一种柔性振动盘供料装置的制作方法
本技术属于供料装置，特别涉及一种柔性振动盘供料装置。
背景技术：
1、柔性振动盘是一种用于工业自动化生产的辅助送料设备，能够对各种小型零部件进行排列和上料。它主要由音圈电机提供动力，通过四个分布在柔性振动盘内角的音圈电机来控制震动力度，使物料在料盘表面沿任意方向移动，从而达到排列和定向移动的目的。柔性振动盘的优点包括能够处理小批量、多品种的生产需求，实现快速换料，同时减少物料损伤，提高装配精度和节拍。在电子、半导体、汽车及精密工件等行业中具有广泛的应用价值。电路板生产过程中会使用到柔性振动盘对电路板上较小的电器元件进行供料。
2、柔性振动盘由于采用振动式对物料进行均匀分布，因此物料堆积会影响供料效率，传统的柔性振动盘中投料方式多采用料斗投料，不能定量供料容易出现无聊堆积的情况，且传统的柔性振动盘针对无聊堆积的情况需要人工清理，耗时耗力。
技术实现思路
1、为了解决传统的柔性振动盘中投料方式多采用料斗投料，不能定量供料容易出现无聊堆积的情况，且传统的柔性振动盘针对无聊堆积的情况需要人工清理，耗时耗力的技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
2、本实用新型涉及一种柔性振动盘供料装置，包括供料台、直振器、负压式机械手、柔性振动盘本体、视觉传感器和投料管，所述直振器顶部安装于供料台顶部一侧且机械手固定安装于供料台顶部另一侧，所述视觉传感器固定安装于供料台顶部且位于柔性振动盘本体后侧，所述柔性振动盘本体顶部固定安装有托盘，所述托盘上设有推平组件；
3、所述投料管远离投料斗一端转动安装有封板，所述投料管两侧端均转动安装有电推杆且电推杆活动端与封板转动连接；
4、所述推平组件包括驱动丝杠、滑杆、驱动马达、推板和套板，所述驱动丝杠转动安装于托盘一侧端且滑杆固定安装于托盘另一侧端，所述驱动马达固定安装于托盘外侧端且驱动马达输出端与驱动丝杠固定连接，所述推板一侧螺纹套设在驱动丝杠上且另一侧滑动套装于滑杆上，所述套板顶部一侧转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹安装于推板上且顶端固定安装有旋钮。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述供料台顶部固定安装有控制器且控制器与直振器、负压式机械手、柔性振动盘本体和视觉传感器电性连接。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直振器顶部四角处均固定安装有重量传感器且重量传感器顶部固定安装有支撑杆，所述投料管顶部一体成型有投料斗且投料斗与四根支撑杆固定连接。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述投料管向下倾斜且投料管内固定焊接有多块隔板。
8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推板呈“m”字型且活动卡设在托盘上。
9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套板呈“u”字型且活动套设于推板底部。
10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套板顶部四角处与推板顶部之间均固定安装有弹簧。
11、本实用新型所达到的有益效果是：
12、通过隔板对投料过程中的物料进行分隔，提升投料均匀度，利用电推杆的伸缩作用推动封板转动以控制投料管开合，从而达到控制投料量的目的。
13、驱动电机带动驱动丝杠转动，驱动丝杠转动在滑杆的限位作用下带动推板移动将堆积在上层的物料推下，并且通过旋钮转动调节螺杆，调节螺杆转动带动套板上下移动以针对不同高度的物料进行使用。
技术特征：
1.一种柔性振动盘供料装置，包括供料台(1)、直振器(2)、负压式机械手(3)、柔性振动盘本体(4)、视觉传感器(5)和投料管(6)，其特征在于：所述直振器(2)顶部安装于供料台(1)顶部一侧且机械手固定安装于供料台(1)顶部另一侧，所述视觉传感器(5)固定安装于供料台(1)顶部且位于柔性振动盘本体(4)后侧，所述柔性振动盘本体(4)顶部固定安装有托盘(401)，所述托盘(401)上设有推平组件(7)；
2.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘供料装置，其特征在于：所述供料台(1)顶部固定安装有控制器且控制器与直振器(2)、负压式机械手(3)、柔性振动盘本体(4)和视觉传感器(5)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘供料装置，其特征在于：所述直振器(2)顶部四角处均固定安装有重量传感器且重量传感器顶部固定安装有支撑杆，所述投料管(6)顶部一体成型有投料斗(601)且投料斗(601)与四根支撑杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘供料装置，其特征在于：所述投料管(6)向下倾斜且投料管(6)内固定焊接有多块隔板(604)。
5.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘供料装置，其特征在于：所述推板(704)呈“m”字型且活动卡设在托盘(401)上。
6.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘供料装置，其特征在于：所述套板(705)呈“u”字型且活动套设于推板(704)底部。
7.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘供料装置，其特征在于：所述套板(705)顶部四角处与推板(704)顶部之间均固定安装有弹簧(706)。
技术总结
本技术属于供料装置技术领域的一种柔性振动盘供料装置，包括供料台、直振器、负压式机械手、柔性振动盘本体、视觉传感器和投料管，直振器顶部安装于供料台顶部一侧且机械手固定安装于供料台顶部另一侧，视觉传感器固定安装于供料台顶部且位于柔性振动盘本体后侧，柔性振动盘本体顶部固定安装有托盘，投料管远离投料斗一端转动安装有封板，投料管两侧端均转动安装有电推杆，驱动丝杠转动安装于托盘一侧端，驱动马达固定安装于托盘外侧端，推板一侧螺纹套设在驱动丝杠上且另一侧滑动套装于滑杆上，套板顶部一侧转动安装有调节螺杆；此供料装置采用柔性振动盘供料，相较于传统的柔性振动盘具备定量投料和防堆积的功能。
技术研发人员：杨卫
受保护的技术使用者：元控智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：20240426
技术公布日：2024/12/5