一种接线机器人的取纱管模组的制作方法

本技术属于取纱管机构，具体为一种接线机器人的取纱管模组。

背景技术：

1、纺纱机的主要作用是把许多动植物纤维捻在一起纺成线或纱，这些线或纱可用来织成布，通过将大量的短纤维聚合成松散的棉线，然后把棉线一点点的抽出来，捻搓成细密的棉线，棉线经过搓捻就变长了。梳理作用是由梳理机上的大量密集梳针把纤维小块、小束进一步松解成单根状态，从而进一步完善了纤维的松解。梳理后纤维间的横向联系基本被解除，除杂和混和作用更加充分。

2、在日常使用中会发现，纺纱机在工作时会发生纱管断纱的情况，从而严重影响产品质量，为了实现快速将断纱的纱管取出，故提出一种接线机器人的取纱管模组。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，提供一种接线机器人的取纱管模组。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种接线机器人的取纱管模组，包括：

3、底座，其上端设置有一水平安装面；

4、y轴滑轨，其旋转连接于该水平安装面上，所述y轴滑轨顶部固定安装有第一电机，所述y轴滑轨内部旋转连接有第一丝杆，所述第一丝杆一侧与第一电机的输出轴固定连接，所述y轴滑轨外壁滑动连接有第一滑块，所述第一丝杆与第一滑块螺纹连接；

5、z轴滑轨，其固定安装于第一滑块外壁，所述z轴滑轨一侧固定安装有第二电机，所述z轴滑轨内部旋转连接有第二丝杆，所述第二丝杆一侧与第二电机的输出轴固定连接，所述z轴滑轨外壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第二丝杆螺纹连接；

6、连接座，其固定安装于第二滑块外壁，所述连接座一侧固定安装有电爪。

7、通过上述技术方案，当发现有纱管断纱时，通过第一电机带动丝杆旋转，从而使第一滑块沿着y轴滑轨上下移动，同时第二电机带懂第二丝杆旋转，从而使第二滑块沿着z轴滑轨左右移动，使将电爪移动至所需的位置，通过电爪将断纱的纱管取出。

8、在一优选的实施方式中，所述连接座为“l”型结构。

9、在一优选的实施方式中，所述底座底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与y轴滑轨下端固定连接。

10、通过上述技术方案，纱管抓取完毕后，通过旋转电机带动y轴滑轨旋转，从而将纱管转移至下一工序。

11、在一优选的实施方式中，所述第一电机、第二电机、电爪和旋转电机均通过plc控制。

12、在一优选的实施方式中，所述电爪的夹头处外壁设置有硅胶垫。

13、通过上述技术方案，通过设置硅胶垫有效防止电爪将纱管夹坏。

14、在一优选的实施方式中，所述y轴滑轨和z轴滑轨为垂直设置。

15、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种接线机器人的取纱管模组。

16、当发现有纱管断纱时，通过第一电机带动丝杆旋转，从而使第一滑块沿着y轴滑轨上下移动，同时第二电机带懂第二丝杆旋转，从而使第二滑块沿着z轴滑轨左右移动，使将电爪移动至所需的位置，通过电爪将断纱的纱管取出。

技术特征：

1.一种接线机器人的取纱管模组，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的一种接线机器人的取纱管模组，其特征在于：所述连接座(10)为“l”型结构。

3.如权利要求1所述的一种接线机器人的取纱管模组，其特征在于：所述底座(1)底部固定安装有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出轴与y轴滑轨(2)下端固定连接。

4.如权利要求3所述的一种接线机器人的取纱管模组，其特征在于：所述第一电机(3)、第二电机(7)、电爪(11)和旋转电机(12)均通过plc控制。

5.如权利要求1所述的一种接线机器人的取纱管模组，其特征在于：所述电爪(11)的夹头处外壁设置有硅胶垫。

6.如权利要求1所述的一种接线机器人的取纱管模组，其特征在于：所述y轴滑轨(2)和z轴滑轨(6)为垂直设置。

技术总结
本技术属于取纱管机构的技术领域，公开了一种接线机器人的取纱管模组，包括底座，其上端设置有一水平安装面；Y轴滑轨，其旋转连接于该水平安装面上，所述Y轴滑轨顶部固定安装第一电机，所述第一丝杆与第一滑块螺纹连接；Z轴滑轨，其固定安装于第一滑块外壁，所述第二丝杆一侧与第二电机的输出轴固定连接，所述Z轴滑轨外壁滑动连接第二滑块，所述第二滑块与第二丝杆螺纹连接，本技术提出一种接线机器人的取纱管模组，当发现有纱管断纱时，通过第一电机带动丝杆旋转，从而使第一滑块沿着Y轴滑轨上下移动，同时第二电机带懂第二丝杆旋转，从而使第二滑块沿着Z轴滑轨左右移动，使将电爪移动至所需的位置，通过电爪将断纱的纱管取出。

技术研发人员：张向锋,苏磊,刘振东
受保护的技术使用者：东韵智机（苏州）智能机器人有限公司
技术研发日：20240423
技术公布日：2024/12/5