车辆行驶的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆与流程

本申请属于电动汽车，尤其涉及一种车辆行驶的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、随着新能源行业的蓬勃发展，各大车企都在朝着以更低成本实现更长续航的方向努力。现有技术中主要基于以下两种情形对车辆的公告续航进行测试：一是预留一定的电池电量，当车辆行驶至电量显示为0时，电量实际不为0，利用预留的电量让车辆缓速跛行至安全地带，但这样无法将电池的全部电量用于行驶公告续航，造成一定公告续航的损失；二是不预留电池电量，当车辆行驶至电量显示为0时，电量实际也为0，此时，驱动功率会因电池下电快速下降至0，导致整车失速，而整车高速失控极易带来安全风险。因此，基于现有技术的两种情形控制车辆行驶时，无法在为用户预留一定缓速跛行区间的同时，保证不损失整车的公告续航。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆行驶的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，能够在为用户预留一定缓速跛行区间的同时，保证不损失车辆的公告续航。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆行驶的控制方法，车辆行驶的控制方法包括：获取车辆的电池的真实电量；在真实电量小于或等于预设电量阈值的情况下，检测车辆的第一车速；在第一车速大于或等于预设的第一车速阈值的情况下，控制车辆制动，并通过制动车辆产生的机械能为电池充电；在制动后的车辆的第二车速小于第一车速阈值的情况下，控制车辆跛行行驶；在检测到充电后的电池的真实电量小于或等于预设电量阈值的情况下，控制电池停止放电，以使跛行行驶的车辆停止行驶。

3、根据本申请第一方面的实施方式，在真实电量小于或等于预设电量阈值的情况下，检测车辆的第一车速之后，车辆行驶的控制方法还包括：在第一车速小于第一车速阈值的情况下，控制电池停止放电，以使车辆停止行驶。

4、根据本申请第一方面前述任一实施方式，在真实电量小于或等于预设电量阈值的情况下，检测车辆的第一车速之后，车辆行驶的控制方法还包括：判断第一车速在预设时间周期内的任意时刻是否均小于第一车速阈值；在第一车速在预设时间周期内的任意时刻均小于第一车速阈值的情况下，控制电池停止放电，以使车辆停止行驶。

5、根据本申请第一方面前述任一实施方式，在真实电量小于或等于预设电量阈值的情况下，检测车辆的第一车速之后，车辆行驶的控制方法还包括：判断电池的电压是否小于预设电压阈值；在电池的电压小于预设电压阈值的情况下，控制电池停止放电，以使车辆停止行驶。

6、根据本申请第一方面前述任一实施方式，在第一车速大于或等于预设的第一车速阈值的情况下，控制车辆制动，并通过制动车辆产生的机械能为电池充电之前，车辆行驶的控制方法还包括：判断第一车速是否大于或等于预设的第二车速阈值，第二车速阈值大于第一车速阈值；在第一车速大于或等于第二车速阈值的情况下，调整电池的放电功率，并通过制动车辆产生的机械能为电池充电，直至车辆的车速小于第二车速阈值时为止。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆行驶的控制装置，车辆行驶的控制装置包括：获取模块，用于获取车辆的电池的真实电量；检测模块，用于在真实电量小于或等于预设电量阈值的情况下，检测车辆的第一车速；控制模块，用于在第一车速大于或等于预设的第一车速阈值的情况下，控制车辆制动，并通过制动车辆产生的机械能为电池充电；控制模块，还用于在制动后的车辆的第二车速小于第一车速阈值的情况下，控制车辆跛行行驶；控制模块，还用于在检测到充电后的电池的真实电量小于或等于预设电量阈值的情况下，控制电池停止放电，以使跛行行驶的车辆停止行驶。

8、根据本申请第二方面前述任一实施方式，车辆行驶的控制装置还包括：判断模块，用于判断第一车速是否大于或等于预设的第二车速阈值，第二车速阈值大于第一车速阈值；调整模块，用于在第一车速大于或等于第二车速阈值的情况下，调整电池的放电功率，并通过制动车辆产生的机械能为电池充电，直至车辆的车速小于第二车速阈值时为止。

9、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面提供的车辆行驶的控制方法的步骤。

10、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面提供的车辆行驶的控制方法的步骤。

11、第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，车辆包括以下至少一项：如第二方面提供的车辆行驶的控制装置；如第三方面提供的电子设备；如第四方面提供的计算机可读存储介质。

12、本申请实施例提供了一种车辆行驶的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，在车辆行驶至电池真实电量小于或等于预设电量阈值的情况下，检测车辆的第一车速，在第一车速大于或等于预设的第一车速阈值的情况下，通过制动车辆对电池进行充电。如此，便可利用充电后的电量为用户预留一定的缓速跛行区间，同时延长车辆的行驶距离。在制动后的车辆的第二车速小于第一车速阈值的情况下，控制车辆跛行行驶。如此，即使在电池真实电量小于或等于预设电量阈值的情况下，也不会出现整车高速失控的现象，保障了用户的行驶安全。在充电后的电池的真实电量小于或等于预设电量阈值的情况下，电池停止放电，跛行行驶的车辆会逐渐降速直至停止。因此，本申请实施例即使将电池可用的全部电量用于行驶公告续航，也能为用户预留一定的缓速跛行区间，最大程度的保证了车辆的公告续航不受损失。

技术特征：

1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述真实电量小于或等于预设电量阈值的情况下，检测所述车辆的第一车速之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述真实电量小于或等于预设电量阈值的情况下，检测所述车辆的第一车速之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在所述真实电量小于或等于预设电量阈值的情况下，检测所述车辆的第一车速之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一车速大于或等于预设的第一车速阈值的情况下，控制所述车辆制动，并通过制动所述车辆产生的机械能为所述电池充电之前，所述方法还包括：

6.一种车辆行驶的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆行驶的控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆行驶的控制方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括以下至少一项：

技术总结
本申请实施例提供了一种车辆行驶的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，车辆行驶的控制方法包括：获取车辆的电池的真实电量；在真实电量小于或等于预设电量阈值的情况下，检测车辆的第一车速；在第一车速大于或等于预设的第一车速阈值的情况下，控制车辆制动，并通过制动车辆产生的机械能为电池充电；在制动后的车辆的第二车速小于第一车速阈值的情况下，控制车辆跛行行驶；在检测到充电后的电池的真实电量小于或等于预设电量阈值的情况下，控制电池停止放电，以使跛行行驶的车辆停止行驶。根据本申请实施例，能够在为用户预留一定缓速跛行区间的同时，保证不损失车辆的公告续航。

技术研发人员：刘阳
受保护的技术使用者：北京车和家汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5