标签和所述待识别时频图进行结合，得到标签时频图；

24、对所述标签时频图进行数据增强，生成所述目标时频图。

25、可选的，所述基于所述目标时频图进行无人机类型识别，得到无人机类型识别结果，包括：

26、确定所述目标时频图中目标信号对应的能量变化信息；

27、将与所述能量变化信息匹配的预设无人机类别信息，确定为目标无人机类别信息；

28、依据所述目标无人机类别信息，生成无人机类型识别结果。

29、第二方面，本申请提供了一种无人机识别装置，包括：

30、生成模块，用于依据采集的射频信号，生成待识别时频图；

31、信号发现模块，用于依据所述待识别时频图进行信号发现，得到信号发现信息对应的目标时频图；

32、识别模块，用于基于所述目标时频图进行无人机类型识别，得到无人机类型识别结果。

33、第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

34、存储器，用于存放计算机程序；

35、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项所述的无人机识别方法。

36、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的无人机识别方法。

37、本申请实施例通过依据采集的射频信号，生成待识别时频图，并依据待识别时频图进行信号发现，得到信号发现信息对应的目标时频图，以基于目标时频图进行无人机类型识别，得到无人机类型识别结果，从而可以无需采用视觉方式检测无人机，而是采用时频图对无人机类型进行识别，解决了现有无人机识别方式受限于视觉条件，存在无人机识别效率低和精准度低的问题，提高了无人机识别效率和精准度。

技术特征：

1.一种无人机识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机识别方法，其特征在于，所述依据采集的射频信号，生成待识别时频图，包括：

3.根据权利要求2所述的无人机识别方法，其特征在于，所述依据所述射频信号，生成所述待识别时频图，包括：

4.根据权利要求1所述的无人机识别方法，其特征在于，所述依据所述待识别时频图进行信号发现，得到信号发现信息对应的目标时频图，包括：

5.根据权利要求4所述的无人机识别方法，其特征在于，所述对所述待识别时频图中的预设目标位置区域进行信号发现，得到信号发现信息，包括：

6.根据权利要求4所述的无人机识别方法，其特征在于，所述采用所述信号发现信息，结合所述待识别时频图，生成所述目标时频图，包括：

7.根据权利要求1-6任一所述的无人机识别方法，其特征在于，所述基于所述目标时频图进行无人机类型识别，得到无人机类型识别结果，包括：

8.一种无人机识别装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的无人机识别方法。

技术总结
本申请涉及一种无人机识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述无人机识别方法，通过依据采集的射频信号，生成待识别时频图，并依据待识别时频图进行信号发现，得到信号发现信息对应的目标时频图，以基于目标时频图进行无人机类型识别，得到无人机类型识别结果，从而可以无需采用视觉方式检测无人机，而是采用时频图对无人机类型进行识别，解决了现有无人机识别方式受限于视觉条件，存在无人机识别效率低和精准度低的问题，提高了无人机识别效率和精准度。

技术研发人员：潘浩,时睿,周斌,王亦武
受保护的技术使用者：北京有炜科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5