一种具有UWB数字钥匙系统的车辆的制作方法
本技术属于车辆信号系统，具体涉及一种具有uwb数字钥匙系统的车辆。
背景技术：
1、超宽带(ultra wide band，uwb)技术是一种无线载波通信技术，具有抗干扰能力强、低功耗、定位精度高等特点，使其成为车辆数字钥匙定位方案中的优选。目前车辆数字钥匙定位系统中的uwb基站使用can总线(controller area network，控制器局域网络)或者无线信息传输技术(蓝牙/wifi/nearlink)传输tof(time of flight，飞行时间)测距结果，将其汇总至主机中的处理模块进行车辆钥匙定位解算。
2、常用的uwb数字钥匙系统通常采用的是4+1或者4+2的方案，即采用车内安装1到2个uwb收发装置，在车体的a-d柱的4个柱体上各安置1个uwb收发装置，或者在前后保险杠的4个角上各安置1个uwb收发装置，虽然这样的uwb数字钥匙系统能够将车钥匙的定位精度精确到厘米级，但是成本较高。
技术实现思路
1、本实用新型意在提供一种具有uwb数字钥匙系统的车辆，以解决车辆uwb数字钥匙系统成本较高的问题。
2、为了达到上述目的，本实用新型的方案为：一种具有uwb数字钥匙系统的车辆，包括车辆本体和uwb数字钥匙系统，车辆本体包括车体和车外件，车外件连接在车体上且分布在车体轴线两侧，uwb数字钥匙系统包括处理模块和主uwb单元，主uwb单元与处理模块之间进行数据通信，主uwb单元包括车内收发装置和两个车外收发装置，车内收发装置安装在车体内，两个车外收发装置分别安装于车体两侧的车外件上。
3、可选地，车外件包括车外后视镜、把手、行李架、车灯、尾翼、鲨鱼鳍天线和嵌合在车体外侧面上的嵌合件中的一种或者多种。
4、可选地，车内收发装置安装在车内后视镜或者中控台上。
5、可选地，还包括副uwb单元，副uwb单元还包括若干个协同收发装置，协同收发装置安装在车辆本体上。
6、可选地，车内收发装置、车外收发装置和协同收发装置间隔5cm以上。
7、可选地，车外后视镜包括镜片反射式后视镜或者流媒体摄像头后视镜。
8、可选地，车外收发装置、协同收发装置外罩有隔热罩。
9、可选地，还包括bcm(body control module)模块，处理模块与bcm模块之间进行数据通信，bcm模块上还连接有后备箱门锁控制模块。
10、可选地，bcm模块上还连接有迎宾显示模块，迎宾显示模块包括显示屏，显示屏设置在车辆本体或者车辆本体上的车窗上。
11、本实用新型中，车体是指汽车底盘以上的、车外壳钣金件所包覆空间以内的部分；车外件是汽车底盘以上的、车外壳钣金件所包覆空间以外以及嵌合在车外壳钣金件外侧面上的零部件。
12、本实用新型通过分布在车体两侧的、车外件上的两个车外收发装置即可定位车辆钥匙是位于车辆左侧还是右侧，从而判断是否对车辆解锁、解锁哪侧车门；通过车内收发装置判断车辆钥匙是否进入车内/驾驶员是否上车，或者通过内收发装置与车外收发装置协同判断车辆钥匙距离车体的距离，从而判断是否解锁车辆动力系统、控制系统等。
13、本实用新型最少仅需3个uwb收发装置就可实现uwb数字钥匙系统，大幅降低了uwb数字钥匙系统的成本。而且，设置在车外件上的uwb收发装置，无须再穿透金属车体、车外壳钣金件等金属构件，在同样的有效探测效果下可降低uwb收发装置的功率，进一步降低了uwb数字钥匙系统的成本，也进一步降低了能耗，不但适用于中低端汽车，还适用于摩托车、山地车等。
14、本实用新型由于主uwb单元设置在车体外，不但与现有技术相比安装维护也更为方便，而且主uwb单元发射的信号能够更好地发射到车头前、车尾后，车辆本体对信号的阻挡更少，车外信号更好。
15、本实用新型由于具有对车辆钥匙的定位测距功能，方便车辆拓展迎宾、自动开启后备箱等功能。
技术特征：
1.一种具有uwb数字钥匙系统的车辆，其特征在于：包括车辆本体和uwb数字钥匙系统，车辆本体包括车体和车外件，车外件连接在车体上且分布在车体轴线两侧，uwb数字钥匙系统包括处理模块和主uwb单元，主uwb单元与处理模块之间进行数据通信，主uwb单元包括车内收发装置和两个车外收发装置，车内收发装置安装在车体内，两个车外收发装置分别安装于车体两侧的车外件上。
2.根据权利要求1所述的一种具有uwb数字钥匙系统的车辆，其特征在于：车外件包括车外后视镜、把手、行李架、车灯、尾翼、鲨鱼鳍天线和嵌合在车体外侧面上的嵌合件中的一种或者多种。
3.根据权利要求2所述的一种具有uwb数字钥匙系统的车辆，其特征在于：车内收发装置安装在车内后视镜或者中控台上。
4.根据权利要求1所述的一种具有uwb数字钥匙系统的车辆，其特征在于：还包括副uwb单元，副uwb单元还包括若干个协同收发装置，协同收发装置安装在车辆本体上。
5.根据权利要求4所述的一种具有uwb数字钥匙系统的车辆，其特征在于：车内收发装置、车外收发装置和协同收发装置间隔5cm以上。
6.根据权利要求2所述的一种具有uwb数字钥匙系统的车辆，其特征在于：车外后视镜包括镜片反射式后视镜或者流媒体摄像头后视镜。
7.根据权利要求4所述的一种具有uwb数字钥匙系统的车辆，其特征在于：车外收发装置、协同收发装置外罩有隔热罩。
8.根据权利要求1所述的一种具有uwb数字钥匙系统的车辆，其特征在于：还包括bcm模块，处理模块与bcm模块之间进行数据通信，bcm模块上还连接有后备箱门锁控制模块。
9.根据权利要求8所述的一种具有uwb数字钥匙系统的车辆，其特征在于：bcm模块还连接有迎宾显示模块，迎宾显示模块包括显示屏，显示屏设置在车辆本体或者车辆本体上的车窗上。
技术总结
本技术属于车辆信号系统技术领域，具体涉及一种具有UWB数字钥匙系统的车辆，包括车辆本体和UWB数字钥匙系统，车辆本体包括车体和车外件，车外件连接在车体上且分布在车体轴线两侧，UWB数字钥匙系统包括处理模块和主UWB单元，主UWB单元与处理模块之间进行数据通信，主UWB单元包括车内收发装置和两个车外收发装置，车内收发装置安装在车体内，两个车外收发装置分别安装于车体两侧的车外件上。本实施例解决了车辆UWB数字钥匙系统成本较高的问题。
技术研发人员：李宗麟,陈方
受保护的技术使用者：重庆云辉新能源科技有限公司
技术研发日：20240424
技术公布日：2024/12/5