车辆用显示装置、显示方法及显示程序与流程

本公开涉及车辆用显示装置、显示方法及显示程序。本申请要求2023年5月31日提交的日本专利申请第2023-090241号的优先权，其全部内容通过引用而包含于此。

背景技术：

1、以往，公开了一种系统，该系统通过基于驾驶员对车辆的操作量的检测结果和地图信息，制作驾驶员用车辆进行虚拟现实行驶的道路的虚拟现实图像，并对驾驶员显示虚拟现实图像，从而驾驶员利用虚拟现实练习到目的地为止的驾驶(例如日本特开2019-148677号公报)。

2、例如当车辆在乘员第一次到访的场所进行行驶时等，根据道路状况，包括驾驶辅助控制和自动驾驶控制的车辆控制有可能进行不符合乘员的意图的动作。

技术实现思路

1、本公开的一个技术方案为一种车辆用显示装置，设置于能够执行车辆控制的车辆，该车辆控制包括驾驶辅助控制和自动驾驶控制，该车辆用显示装置具备：试行行进路线生成部，其基于地图信息和车辆的假想的目的地，生成车辆控制的试行行进路线；信息取得部，其取得关联地存储了过去的车辆控制的动作信息和地图上的位置的、与过去的车辆控制的动作有关的统计信息；试行结果算出部，其基于与车辆控制有关的试行设定值和试行行进路线，算出关于与使车辆以虚拟的方式沿着试行行进路线进行了行驶时的试行设定值相应的车辆控制的动作的试行结果；图像生成部，其基于试行行进路线上的统计信息和试行结果，生成用于预先使车辆的乘员识别统计信息中的唤起注意信息的试行图像；以及显示控制部，其使车辆的显示部显示试行图像。

2、根据本公开的一个技术方案涉及的车辆用显示装置，基于试行行进路线和试行设定值，算出关于与使车辆以虚拟的方式沿着试行行进路线进行了行驶时的试行设定值相应的车辆控制的动作的试行结果。基于试行行进路线上的统计信息和试行结果所生成的试行图像显示于车辆的显示部。由此，乘员能够以试行行进路线上的唤起注意信息为线索，预先识别根据道路状况而车辆控制如何进行动作。

3、在一个实施方式中，也可以为车辆用显示装置具备通知信息存储部，该通知信息存储部存储通知信息，该通知信息包括与唤起注意信息对应的试行行进路线上的唤起注意位置和试行设定值，图像生成部在车辆将试行行进路线作为实际的车辆控制的行进路线来行驶时，基于通知信息生成包括试行设定值的通知图像，显示控制部在车辆的位置靠近了地图上的与唤起注意位置对应的位置的情况下使显示部显示通知图像。

4、在一个实施方式中，也可以为试行设定值是与车辆控制中的自动驾驶控制有关的设定车速，唤起注意信息是关于执行自动驾驶控制的期间中的车辆在弯道上行驶时的基于车辆的车速的、自动驾驶控制的暂时中断的信息。

5、本公开的另一技术方案为一种显示方法，是使用了车辆用显示装置的显示方法，该车辆用显示装置设置于能够执行车辆控制的车辆，该车辆控制包括驾驶辅助控制和自动驾驶控制，该显示方法包括：基于地图信息和车辆的假想的目的地，生成车辆控制的试行行进路线的步骤；取得关联地存储了过去的车辆控制的动作信息和地图上的位置的、与过去的车辆控制的动作有关的统计信息的步骤；基于与车辆控制有关的试行设定值和试行行进路线，算出关于与使车辆以虚拟的方式沿着试行行进路线进行了行驶时的试行设定值相应的车辆控制的动作的试行结果的步骤；基于试行行进路线上的统计信息和试行结果，生成用于预先使车辆的乘员识别统计信息中的唤起注意信息的试行图像的步骤；以及使车辆的显示部显示试行图像的步骤。

6、根据本公开的另一技术方案涉及的显示方法，基于试行行进路线和试行设定值，算出关于与使车辆以虚拟的方式沿着试行行进路线进行了行驶时的试行设定值相应的车辆控制的动作的试行结果。基于试行行进路线上的统计信息和试行结果所生成的试行图像显示于车辆的显示部。由此，乘员能够以试行行进路线上的唤起注意信息为线索，预先识别根据道路状况而车辆控制如何进行动作。

7、本公开的又一技术方案为一种显示程序，是使计算机作为车辆用显示装置发挥功能的显示程序，该车辆用显示装置设置于能够执行车辆控制的车辆，该车辆控制包括驾驶辅助控制和自动驾驶控制，该显示程序使计算机作为试行行进路线生成部、信息取得部、试行结果算出部、图像生成部以及显示控制部发挥功能，该试行行进路线生成部基于地图信息和车辆的假想的目的地，生成车辆控制的试行行进路线，该信息取得部取得关联地存储了过去的车辆控制的动作信息和地图上的位置的、与过去的车辆控制的动作有关的统计信息，该试行结果算出部基于与车辆控制有关的试行设定值和试行行进路线，算出关于与使车辆以虚拟的方式沿着试行行进路线进行了行驶时的试行设定值相应的车辆控制的动作的试行结果，该图像生成部基于试行行进路线上的统计信息和所述试行结果，生成用于预先使车辆的乘员识别统计信息中的唤起注意信息的试行图像，该显示控制部使车辆的显示部显示试行图像。

8、根据本公开的又一技术方案涉及的显示程序，基于试行行进路线和试行设定值，算出关于与使车辆以虚拟的方式沿着试行行进路线进行了行驶时的试行设定值相应的车辆控制的动作的试行结果。基于试行行进路线上的统计信息和试行结果所生成的试行图像显示于车辆的显示部。由此，乘员能够以试行行进路线上的唤起注意信息为线索，预先识别根据道路状况而车辆控制如何进行动作。

9、根据本公开的几个技术方案，乘员能够预先识别根据道路状况而车辆控制如何进行动作。

技术特征：

1.一种车辆用显示装置，设置于能够执行车辆控制的车辆，所述车辆控制包括驾驶辅助控制和自动驾驶控制，所述车辆用显示装置具备：

2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，

3.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置，

4.一种显示方法，是使用了车辆用显示装置的显示方法，所述车辆用显示装置设置于能够执行车辆控制的车辆，所述车辆控制包括驾驶辅助控制和自动驾驶控制，所述显示方法包括：

5.一种显示程序，是使计算机作为车辆用显示装置发挥功能的显示程序，所述车辆用显示装置设置于能够执行车辆控制的车辆，所述车辆控制包括驾驶辅助控制和自动驾驶控制，所述显示程序使所述计算机作为试行行进路线生成部、信息取得部、试行结果算出部、图像生成部以及显示控制部发挥功能，

技术总结
提供一种车辆用显示装置、显示方法及显示程序。车辆用显示装置设置于能执行包括驾驶辅助控制和自动驾驶控制的车辆控制的车辆。车辆用显示装置具备：试行行进路线生成部，基于地图信息和车辆的假想的目的地，生成车辆控制的试行行进路线；信息取得部，取得关联地存储了过去的车辆控制的动作信息和地图上的位置的与过去的车辆控制的动作有关的统计信息；试行结果算出部，基于与车辆控制有关的试行设定值和试行行进路线，算出关于与使车辆以虚拟的方式沿着试行行进路线进行了行驶时的试行设定值相应的车辆控制的动作的试行结果；图像生成部，基于试行行进路线上的统计信息和试行结果，生成用于预先使车辆的乘员识别统计信息中的唤起注意信息的试行图像；及显示控制部，使车辆的显示部显示试行图像。

技术研发人员：河野阳大,岩濑寿文,井上久展,伊藤广矩
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5