一种摆线针轮减速机的壳体结构的制作方法
本技术涉及减速机，尤其涉及一种摆线针轮减速机的壳体结构。
背景技术：
1、摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。由于摆线齿轮与针齿销或针齿套在运转过程中会对针齿壳产生径向冲击，造成针齿壳出现径向位移，实际工况需要频繁启停或频繁正反转时此种情况尤为突出。
2、现有技术中的摆线针轮减速机，如公开号为cn220337381u公开了一种新型摆线针轮减速机，属于减速机领域，该减速机包括针齿壳、位于所述针齿壳一端的输入盘、位于所述针齿壳远离所述输入盘一端的输出盘、位于所述针齿壳内部的两个摆线盘以及设置于所述输入盘上的输入机构，所述针齿壳的内部对应所述摆线盘的外侧设置有针齿环，所述针齿环的内周壁上等距分布有与所述摆线盘啮合的针齿，所述针齿与所述摆线盘相接处的部分均为弧面，虽然该专利的针齿与针齿环采用一体化设计，能够方便针齿壳的加工，有效地降低加工成本，但是仍然存在针齿壳与输入法兰之间因连接不够稳定而产生噪音的问题，从而影响了减速机的持续工作效率，因此，在长期的研发测试过程中：现有技术中的摆线针轮减速机的针齿壳与输入法兰因联接内孔与联接凸止口各自的形位公差缘故容易造成不同心，从而使内部摆线齿轮与针齿套接触不均匀，导致减速机噪音产生大量的噪音问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种摆线针轮减速机的壳体结构，以解决摆线针轮减速机的针齿壳与输入法兰因联接内孔与联接凸止口各自的形位公差缘故容易造成噪音的问题。
2、基于上述目的，本实用新型提供了一种摆线针轮减速机的壳体结构，包括：输出部，以及设置于输出部一侧的输入部，所述输入部包括：针齿壳，以及设置于针齿壳一侧的输入法兰，所述针齿壳中部开设有联接内孔，所述输入法兰一侧中部四周设置有联接凸止口，所述联接凸止口与联接内孔相适配；所述针齿壳与输入法兰一体式连接，所述联接内孔与联接凸止口一体式连接。
3、优选的，所述针齿壳四周均开设有第一定位销孔，所述输入法兰四周均开设有第二定位销孔，所述第二定位销孔与第一定位销孔相适配，所述第一定位销孔与第二定位销孔内部嵌入有定位销，所述定位销用于限定针齿壳与输入法兰的配合位置。
4、优选的，所述针齿壳内部开设有摆线齿槽，所述摆线齿槽内部活动设置有摆线齿轮。
5、优选的，所述输入法兰与针齿壳之间开设有多个环形布置的针齿套孔，所述针齿套孔位于摆线齿槽边缘四周，所述针齿套孔内部嵌入有针齿销，所述针齿销外围中部套设有针齿套，所述摆线齿轮与针齿套啮合设置。
6、优选的，所述针齿壳与输入法兰上贯穿开设有多个安装螺栓孔，安装螺栓孔内部螺纹插接有长轴螺栓，所述长轴螺栓穿过针齿壳与输出部螺纹连接。
7、优选的，所述针齿壳外围直径尺寸与输入法兰外围直径尺寸相同。
8、本实用新型的有益效果：通过在针齿壳上设有联接内孔，并在输入法兰上设有与联接内孔配合的联接凸止口，通过将连接凸止口与联接内孔以一体式的方式连接，同时将针齿壳与输入法兰以一体式的方式连接，能够有效的避免减速机在工作时因摆线齿轮与针齿销或针齿套啮合产生的冲击而形成径向位移，有效的避免了由于针齿壳与输入法兰因联接内孔与联接凸止口各自形位公差缘故不同心使内部摆线齿轮与针齿套接触不均匀而导致减速机噪音的产生，从而大大提升了降噪效果。
技术特征：
1.一种摆线针轮减速机的壳体结构，包括：输出部，以及设置于输出部一侧的输入部，所述输入部包括：针齿壳（1），以及设置于针齿壳（1）一侧的输入法兰（2），所述针齿壳（1）中部开设有联接内孔（11），所述输入法兰（2）一侧中部四周设置有联接凸止口（21），所述联接凸止口（21）与联接内孔（11）相适配；其特征在于，所述针齿壳（1）与输入法兰（2）一体式连接，所述联接内孔（11）与联接凸止口（21）一体式连接。
2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的壳体结构，其特征在于，所述针齿壳（1）四周均开设有第一定位销孔（12），所述输入法兰（2）四周均开设有第二定位销孔（22），所述第二定位销孔（22）与第一定位销孔（12）相适配，所述第一定位销孔（12）与第二定位销孔（22）内部嵌入有定位销（3），所述定位销（3）用于限定针齿壳（1）与输入法兰（2）的配合位置。
3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的壳体结构，其特征在于，所述针齿壳（1）内部开设有摆线齿槽（4），所述摆线齿槽（4）内部活动设置有摆线齿轮（33）。
4.根据权利要求3所述的一种摆线针轮减速机的壳体结构，其特征在于，所述输入法兰（2）与针齿壳（1）之间开设有多个环形布置的针齿套孔（41），所述针齿套孔（41）位于摆线齿槽（4）边缘四周，所述针齿套孔（41）内部嵌入有针齿销（32），所述针齿销（32）外围中部套设有针齿套（31），所述摆线齿轮（33）与针齿套（31）啮合设置。
5.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的壳体结构，其特征在于，所述针齿壳（1）与输入法兰（2）上贯穿开设有多个安装螺栓孔（42），安装螺栓孔（42）内部螺纹插接有长轴螺栓，所述长轴螺栓穿过针齿壳（1）与输出部螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的壳体结构，其特征在于，所述针齿壳（1）外围直径尺寸与输入法兰（2）外围直径尺寸相同。
技术总结
本技术涉及减速机技术领域，具体涉及一种摆线针轮减速机的壳体结构，包括：针齿壳，以及设置于针齿壳一侧的输入法兰；所述针齿壳与输入法兰一体式连接；通过在针齿壳上设有联接内孔，并在输入法兰上设有与联接内孔配合的联接凸止口，通过将连接凸止口与联接内孔以一体式的方式连接，同时将针齿壳与输入法兰以一体式的方式连接，能够有效的避免减速机在工作时因摆线齿轮与针齿销或针齿套啮合产生的冲击而形成径向位移，有效的避免了由于针齿壳与输入法兰因联接内孔与联接凸止口各自形位公差缘故不同心使内部摆线齿轮与针齿套接触不均匀而导致减速机噪音的产生，从而大大提升了降噪效果。
技术研发人员：吴海俊,华志强,宋建军,王文杰
受保护的技术使用者：江苏国茂减速机股份有限公司
技术研发日：20240425
技术公布日：2024/12/5