电动搬运车平衡轮的制作方法

本技术涉及平衡轮设备，具体为电动搬运车平衡轮。

背景技术：

1、平衡轮是自带驱动机构的轮体，轮体是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车体的行驶性能，在现有技术中，平衡轮使用过程中，若平衡轮前方有台阶或障碍，工作人员没有较好的注意到，导致平衡轮撞击障碍上，长时间导致平衡轮使用寿命降低。

2、譬如申请号为202222721874.9的已授权专利文件公开的一种三级减速平衡轮总成及电动搬运车，属于电动搬运车领域。本实用新型的平衡轮总成，包括安装座、轮子、齿轮减速器和电机，齿轮减速器和电机分别设于安装座的两侧支臂外侧，齿轮减速器的输出轴为空心轴，输出轴的两端分别通过轴承支承在安装座的两侧支臂上，输入轴穿设在输出轴的内孔中，输入轴的一端与电机相连接，另一端通过三级齿轮传动机构与输出轴传动连接，三级齿轮传动机构的两根中间传动轴平行地位于输入轴的上方，且两根中间传动轴与输入轴三者的轴线呈三角形分布。采用上述设计，使得齿轮减速器的纵向尺寸更加紧凑，有助于提高平衡轮的通过性，并且有利于优化传动比，可以设计出更合理的减速传动比，提高输出扭矩。

3、上述专利即存在平衡轮使用过程中，若平衡轮前方有台阶或障碍，工作人员没有较好的注意到，导致平衡轮撞击障碍上，长时间导致平衡轮使用寿命降低，因此我们需要提供电动搬运车平衡轮。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供电动搬运车平衡轮，通过启动驱动电机，并配合齿轮减速器与电磁制动器，对车轮转动，工作人员操控搬运车移动，误触到障碍物时，防护杆首先接触到障碍物，同时防护杆会在两个圆柱表面滑动，并造成两个支撑弹簧压缩，防护杆会先接触障碍物，避免车轮直接碰撞到障碍，需要说明的是，盖支撑弹簧不起到减震功能，故支撑弹簧的不断摆动不会影响车轮，设置滑杆表面与支撑弹簧内部活动套接，对支撑弹簧起到防止折弯而无法使用，解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电动搬运车平衡轮，包括：

3、安装座，及设置在所述安装座底部带有轴承的车轮；

4、设置在所述安装座一侧用于车轮转动的驱动电机；

5、设置在所述安装座一侧用于控制车轮的齿轮减速器与电磁制动器；

6、设置在所述安装座表面用于所述车轮防护的缓冲机构；

7、所述缓冲机构包括固定安装所述安装座两侧的连接板，两个所述连接板的底部均通过支撑杆安装有圆柱，两个所述圆柱的表面滑动安装有防护杆，所述防护杆背面的两侧均开设有用于圆柱滑动的第一槽体，所述第一槽体的内壁与圆柱的表面之间卡接有支撑弹簧。

8、优选的，所述支撑弹簧的内部活动套接有滑杆，所述滑杆的一端固定安装在所述第一槽体的内部，所述圆柱的一端开设有用于支撑弹簧存放的第二槽体。

9、优选的，所述第二槽体的内部连通有滑槽，所述滑槽的内部与所述滑杆的表面滑动安装。

10、优选的，还包括与车架相连接的安装件，所述安装件包括支撑筒、连接架和装配板，所述安装座的顶部固定安装有支撑筒，所述支撑筒的表面滑动安装有连接架，所述连接架的顶部通过钢板一体加工有装配板，所述装配板内部的圆孔与支撑筒同心设置。

11、优选的，所述连接架设置为合金架，所述连接架底部的两侧均一体加工有带有孔部的外接座。

12、优选的，所述支撑筒的表面安装有安装调节架。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型启动驱动电机，并配合齿轮减速器与电磁制动器，对车轮转动，工作人员操控搬运车移动，误触到障碍物时，防护杆首先接触到障碍物，同时防护杆会在两个圆柱表面滑动，并造成两个支撑弹簧压缩，防护杆会先接触障碍物，避免车轮直接碰撞到障碍，需要说明的是，盖支撑弹簧不起到减震功能，故支撑弹簧的不断摆动不会影响车轮，设置滑杆表面与支撑弹簧内部活动套接，对支撑弹簧起到防止折弯而无法使用。

技术特征：

1.电动搬运车平衡轮，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动搬运车平衡轮，其特征在于：所述支撑弹簧（66）的内部活动套接有滑杆（7），所述滑杆（7）的一端固定安装在所述第一槽体（65）的内部，所述圆柱（63）的一端开设有用于支撑弹簧（66）存放的第二槽体（8）。

3.根据权利要求2所述的电动搬运车平衡轮，其特征在于：所述第二槽体（8）的内部连通有滑槽（9），所述滑槽（9）的内部与所述滑杆（7）的表面滑动安装。

4.根据权利要求1所述的电动搬运车平衡轮，其特征在于：还包括与车架相连接的安装件（10），所述安装件（10）包括支撑筒（101）、连接架（102）和装配板（103），所述安装座（1）的顶部固定安装有支撑筒（101），所述支撑筒（101）的表面滑动安装有连接架（102），所述连接架（102）的顶部通过钢板一体加工有装配板（103），所述装配板（103）内部的圆孔与支撑筒（101）同心设置。

5.根据权利要求4所述的电动搬运车平衡轮，其特征在于：所述连接架（102）设置为合金架，所述连接架（102）底部的两侧均一体加工有带有孔部的外接座（11）。

6.根据权利要求4所述的电动搬运车平衡轮，其特征在于：所述支撑筒（101）的表面安装有安装调节架（12）。

技术总结
本技术涉及电动搬运车平衡轮，包括安装座，及设置在所述安装座底部带有轴承的车轮；设置在所述安装座一侧用于车轮转动的驱动电机；设置在所述安装座一侧用于控制车轮的齿轮减速器与电磁制动器，启动驱动电机，并配合齿轮减速器与电磁制动器，对车轮转动，工作人员操控搬运车移动，误触到障碍物时，防护杆首先接触到障碍物，同时防护杆会在两个圆柱表面滑动，并造成两个支撑弹簧压缩，防护杆会先接触障碍物，避免车轮直接碰撞到障碍，需要说明的是，盖支撑弹簧不起到减震功能，故支撑弹簧的不断摆动不会影响车轮，设置滑杆表面与支撑弹簧内部活动套接，对支撑弹簧起到防止折弯而无法使用。

技术研发人员：杨书平
受保护的技术使用者：河南金五环商贸有限公司
技术研发日：20240423
技术公布日：2024/12/5