多联机空调系统及其控制方法和装置与流程

本发明涉及空调设备，尤其涉及一种多联机空调系统及其控制方法和装置。

背景技术：

1、多联机空调也称为一拖多空调，具有一个室外机和多个室内机，形成一个制冷剂循环系统，多个室内机分别设置在不同的房间内，在整个制冷剂循环系统中以并联方式与室外机连接。空调器制热/制冷运行时，室外机启动运行，室内机全部或部分启动运行，启动运行的室内机利用室内换热器调节室内空气温度，为室内人群提供舒适的环境。

2、多联机空调通常基于内机盘管温度作为温度控制目标进行压缩机频率、风机转速等的控制，使得室内温度达到或接近设定温度。现有技术中，目标内机盘管温度在空调出厂前预置于空调存储器中，安装的空调实际使用时直接调用预设值。

3、多联机空调在安装后实际工作时，通常具有差异性的安装环境、安装方式、使用环境、使用习惯，而出厂前预置的目标内机盘管温度是固定不变的，固定不变的目标温度不能适应各种不同工况，导致目标温度与实际空调的控制存在较大差异，难以快速地获得空调优化控制性能。

技术实现思路

1、本发明提供一种多联机空调系统及其控制方法和装置，用以解决现有技术中多联机空调无法针对不同工况自适应调节冷媒流量的缺陷。

2、本发明提供一种多联机空调系统，包括室外机、室内机组以及将所述室外机与所述室内机组连通的主系统管路；

3、所述室内机组，包括在不同室内空间下并联设置的多个室内机，每一室内机设置有雷达模组；

4、所述主系统管路包括数量与并联的室内机数量相同的冷媒传输通路；

5、所述室外机，用于通过每一雷达模组反馈对应的室内空间人数在空间总人数所占的比重，控制所述主系统管路按照连通控制策略将多个冷媒传输通路进行周期性顺次连通；

6、其中，所述连通控制策略包括的冷媒传输通路的连通次序和连通时长。

7、根据本发明提供的一种多联机空调系统，所述主系统管路包括冷媒换向装置；

8、所述冷媒换向装置设置有一个与所述室外机连接的冷媒输入管路，以及与并联的室内机一一对应连接的冷媒输出管路；

9、所述冷媒换向装置，用于接收并响应于所述连通控制策略，将所述冷媒输入管路和目标冷媒输出管路设置为连通状态，且除所述目标冷媒输出管路以外的其他冷媒输出管路设置为关断状态，通过构成的目标冷媒传输通路向目标室内机提供热交换量；

10、其中，所述目标冷媒输出管路为根据所述连通控制策略中冷媒传输通路的连通次序确定的任一冷媒输出管路。

11、本发明还提供一种基于上述的多联机空调系统的控制方法，所述方法包括：

12、在确定存在至少一个室内机接收到启动指令的情况下，控制室内机组待机；

13、通过每一雷达模组反馈对应的室内空间人数在空间总人数所占的比重，确定连通控制策略；其中，所述连通控制策略包括的冷媒传输通路的连通次序和连通时长。

14、在确定室外机启动后，控制主系统管路按照所述连通控制策略将多个冷媒传输通路进行周期性顺次连通的同时，还控制相应的室内机由待机状态转变为启动状态。

15、根据本发明提供的一种控制方法，所述控制主系统管路按照所述连通控制策略将多个冷媒传输通路进行周期性顺次连通的同时，还控制相应的室内机由待机状态转变为启动状态，包括：

16、基于所述连通控制策略将冷媒输入管路和目标冷媒输出管路设置为连通状态，且除所述目标冷媒输出管路以外的其他冷媒输出管路设置为关断状态，通过构成的目标冷媒传输通路向目标室内机提供热交换量；

17、在确定目标冷媒传输通路处于连通状态的情况下，控制所述目标室内机启动，并将运行时长同步调整为与所述目标冷媒传输通路的连通时长相同；

18、其中，所述目标冷媒输出管路为根据所述连通控制策略中各冷媒传输通路的连通次序确定的任一冷媒输出管路。

19、根据本发明提供的一种控制方法，所述通过每一雷达模组反馈对应的室内空间人数在空间总人数所占的比重，确定连通控制策略，包括：

20、在确定至少存在两个雷达模组反馈对应的室内空间人数在空间总人数所占的比重均不为0的情况下，根据多组室内空间人数之间的大小关系，确定所述冷媒传输通路的连通次序；

21、根据目标室内空间人数在空间总人数所占的比重和预设周期，确定所述目标冷媒传输通路的连通时长。

22、根据本发明提供的一种控制方法，所述通过每一雷达模组反馈对应的室内空间人数在空间总人数所占的比重，确定连通控制策略，包括：

23、在确定仅存在一个雷达模组反馈对应的室内空间人数在空间总人数所占的比重不为0的情况下，将所述目标冷媒传输通路持续保持连通状态。

24、根据本发明提供的一种控制方法，所述通过每一雷达模组反馈对应的室内空间人数在空间总人数所占的比重，确定连通控制策略，包括：

25、在确定所有雷达模组反馈对应的室内空间人数在空间总人数所占的比重均为0的情况下，将所有冷媒传输通路持续保持关断状态，并关闭所述室外机。

26、本发明还提供一种多联机空调系统的控制装置，包括：

27、待机控制模块，用于在确定存在至少一个室内机接收到启动指令的情况下，控制室内机组待机；

28、连通决策模块，用于通过每一雷达模组反馈对应的室内空间人数在空间总人数所占的比重，确定连通控制策略；其中，所述连通控制策略包括的冷媒传输通路的连通次序和连通时长。

29、启动控制模块，用于在确定室外机启动后，控制主系统管路按照所述连通控制策略将多个冷媒传输通路进行周期性顺次连通的同时，还控制相应的室内机由待机状态转变为启动状态。

30、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述多联机空调系统的控制方法。

31、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述多联机空调系统的控制方法。

32、本发明提供的多联机空调系统及其控制方法和装置，在通过多个并联的室内机所设置的雷达模组检测到不同室内空间的个体分布情况时，通过与个体分布情况相匹配的连通控制策略调整所涉及的冷媒传输通路的连通次序和连通时长。能够根据室内个体分布情况实时调整多联机空调系统的冷媒流向和流量，使各室内空间的热交换量与人员分布情况相适配，提升多联机空调系统的整体运行情况的多样性，优化空调的控制性能和用户体验，还节约能效。

技术特征：

1.一种多联机空调系统，其特征在于，包括室外机、室内机组以及将所述室外机与所述室内机组连通的主系统管路；

2.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，所述主系统管路包括冷媒换向装置；

3.一种基于权利要求1或2所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制主系统管路按照所述连通控制策略将多个冷媒传输通路进行周期性顺次连通的同时，还控制相应的室内机由待机状态转变为启动状态，包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述通过每一雷达模组反馈对应的室内空间人数在空间总人数所占的比重，确定连通控制策略，包括：

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述通过每一雷达模组反馈对应的室内空间人数在空间总人数所占的比重，确定连通控制策略，包括：

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述通过每一雷达模组反馈对应的室内空间人数在空间总人数所占的比重，确定连通控制策略，包括：

8.一种多联机空调系统的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3至7任一项所述多联机空调系统的控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3至7任一项所述多联机空调系统的控制方法。

技术总结
本发明提供一种多联机空调系统及其控制方法和装置，该系统包括室外机、室内机组以及将室外机与室内机组连通的主系统管路；室内机组，包括在不同室内空间下并联设置的多个室内机，每一室内机设置有雷达模组；主系统管路包括数量与并联的室内机数量相同的冷媒传输通路；室外机，用于通过每一雷达模组反馈对应的室内空间人数在空间总人数所占的比重，控制主系统管路按照连通控制策略将多个冷媒传输通路进行周期性顺次连通。本发明提供的多联机空调系统及其控制方法和装置，能够根据室内个体分布情况实时调整多联机空调系统的冷媒流向和流量，使各室内空间的热交换量与人员分布情况相适配，优化空调的控制性能和用户体验，还节约能效。

技术研发人员：张鹏,刘光朋
受保护的技术使用者：青岛海尔空调器有限总公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5