用于线控转向和闭环EPS应用的开环式返回的制作方法

本公开涉及对车辆中线控转向和闭环eps系统和方法的控制。

背景技术：

1、载运工具，例如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、小型货车、船舶、飞机、全地形车、休闲车或其他合适的运输形式通常包括转向系统，例如电子助力转向(eps)系统、线控转向(sbw)系统、液压转向系统或其他合适的转向系统。这种车辆的转向系统通常控制车辆转向的各个方面，包括向车辆的操作者提供转向辅助、控制车辆的转向轮等。

技术实现思路

1、本公开整体上涉及对线控转向(sbw)和闭环eps系统和方法的控制。

2、所公开的实施例的各个方面包括用于增大耦合到车辆的转向系统的手轮的返回速度的系统和方法，该系统和方法通过基于车辆速度和手轮的位置计算用于手轮的回正(rtc)扭矩、基于rtc扭矩计算用于手轮的返回载荷值以及将返回载荷值作为输入提供到转向系统的施力函数来增大耦合到车辆的转向系统的手轮的返回速度。

3、在本公开的其他方面，系统被配置为实施本文中描述的各种方法的功能。

4、本公开的这些和其他方面在以下实施例的详细描述、所附权利要求和附图中公开。

技术特征：

1.一种用于增大耦合到车辆转向系统的手轮的返回速度的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，转向系统包括线控转向sbw系统和闭环电子助力转向eps系统之一。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于施加到手轮的扭矩计算手轮扭矩标定量，并基于手轮扭矩标定量修改rtc扭矩。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：还基于车辆速度计算手轮扭矩标定量。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过基于瞬时c因子将rtc扭矩转换成返回载荷值来计算返回载荷值。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：估计齿条载荷，基于返回载荷值调整估计的齿条载荷，并将经调整的估计的齿条载荷提供给转向系统。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：将经调整的估计的齿条载荷提供给施力函数，使用施力函数基于经调整的估计的齿条载荷生成施力值，并基于施力值控制转向系统。

8.一种用于增大耦接到车辆转向系统的手轮的返回速度的系统，所述系统包括处理器，所述处理器被配置为执行存储在存储器中的指令，其中，当所述指令被执行时，使所述处理器：

9.根据权利要求8所述的系统，其中，转向系统包括线控转向sbw系统和闭环电子助力转向eps系统之一。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，执行所述指令还使所述处理器基于施加到手轮的扭矩计算手轮扭矩标定量，并基于手轮扭矩标定量修改rtc扭矩。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，执行所述指令还使所述处理器还基于车辆速度计算手轮扭矩标定量。

12.根据权利要求8所述的系统，其中，执行所述指令还使所述处理器通过基于瞬时c因子将rtc扭矩转换成返回载荷值来计算返回载荷值。

13.根据权利要求8所述的系统，其中，执行所述指令还使所述处理器估计齿条载荷，基于返回载荷值调整估计的齿条载荷，并将经调整的估计的齿条载荷提供给转向系统。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，执行所述指令还使所述处理器将经调整的估计的齿条载荷提供给施力函数，使用施力函数基于经调整的估计的齿条载荷生成施力值，并基于施力值控制转向系统。

15.一种用于增大耦合到车辆转向系统的手轮的返回速度的系统，所述系统包括：

16.根据权利要求15所述的系统，其中，转向系统包括线控转向sbw系统和闭环电子助力转向eps系统之一。

17.根据权利要求15所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：基于施加到手轮的扭矩计算手轮扭矩标定量，并基于手轮扭矩标定量修改rtc扭矩。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：还基于车辆速度计算手轮扭矩标定量。

19.根据权利要求15所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：通过基于瞬时c因子将rtc扭矩转换成返回载荷值来计算返回载荷值。

20.根据权利要求15所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：估计齿条载荷，基于返回载荷值调整估计的齿条载荷，并将经调整的估计的齿条载荷提供给转向系统。

技术总结
一种用于增大耦合到车辆转向系统的手轮的返回速度的方法，包括：基于车辆速度和手轮的位置计算用于手轮的回正(RtC)扭矩，基于RtC扭矩计算用于手轮的返回载荷值，将返回载荷值作为输入提供给转向系统的施力函数，以及基于返回载荷值并使用转向系统来增大手轮的返回速度。

技术研发人员：J·R·迈尔,J·E·伯兴
受保护的技术使用者：操纵技术IP控股公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5