一种顶举机器人及物流系统的制作方法

本发明涉及物流，尤其涉及一种顶举机器人及物流系统。

背景技术：

1、物流系统中的搬运机器人可以自行导航，具有快捷搬运各种货物等优势，在现代仓储运输和生产工艺环节运输得到了广泛的应用，能够大幅减少人力损耗，提高搬运效率。

2、由于搬运搬运速度较快，为避免搬运机器人上的货物在运行过程中不稳而导致货物掉落，通常需要将货物固定在搬运机器人上。现有技术中，一般由人工对货物进行绑扎稳固，耗费人力成本，且固定效率较低，不利于实现货物搬运的自动化和无人化。

3、因此，亟需一种顶举机器人及物流系统，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明实施例的一个目的在于提供顶举机器人，以提高顶举机器人对货物固定的自动化，提高顶举机器人对货物搬运的效率、安全性和可靠性。

2、本发明实施例的另一个目的在于提供一种物流系统，以提高物流系统的自动化程度，提高物流系统的运行效率和运行可靠性。

3、为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

4、一种顶举机器人，包括：

5、机器人本体，包括机体，所述机体具有自主移动功能，所述机体的顶部具有能够相对所述机体竖直升降的托举架，所述托举架包括托举座和设置于所述托举座顶端的承载架，所述承载架用于承载货物；

6、货物夹持机构，包括夹持单元和致动组件，所述承载架沿第一水平方向的相对两侧均设置有所述夹持单元，所述夹持单元能沿所述第一水平方向滑动地安装于所述托举座，所述致动组件安装于所述机体顶部，所述致动组件被配置：当所述托举架上升时，所述致动组件抵推所述夹持单元向靠近所述承载架的方向滑动，以使所述承载架两侧的所述夹持单元配合夹持所述货物。

7、作为一种顶举机器人的可选技术方案，所述致动组件具有导向斜面，所述导向斜面位于所述夹持单元远离所述承载架的一侧，所述导向斜面由下至上沿朝向所述承载架的方向倾斜，所述夹持单元与所述导向斜面滑动或滚动配合。

8、作为一种顶举机器人的可选技术方案，所述导向斜面相对竖直平面的倾斜角度能够调节；

9、和/或，所述导向斜面与所述托举座在所述第一水平方向上的间距能够调节。

10、作为一种顶举机器人的可选技术方案，所述致动组件包括：

11、安装架，下端安装于所述机体顶部；

12、致动板，位于所述安装架朝向所述承载架的一侧，所述致动板远离所述安装架的一侧具有所述导向斜面；

13、调节单元，所述致动板的上下两端均通过所述调节单元与所述安装架连接，所述调节单元能调节所述致动板的对应端与所述安装架在所述第一水平方向上的间距。

14、作为一种顶举机器人的可选技术方案，所述调节单元包括：

15、调节杆，沿所述第一水平方向延伸且一端滑动穿过所述安装架，所述调节杆的第二端与所述致动板转动连接，所述调节杆具有螺杆部；

16、调节螺母，螺纹旋拧于所述螺杆部并抵接于所述安装架。

17、作为一种顶举机器人的可选技术方案，所述夹持单元包括：

18、夹持座，滑动安装于所述托举座上，所述夹持座朝向所述承载架的一侧具有夹持部件；

19、滚动件，能绕第二水平方向转动地安装于所述夹持座，所述滚动件与所述导向斜面滚动接触，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

20、作为一种顶举机器人的可选技术方案，所述夹持部件与所述夹持座可拆卸连接；

21、和/或，所述夹持部件由弹性材质制成。

22、作为一种顶举机器人的可选技术方案，所述货物夹持机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件用于向所述夹持单元施加背离所述承载架的弹性力。

23、作为一种顶举机器人的可选技术方案，所述货物夹持机构还包括水平导向组件，所述水平导向组件包括：

24、导向滑轨，沿所述第一水平方向铺设于所述托举座上；

25、导向滑块，滑动安装于所述导向滑轨，所述夹持单元与所述导向滑块连接。

26、一种物流系统，包括如上所述的顶举机器人。

27、本发明的有益效果在于：

28、本发明实施例提供的顶举机器人，通过在机体的顶端设置货物夹持机构，且货物夹持机构中的致动组件能够在托举架上升的过程中抵推夹持单元对货物进行夹持，使得顶举机器人在对接货架上的货物的过程中，夹持单元能够实现货物的自动夹持，提高货物夹持的自动化程度，提高货物固定的效率，提高货物在顶举机器人上的设置稳定性，从而提高顶举机器人在搬运货物时的效率、安全性和可靠性。

29、本发明实施例提供的物流系统，通过采用上述顶举机器人搬运货物，能够提高货物搬运的自动化、智能化和高效化，提高物流效率和搬运可靠性。

技术特征：

1.一种顶举机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的顶举机器人，其特征在于，所述致动组件(2)具有导向斜面(2211)，所述导向斜面(2211)位于所述夹持单元(1)远离所述承载架(203)的一侧，所述导向斜面(2211)由下至上沿朝向所述承载架(203)的方向倾斜，所述夹持单元(1)与所述导向斜面(2211)滑动或滚动配合。

3.根据权利要求2所述的顶举机器人，其特征在于，所述导向斜面(2211)相对竖直平面的倾斜角度能够调节；

4.根据权利要求3所述的顶举机器人，其特征在于，所述致动组件(2)包括：

5.根据权利要求4所述的顶举机器人，其特征在于，所述调节单元(23)包括：

6.根据权利要求2-5任一项所述的顶举机器人，其特征在于，所述夹持单元(1)包括：

7.根据权利要求6所述的顶举机器人，其特征在于，所述夹持部件(11)与所述夹持座(12)可拆卸连接；

8.根据权利要求1-5任一项所述的顶举机器人，其特征在于，所述货物夹持机构(100)还包括弹性复位件(4)，所述弹性复位件(4)用于向所述夹持单元(1)施加背离所述承载架(203)的弹性力。

9.根据权利要求1-5任一项所述的顶举机器人，其特征在于，所述货物夹持机构(100)还包括水平导向组件(3)，所述水平导向组件(3)包括：

10.一种物流系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的顶举机器人。

技术总结
本发明属于物流技术领域，具体公开了一种顶举机器人及物流系统。顶举机器人包括机器人本体和货物夹持机构。机器人本体包括机体，机体的顶部具有托举座和承载架，承载架用于承载货物；货物夹持机构包括夹持单元和致动组件，夹持单元能沿第一水平方向滑动地安装于托举座，致动组件安装于机体顶部，致动组件被配置：当托举架上升时，致动组件抵推夹持单元向靠近承载架的方向滑动，以使承载架两侧的夹持单元配合夹持货物。物流系统包括顶举机器人。本发明公开的顶举机器人和物流系统，能够实现在顶举机器人承接货物时对货物的自动夹持，提高货物在顶举机器人上的放置稳定性，提高顶举机器人对货物搬运的可靠性和安全性。

技术研发人员：李洪涛
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5