一种台阶杆状工件挂推式上料装置的制作方法
本技术涉及自动上料设备，尤其涉及一种台阶杆状工件挂推式上料装置。
背景技术：
1、自动上料机是一种自动化的零件或材料输送设备，相比较传统上料机操作更加的简便，自动化程度更高。广泛应用于轻、重工业零部件的加工成型或组装。自动上料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的上料机构。即把工件从一个位置送到另一个位置，并能配合下道工序使生产过程自动化。
2、在现有技术中，台阶杆状工件是指像油管、顶杆、螺栓等工件，尤其是发动机的高压油管，由于其端部具有突出的螺帽导致将多个台阶杆状工件无法整齐并排放在普通料箱内，即使能够将多个台阶杆状工件依次整齐排放在料箱内，但在台阶杆状工件上料时也会导致其余多个台阶杆状工件错乱移位，进而影响到多个台阶杆状工件稳定地进行自动有序上料，现有的料箱无法适用于台阶杆状工件的有序储放及自动上料，造成效率低下。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种台阶杆状工件挂推式上料装置，旨在解决现有技术中上料装置适用性较差而导致无法自动有序地进行上料的技术问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供一种台阶杆状工件挂推式上料装置，包括：
3、至少一个料箱，所述料箱具有顶壁面以及相对设置的第一侧壁面和第二侧壁面，所述顶壁面、第一侧壁面以及第二侧壁面合围形成有容纳空间，所述顶壁面开设有至少一个长条形的导料槽，所述导料槽与所述容纳空间相贯通设置，所述第一侧壁面沿竖向开设有第一通槽，所述第一通槽的上端与所述导料槽的第一端相连通，以使多个台阶杆状工件挂设于导料槽中并能够沿所述导料槽滑动且通过所述第一通槽滑出进行有序上料。
4、进一步地，所述导料槽为多个，多个所述导料槽间隔设置，所述第一通槽为多个，多个所述第一通槽与多个所述导料槽一一对应地设置。
5、进一步地，所述容纳空间内沿横向设置有限位板，所述限位板开设有至少一个长条形的限位槽，所述限位槽与所述导料槽呈上下对应设置，以当多个台阶杆状工件挂设于所述导料槽中时使得台阶杆状工件的杆部可滑动地插入到所述限位槽中。
6、进一步地，还包括移料装置，所述移料装置包括机架和第一直线驱动模组，所述料箱还包括与所述顶壁面相对的底壁面，所述底壁面、第一侧壁面、顶壁面以及第二侧壁面依次首尾相连合围形成有容纳空间，所述第一直线驱动模组安装在所述机架上，所述料箱可拆卸地设置于所述第一直线驱动模组的第一滑板上，以使所述第一直线驱动模组通过所述第一滑板带动所述料箱进行移动上料。
7、进一步地，所述移料装置还包括料箱定位机构，所述料箱定位机构包括第一定位柱和第一伸缩驱动部，所述第一伸缩驱动部设置于所述第一滑板上，所述第一定位柱与所述第一伸缩驱动部驱动连接，以通过所述第一伸缩驱动部驱动所述第一定位柱沿竖向移动升起并与所述料箱的底壁面相配合从而对所述料箱进行定位。
8、进一步地，所述移料装置还包括料箱送进机构，所述机架沿所述料箱移动方向的一端设置有料箱入口，所述料箱送进机构设置于所述料箱入口处，所述料箱送进机构用于将所述料箱送入到所述料箱入口处，所述料箱送进机构包括第二直线驱动模组、第二弹性件以及第二定位块，所述第二定位块沿竖向可伸缩地设置于所述第二直线驱动模组的第二推块上，且所述第二定位块的顶部设置有倾斜的第二导向面，所述第二弹性件抵接于所述第二定位块与所述第二推块之间，以通过所述第二弹性件施加给所述第二定位块沿伸出方向的作用力。
9、进一步地，所述移料装置还包括料箱推出机构，所述机架沿所述料箱移动方向的另一端设置有料箱出口，所述料箱推出机构设置于所述料箱出口处，所述料箱推出机构用于将所述料箱推出至所述料箱出口处，所述料箱送进机构包括第三直线驱动模组、第三弹性件以及第三定位块，所述第三定位块沿竖向可伸缩地设置于所述第三直线驱动模组的第三推块上，且所述第三定位块的顶部设置有倾斜的第三导向面，所述第三弹性件抵接于所述第三定位块与所述第三推块之间，以通过所述第三弹性件施加给所述第三定位块沿伸出方向的作用力。
10、进一步地，还包括推料机构，所述推料机构包括x轴直线模组、y轴直线模组、推料杆以及第四弹性件，所述x轴直线模组沿垂直于所述料箱移动方向延伸设置于所述机架上，所述y轴直线模组设置于所述x轴直线模组的x轴滑块上，所述推料杆沿垂直于所述料箱移动方向可滑动地设置于所述y轴直线模组的y轴滑块上，所述第四弹性件抵接于所述推料杆与所述y轴滑块之间，所述机架的一侧设置有上料口，所述上料口与所述第一通槽相对应设置，以通过所述x轴直线模组与所述y轴直线模组相配合驱动所述推料杆推动所述导料槽中的台阶杆状工件通过所述第一通槽推入到所述上料口处进行上料。
11、进一步地，还包括设置于所述机架上的挡压板，所述挡压板与所述上料口对应设置，且所述挡压板位于所述料箱的上方，以在所述挡压板与所述料箱的顶壁面之间形成导料空间。
12、进一步地，还包括料箱限位机构，所述料箱限位机构包括第二定位柱和第二伸缩驱动部，所述第二伸缩驱动部设置于所述机架上，所述第二伸缩驱动部与所述第二定位柱驱动连接，所述料箱沿所述料箱移动方向间隔设置有多个插接位，多个所述插接位与多个所述导料槽分别对应设置，以通过所述第二伸缩驱动部驱动所述第二定位柱进行移动并插入到其中一插接位中，从而使得与该插接位相对的一导料槽定位在所述上料口处进行上料。
13、从上述技术方案可以看出，本实用新型的台阶杆状工件挂推式上料装置，通过在料箱的顶壁面开设有至少一个长条形的导料槽，并在料箱的第一侧壁面沿竖向开设有第一通槽，第一通槽的上端与导料槽的第一端相连通，将台阶杆状工件的杆部通过第一通槽沿横向插入到导料槽中并让台阶杆状工件的端帽台阶挂靠在料箱的顶壁面上进行储放，使得多个台阶杆状工件能够整齐地挂设于导料槽内并能够沿导料槽滑动且通过第一通槽依次从导料槽中滑出进行有序上料，如此，通过采用悬挂推进的上料方式，便于将多个台阶杆状工件整齐储放在料箱内，且在上料过程中基本不会导致多个台阶杆状工件摆放错位而影响自动有序地进行上料，可实现自动化上料，上料效率较高，从而扩展了上料装置对台阶杆状工件的适用性。
14、为使本实用新型技术构思和其他目的、优点、特征及作用能更清楚易懂，将在下文具体实施方式中特举较佳实施例，并配合附图，作出详细地展开说明。
技术特征：
1.一种台阶杆状工件挂推式上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的台阶杆状工件挂推式上料装置，其特征在于，所述导料槽为多个，多个所述导料槽间隔设置，所述第一通槽为多个，多个所述第一通槽与多个所述导料槽一一对应地设置。
3.根据权利要求1所述的台阶杆状工件挂推式上料装置，其特征在于，所述容纳空间内沿横向设置有限位板，所述限位板开设有至少一个长条形的限位槽，所述限位槽与所述导料槽呈上下对应设置，以当多个台阶杆状工件挂设于所述导料槽中时使得台阶杆状工件的杆部可滑动地插入到所述限位槽中。
4.根据权利要求1至3任一项所述的台阶杆状工件挂推式上料装置，其特征在于，还包括移料装置，所述移料装置包括机架和第一直线驱动模组，所述料箱还包括与所述顶壁面相对的底壁面，所述底壁面、第一侧壁面、顶壁面以及第二侧壁面依次首尾相连合围形成有容纳空间，所述第一直线驱动模组安装在所述机架上，所述料箱可拆卸地设置于所述第一直线驱动模组的第一滑板上，以使所述第一直线驱动模组通过所述第一滑板带动所述料箱进行移动上料。
5.根据权利要求4所述的台阶杆状工件挂推式上料装置，其特征在于，所述移料装置还包括料箱定位机构，所述料箱定位机构包括第一定位柱和第一伸缩驱动部，所述第一伸缩驱动部设置于所述第一滑板上，所述第一定位柱与所述第一伸缩驱动部驱动连接，以通过所述第一伸缩驱动部驱动所述第一定位柱沿竖向移动升起并与所述料箱的底壁面相配合从而对所述料箱进行定位。
6.根据权利要求4所述的台阶杆状工件挂推式上料装置，其特征在于，所述移料装置还包括料箱送进机构，所述机架沿所述料箱移动方向的一端设置有料箱入口，所述料箱送进机构设置于所述料箱入口处，所述料箱送进机构用于将所述料箱送入到所述料箱入口处，所述料箱送进机构包括第二直线驱动模组、第二弹性件以及第二定位块，所述第二定位块沿竖向可伸缩地设置于所述第二直线驱动模组的第二推块上，且所述第二定位块的顶部设置有倾斜的第二导向面，所述第二弹性件抵接于所述第二定位块与所述第二推块之间，以通过所述第二弹性件施加给所述第二定位块沿伸出方向的作用力。
7.根据权利要求4所述的台阶杆状工件挂推式上料装置，其特征在于，所述移料装置还包括料箱推出机构，所述机架沿所述料箱移动方向的另一端设置有料箱出口，所述料箱推出机构设置于所述料箱出口处，所述料箱推出机构用于将所述料箱推出至所述料箱出口处，所述料箱送进机构包括第三直线驱动模组、第三弹性件以及第三定位块，所述第三定位块沿竖向可伸缩地设置于所述第三直线驱动模组的第三推块上，且所述第三定位块的顶部设置有倾斜的第三导向面，所述第三弹性件抵接于所述第三定位块与所述第三推块之间，以通过所述第三弹性件施加给所述第三定位块沿伸出方向的作用力。
8.根据权利要求4所述的台阶杆状工件挂推式上料装置，其特征在于，还包括推料机构，所述推料机构包括x轴直线模组、y轴直线模组、推料杆以及第四弹性件，所述x轴直线模组沿垂直于所述料箱移动方向延伸设置于所述机架上，所述y轴直线模组设置于所述x轴直线模组的x轴滑块上，所述推料杆沿垂直于所述料箱移动方向可滑动地设置于所述y轴直线模组的y轴滑块上，所述第四弹性件抵接于所述推料杆与所述y轴滑块之间，所述机架的一侧设置有上料口，所述上料口与所述第一通槽相对应设置，以通过所述x轴直线模组与所述y轴直线模组相配合驱动所述推料杆推动所述导料槽中的台阶杆状工件通过所述第一通槽推入到所述上料口处进行上料。
9.根据权利要求8所述的台阶杆状工件挂推式上料装置，其特征在于，还包括设置于所述机架上的挡压板，所述挡压板与所述上料口对应设置，且所述挡压板位于所述料箱的上方，以在所述挡压板与所述料箱的顶壁面之间形成导料空间。
10.根据权利要求8所述的台阶杆状工件挂推式上料装置，其特征在于，还包括料箱限位机构，所述料箱限位机构包括第二定位柱和第二伸缩驱动部，所述第二伸缩驱动部设置于所述机架上，所述第二伸缩驱动部与所述第二定位柱驱动连接，所述料箱沿所述料箱移动方向间隔设置有多个插接位，多个所述插接位与多个所述导料槽分别对应设置，以通过所述第二伸缩驱动部驱动所述第二定位柱进行移动并插入到其中一插接位中，从而使得与该插接位相对的一导料槽定位在所述上料口处进行上料。
技术总结
本技术公开一种台阶杆状工件挂推式上料装置，包括至少一个料箱，料箱具有顶壁面以及相对设置的第一侧壁面和第二侧壁面，顶壁面、第一侧壁面以及第二侧壁面合围形成有容纳空间，顶壁面开设有至少一个长条形的导料槽，导料槽与容纳空间相贯通设置，第一侧壁面沿竖向开设有第一通槽，第一通槽的上端与导料槽的第一端相连通，以使多个台阶杆状工件挂设于导料槽中并能够沿导料槽滑动且通过第一通槽滑出进行有序上料，如此，通过采用悬挂推进的上料方式，便于将多个台阶杆状工件整齐排放在料箱上，且在上料过程中基本不会导致台阶杆状工件凌乱错位而影响后续上料，上料效率较高，从而扩展上料装置对台阶杆状工件的适用性。
技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：宁波易信智能科技有限公司
技术研发日：20240422
技术公布日：2024/12/5