用于压缩机转矩控制的方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及智能设备，例如涉及用于压缩机转矩控制的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，安装在家用或商用空调器上的密闭型压缩机有涡旋压缩机、旋转压缩机等。其中，旋转式压缩机由于其性能和经济性而逐渐成为主流，并且，单缸旋转式压缩机的零件数少，制造工序也比双缸的容易，因此，在成本方面有利，对采用搭载扩大到排气容量更大的单缸旋转式压缩机，需求越来越高。

2、另一方面，作为空调器的效率评价基准，重视全年能源消耗率(annualperformance factor，apf)等低能力时效率的要求提高，需要以更低的转速运行压缩机。另外，在室温稳定后的低负载时，为了不使压缩机停止而使室温保持稳定，以更低转速运行的必要性也提高。但是，单缸旋转式压缩机在一次旋转的压缩行程中存在较大的压缩转矩波动，存在因压缩机电机的输出转矩和压缩转矩的差而引起转速波动，由此产生振动的问题。转速越低，由相同转矩差引起的转速波动及振动也越大，因此，抑制它们是大的课题。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种用于压缩机转矩控制的方法、装置、设备和存储介质，以解决压缩转矩波动导致设备振动的技术问题。

3、在一些实施例中，所述方法包括：

4、获取单缸旋转式压缩机的旋转部的当前转速，并得到与转速指令对应的目标转速之间的当前转速差值δωm，以及，根据当前转速差值δωm，进行平均转矩控制，得到当前平均转矩指令值n；

5、根据当前转速差值δωm，旋转部的当前旋转角度θm，以及当前平均转矩指令值n，得到当前补偿转矩1次成分和当前补偿转矩2次成分，其中，补偿转矩1次成分与对压缩机的转矩波形进行快速傅里叶变换fft分析后得到1次成分的正弦波或余弦波匹配，且周期相同，补偿转矩2次成分与对压缩机的转矩波形进行快速傅里叶变换fft分析后得到2次成分的正弦波或余弦波匹配，且周期相同；

6、将当前平均转矩指令值、当前补偿转矩1次成分和当前补偿转矩2次成分进行叠加，得到压缩机的当前输出转矩指令值，并根据当前输出转矩指令值，控制压缩机旋转。

7、在一些实施例中，所述用于压缩机转矩控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述用于压缩机转矩控制方法。

8、在一些实施例中，所述设备，包括：

9、设备本体；

10、上述用于压缩机转矩控制的装置，被安装于所述设备本体。

11、在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述用于压缩机转矩控制的方法。

12、本公开实施例提供的用于压缩机转矩控制的方法、装置、设备，可以实现以下技术效果：

13、根据单缸旋转式压缩机的旋转部的当前转速与目标转速之间的当前转速差值δωm，得到当前平均转矩指令值n，进而，得到与对压缩机的转矩波形进行快速傅里叶变换fft分析后得到1次成分的正弦波或余弦波匹配，且周期相同的当前补偿转矩1次成分，以及，得到与对压缩机的转矩波形进行快速傅里叶变换fft分析后得到2次成分的正弦波或余弦波匹配，且周期相同的当前补偿转矩2次成分，这样，将当前平均转矩指令值、当前补偿转矩1次成分和当前补偿转矩2次成分进行叠加，得到压缩机的当前输出转矩指令值，并根据当前输出转矩指令值，控制压缩机旋转，因此，压缩机的当前输出转矩指令值对压缩机的转矩波形进行了1次成分和2次成分的补偿，可较大幅度地抑制压缩机的转速波动以及由此产生的设备振动。

14、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种用于压缩机转矩控制的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到当前补偿转矩1次成分和当前补偿转矩2次成分包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定当前补偿转矩1次成分的1次成分相位θ1包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取当前补偿参数包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述得到当前补偿转矩1次成分和当前补偿转矩2次成分之前，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定输出转矩波形中补偿参数包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定输出转矩波形中补偿参数还包括：

8.根据权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，所述得到当前补偿转矩1次成分和当前补偿转矩2次成分还包括：

9.一种用于压缩机转矩控制的装置，该装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述用于压缩机转矩控制的方法。

10.一种设备，其特征在于，包括：

11.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至8任一项所述用于压缩机转矩控制的方法。

技术总结
本申请涉及智能设备技术领域，公开一种用于压缩机转矩控制的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取单缸旋转式压缩机的旋转部的当前转速，并得到当前转速差值ΔωM和当前平均转矩指令值N；根据当前转速差值ΔωM，旋转部的当前旋转角度θM，以及当前平均转矩指令值N，得到当前补偿转矩1次成分和当前补偿转矩2次成分，其中，补偿转矩1次成分与对压缩机的转矩波形进行快速傅里叶变换FFT分析后得到1次成分的正弦波或余弦波匹配，且周期相同，补偿转矩2次成分相对于1次成分具有2倍周期；将当前平均转矩指令值、当前补偿转矩1次成分和当前补偿转矩2次成分进行叠加，得到压缩机的当前输出转矩指令值，并控制压缩机旋转。

技术研发人员：王朋朋,森真人,耿宝寒
受保护的技术使用者：青岛海尔空调器有限总公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5