行车控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及车辆控制，特别涉及一种行车控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前的交通处罚中，在红灯时，不允许继续前行的车道中如若有车辆超出停止线继续行驶，则确定对应车辆出现违章行为。其中，对于不同车道车辆的不同行驶方向，处罚是不同的。但是实际在行驶中，司机经常刚驶过路口才发现有红灯，导致接受了最重的200元且扣除6分的交通处罚，同时如果用户如若继续按原路线行驶可能会引发交通事故。

技术实现思路

1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中存在上述的缺陷，提供一种行车控制方法、装置、电子设备及存储介质。

2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、本公开提供一种行车控制方法，所述行车控制方法包括：

4、获取当前车辆所在当前路口的路口关联信息；

5、根据所述路口关联信息，判断所述当前车辆正前方的信号灯是否为红灯状态，若为红灯状态，则判断所述当前车辆是否驶出停止线，若已驶出，则确定所述当前车辆出现违章驾驶行为；

6、基于所述路口关联信息，生成应急处理策略，并根据所述应急处理策略引导驾驶用户驱动所述当前车辆切换至应急行驶状态。

7、本公开还提供一种行车控制装置，所述行车控制装置包括：

8、数据处理器，用于获取所述当前车辆所在当前路口的路口关联信息；根据所述路口关联信息，判断所述当前车辆正前方的信号灯是否为红灯状态，若为红灯状态，则判断所述当前车辆是否驶出停止线，若已驶出，则确定所述当前车辆出现违章驾驶行为；

9、控制器，用于基于所述路口关联信息，生成应急处理策略，并根据所述应急处理策略引导驾驶用户驱动所述当前车辆切换至应急行驶状态。

10、本公开还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的行车控制方法。

11、本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的行车控制方法。

12、在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本公开各较佳实施例。

13、本公开的积极进步效果在于：

14、本公开中，若自动、及时地识别路口处在前方信号灯处于红灯状态下时，车辆已经驶出停止线且保持驶出停止线状态一段时间，则确定当前车辆已驾驶违章，此时根据当前路口的相关信息自动生成应急处理策略，并根据应急处理策略引导驾驶用户驱动当前车辆切换至应急行驶状态，让用户接受最少的处罚且减少交通事故发生的概率，从而保证用户的行车体验感，同时也有效地提高了驾驶安全性。

技术特征：

1.一种行车控制方法，其特征在于，所述行车控制方法包括：

2.如权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述判断所述当前车辆是否驶出停止线，若已驶出，则确定所述当前车辆出现违章驾驶行为的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述基于所述路口关联信息，生成应急处理策略，并根据所述应急处理策略引导驾驶用户驱动所述当前车辆切换至应急行驶状态的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的行车控制方法，其特征在于，所述基于所述路口关联信息，判断所述当前路口处是否存在允许转向行驶的可行驶方向的步骤包括：

5.如权利要求4所述的行车控制方法，其特征在于，所述根据所述可行驶方向进行驾驶提醒的步骤，包括：

6.如权利要求4所述的行车控制方法，其特征在于，所述根据所述可行驶方向进行驾驶提醒的步骤，包括：

7.如权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述路口关联信息通过如下至少一种方式获取：

8.如权利要求3-7中任一项所述的行车控制方法，其特征在于，在所述驾驶用户驱动所述当前车辆切换至所述可行驶方向行驶后，所述行车控制方法还包括：

9.一种行车控制装置，其特征在于，所述行车控制装置包括：

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述的行车控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的行车控制方法。

技术总结
本公开提供了一种行车控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆所在当前路口的路口关联信息；根据路口关联信息，判断当前车辆正前方的信号灯是否为红灯状态，若为红灯状态，则判断当前车辆是否驶出停止线，若已驶出则确定当前车辆出现违章驾驶行为；基于路口关联信息，生成应急处理策略，并根据应急处理策略引导驾驶用户驱动当前车辆切换至应急行驶状态。本公开实现在确定当前车辆已驾驶违章时，驱动进行应急处理，让用户接受最少的处罚且减少交通事故发生的概率，从而保证行车体验感和驾驶安全性。

技术研发人员：刘沛,张嘉伟,杨忠强,张辉,刘峥
受保护的技术使用者：上海擎感智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5