本技术涉及一种高密度仓储库房穿梭运输的连锁保护装置,属于物流。
背景技术:
1、为了提升物流仓库的空间利用效率,现有技术中有在仓储库房中采用高密度分布存储位的密集库,通过物流穿梭车实现物流箱在存储位之间或出入库的转运,一般用于小型物件的仓储。
2、实践中,由于物流穿梭车速度较快,而密集库中空间较窄,在繁忙时很容易因物流穿梭车在日常使用过程中刹车性能损耗导致物流穿梭车的位置有偏差,进而导致多个物流穿梭车在一路通道中相撞,或者物流穿梭车在边路存储位上无法及时停下而冲出发生撞击,而且为了确保高效,物流穿梭车停放地点多不确定,因此也不便采用定点卡爪之类的装置进行定点限位。
3、由于目前物流穿梭车的刹车基本都是采用刹车盘的方式,性能损耗几乎无法避免,因此上述风险几乎无法杜绝,一般主要是采取勤换刹车片、降低物流穿梭车速度等方式解决,人力成本高、运输效能低、转运速度慢。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种高密度仓储库房穿梭运输的连锁保护装置,该高密度仓储库房穿梭运输的连锁保护装置通过硬性挡块配合导轨的方式,能有效对物流穿梭车进行定点阻挡,从而有效避免撞击。
2、本实用新型通过以下技术方案得以实现。
3、本实用新型提供的一种高密度仓储库房穿梭运输的连锁保护装置,包括行进导轨及沿行进导轨行进的物流穿梭车;所述行进导轨外侧对称成对固定有保护机构,保护机构上可转动安装有挡块,挡块由防护电机带动转动,在垂直投影上,挡块的转动上限位与行进导轨之间有距离,挡块的转动下限位紧贴行进导轨的顶面并至少覆盖行进导轨宽度的3/4;物流穿梭车由车体组成,车体四角位置装有车轮,车轮配合架设在行进导轨上;防护电机带动条状的活动拉块一端转动,活动拉块另一端套在动作板上的条型槽孔中并可转动连接于挡块。
4、所述行进导轨为平行双轨。
5、所述行进导轨上以外侧对称成对安装保护机构,每对保护机构之间的连线垂直于行进导轨。
6、所述挡块可转动安装在防护转轴上,防护转轴安装于防护架,防护架固定于行进导轨侧面。
7、所述动作板在挡块的转动下限位时紧贴行进导轨侧边顶沿。
8、所述动作板上的条型槽孔从远离行进导轨到靠近行进导轨的方向倾斜向上。
9、所述活动拉块穿过动作板上的条型槽孔的位置套装有轴承。
10、所述防护电机通过安装架固定于行进导轨侧面;防护电机通过连接器接线。
11、所述车体中部为两侧开放结构并装有供物流箱从侧面上下的导板;在该开放结构前后侧安装有用于接放物流箱的货舱架。
12、本实用新型的有益效果在于:通过硬性挡块配合导轨的方式,能有效对物流穿梭车进行定点阻挡,从而有效避免撞击,并且由于是阻挡形式的限位,对物流穿梭车的停放点不作限制,故便于普遍采用;结构简洁合理且运行可靠,即使发生撞击也容易更换,维护成本极低,而动作速度快,符合密集库的基本需求,市场前景极佳。
1.一种高密度仓储库房穿梭运输的连锁保护装置,包括行进导轨(1)及沿行进导轨(1)行进的物流穿梭车(2),其特征在于:所述行进导轨(1)外侧对称成对固定有保护机构(3),保护机构(3)上可转动安装有挡块(31),挡块(31)由防护电机(36)带动转动,在垂直投影上,挡块(31)的转动上限位与行进导轨(1)之间有距离,挡块(31)的转动下限位紧贴行进导轨(1)的顶面并至少覆盖行进导轨(1)宽度的3/4;物流穿梭车(2)由车体(21)组成,车体(21)四角位置装有车轮(22),车轮(22)配合架设在行进导轨(1)上;防护电机(36)带动条状的活动拉块(35)一端转动,活动拉块(35)另一端套在动作板(34)上的条型槽孔中并可转动连接于挡块(31)。
2.如权利要求1所述的高密度仓储库房穿梭运输的连锁保护装置,其特征在于:所述行进导轨(1)为平行双轨。
3.如权利要求2所述的高密度仓储库房穿梭运输的连锁保护装置,其特征在于:所述行进导轨(1)上以外侧对称成对安装保护机构(3),每对保护机构(3)之间的连线垂直于行进导轨(1)。
4.如权利要求1所述的高密度仓储库房穿梭运输的连锁保护装置,其特征在于:所述挡块(31)可转动安装在防护转轴(32)上,防护转轴(32)安装于防护架(33),防护架(33)固定于行进导轨(1)侧面。
5.如权利要求1所述的高密度仓储库房穿梭运输的连锁保护装置,其特征在于:所述动作板(34)在挡块(31)的转动下限位时紧贴行进导轨(1)侧边顶沿。
6.如权利要求1所述的高密度仓储库房穿梭运输的连锁保护装置,其特征在于:所述动作板(34)上的条型槽孔从远离行进导轨(1)到靠近行进导轨(1)的方向倾斜向上。
7.如权利要求1所述的高密度仓储库房穿梭运输的连锁保护装置,其特征在于:所述活动拉块(35)穿过动作板(34)上的条型槽孔的位置套装有轴承。
8.如权利要求1所述的高密度仓储库房穿梭运输的连锁保护装置,其特征在于:所述防护电机(36)通过安装架(37)固定于行进导轨(1)侧面;防护电机(36)通过连接器(38)接线。
9.如权利要求1所述的高密度仓储库房穿梭运输的连锁保护装置,其特征在于:所述车体(21)中部为两侧开放结构并装有供物流箱(4)从侧面上下的导板(24);在该开放结构前后侧安装有用于接放物流箱(4)的货舱架(23)。