烹饪设备及其控制方法、装置和可读存储介质与流程

本发明涉及烹饪控制，具体而言，涉及一种烹饪设备及其控制方法、装置和可读存储介质。

背景技术：

1、以破壁机为例，用户可以通过选定烹饪的功能实现饮品的烹饪，如选定“快豆浆”来实现豆浆的制作。

2、为了方便用户使用破壁机来进行制浆，破壁机中集成了预约功能，在预约结束之后，破壁机完成饮品的制作。

3、然而，预约结束所制备得到饮品是刚刚制备的，其温度比较高，用户无法直接饮用，需要用户再等待一段时间，使得其温度降低到适口温度之后，才能饮用，使得用户的使用体验不佳。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制方法。

3、本发明的第二个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制装置。

4、本发明的第三个方面在于，提供了另一种烹饪设备的控制装置。

5、本发明的第四个方面在于，提供了一种可读存储介质。

6、本发明的第五个方面在于，提供了一种烹饪设备。

7、有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：获取烹饪菜单的烹饪信息；获取环境温度和目标冷却温度；根据烹饪信息、环境温度和目标冷却温度确定冷却时长；在开启预约功能的情况下，基于冷却时长，运行烹饪菜单对应的烹饪程序。

8、在本技术的技术方案中，提出了一种烹饪设备的控制方法，通过运行上述控制方法在实现烹饪菜单的预约烹饪的同时，还能实现在预约结束之后，用户可以直接食用或饮用，无需担忧制备得到的饮品温度过高，而无法直接饮用的问题。

9、在此过程中，烹饪设备额外获取环境温度和目标冷却温度，结合获取得到的烹饪信息即可确定冷却时长，进而根据冷却时长来实现预约功能的控制。在此过程中，可以实现在预约功能运行结束之后，直接得到温度为目标冷却温度的饮品，无需用户等待饮品降温，从而提升了用户的使用体验。

10、在上述技术方案中，烹饪菜单可以根据烹饪设备所属的种类来确定，具体地，在烹饪设备是破壁机的情况下，烹饪菜单可以是豆浆、米糊等。

11、在其中一个技术方案中，在烹饪设备是压力锅的情况下，烹饪菜单可以是焖烧牛肉、羊汤等。

12、在其中一个技术方案中，在烹饪设备是豆浆机的情况下，烹饪菜单可以是豆浆。

13、在其中一个技术方案中，环境温度可以由烹饪设备中设置的温度传感器来进行获取，亦或在烹饪设备连接到电子设备或其它设备中的温度传感器的情况下，电子设备或其它设备中的温度传感器采集并传输到烹饪设备中。

14、其中，其它设备可以是冰箱、空调、净化器中的一种。

15、在其中一个技术方案中，目标冷却温度可以根据用户与烹饪设备之间的互动来实现获取，如用户通过操作烹饪设备的控制面板以向烹饪设备录入目标冷却温度。

16、在其中一个技术方案中，目标冷却温度还可以根据其出厂时，其默认设置的温度值。

17、另外，本技术提出的烹饪设备的控制方法还具有以下附加技术特征。

18、在上述技术方案中，烹饪信息包括饮品种类、饮品烹饪量和目标烹饪温度；根据烹饪信息、环境温度和目标冷却温度确定冷却时长，具体包括：根据环境温度、饮品种类和饮品烹饪量确定散热系数；根据目标冷却温度、目标烹饪温度和散热系数确定冷却时长。

19、在该技术方案中，具体限定了烹饪信息所包含的内容，以及冷却时长的具体确定方案。

20、具体地，在确定冷却时长的过程中，需要知悉影响冷却时长的参数，在本技术的技术方案中，考虑到本技术的技术方案可以通过自然冷却的方式来实现降温。因此，在确定冷却时长的过程是参考了环境温度，以便将环境温度对饮品温度降低的影响考量进来，以便提高冷却时长估算的可信度。

21、同时，不同种类的饮品其温度降低的速度不一样，如对于粘稠度较大的浆体，其热量散失的速度比较快，而对于粘稠度比较小的粥类，其热量散失的速度比较慢，因此，不同饮品种类的热量散失速度不一样，基于此，本技术的技术方案中，在确定冷却时长的过程考虑了饮品种类所带来的影响，从而提高了确定的冷却时长的准确性。

22、在上述技术方案中，在制备得到的饮品的量越多的情况下，饮品温度降低的速度越慢，反之，在制备得到的饮品的量越少的情况下，饮品温度降低的速度越快，基于此，本技术的技术方案中，将饮品烹饪量也作为估算冷却时长的参考因素，进而提高了确定的冷却时长的准确性。

23、具体地，在确定对饮品温度降低的速度产生影响的因素之后，将上述因素总结为散热系数，以便结合目标冷却温度和目标烹饪温度来实现冷却时长的确定。

24、其中，散热系数可以理解为温度每降低一摄氏度所需要的时长。

25、在其中一个技术方案中，根据目标冷却温度、目标烹饪温度环境温度和散热系数确定冷却时长，具体包括：确定目标烹饪温度与目标冷却温度的温度差值；根据温度差值与散热系数的比值得到冷却时长。

26、在该技术方案中，通过计算温度差值，以便知悉制备得到的饮品温度降低到目标冷却温度所需要降低的温度，通过计算温度差值除以散热系数来得知降低到目标冷却温度所需要的时长，也即本技术中的冷却时长。

27、具体地，目标烹饪温度可以理解为，在运行烹饪程序后，烹饪设备所烹饪得到的饮品的温度值。

28、在其中一个技术方案中，预先构建环境温度、饮品种类、饮品烹饪量和散热系数之间的对应关系，以便在获取得到如上文中的环境温度、饮品种类、饮品烹饪量的情况下，可以根据上述对应关系直接得到散热系数。

29、其中，散热系数的确定过程原理如下：

30、记录烹饪菜单的饮品种类、运行烹饪菜单对应的烹饪程序所制备得到的饮品的温度(也即目标烹饪温度)，记录饮品的温度从目标烹饪温度降低到目标冷却温度的所需时长，将温度差值与所需时长的比值作为散热系数。

31、在上述任一技术方案中，烹饪菜单具有烹饪时长，在开启预约功能的情况下，基于冷却时长，运行烹饪菜单对应的烹饪程序，具体包括：获取预约功能的设定预约时长；根据设定预约时长、烹饪时长和冷却时长确定目标时长；在检测到预约功能开启的情况下，自设定预约时长开始倒计时；在倒计时达到目标时长的情况下，运行烹饪菜单对应的烹饪程序。

32、在该技术方案中，具体限定了基于冷却时长，运行烹饪菜单对应的烹饪程序的细化方案。

33、其中，通过确定目标时，以便在进行倒计时的过程中，可以知悉需要运行烹饪程序的时机，以便完成饮品的制作的同时，预留出冷却时长，以便使得饮品自然冷却到目标冷却温度。

34、在此过程中，设定预约时长的设置与相关技术方案中，预约功能的设置原理相同，因此，可以在提升用户使用体验的同时，不改变用户的使用习惯。

35、在上述任一技术方案中，基于以下公式确定目标时长：t＝tb-tf-tm；其中，t为目标时长，tb为设定预约时长，tf为冷却时长，tm为烹饪时长。

36、在上述任一技术方案中，控制方法还包括：在倒计时达到为零的情况下，输出提醒信息。

37、在该技术方案中，通过输出提醒信息，以便用户关注到烹饪设备，从而饮用制备得到的饮品。

38、在其中一个技术方案中，提醒信息可以是灯光提醒、声音提醒、文字提醒中的一种或多种。

39、在其中一个技术方案中，灯光提醒可以是烹饪设备的指示灯进行闪烁，也可以是改变常亮的颜色，如将指示灯的常亮颜色从红色调整为绿色。

40、在其中一个技术方案中，声音提醒可以是利用烹饪设备的蜂鸣器发出蜂鸣声，其中，蜂鸣声可以是嘀嘀嘀的声音，也可以是长鸣的声音，亦或是根据用户需要自定义的声音。

41、在其中一个技术方案中，文字提醒可以利用烹饪设备中的显示面板来进行显示，其中，文字提醒所显示的内容可以是“烹饪完成，请饮用”。

42、在其中一个技术方案中，提醒信息可以在与烹饪设备进行数据交互的电子设备上输出。

43、其中，与烹饪设备进行数据交互的形式包括但不限于蓝牙通信、连接到同一个服务器或共用同一个帐号。

44、在上述任一技术方案中，控制方法还包括：在倒计时达到为零或运行烹饪程序制备得到的浆体的温度值小于目标冷却温度的情况下，开启加热功能，以维持浆体的温度在目标冷却温度。

45、在该技术方案中，通过开启加热功能，以便通过控制烹饪设备的加热装置运行，以实现将浆体的温度保持。

46、在此过程中，可以确保在制备结束之后，用户可以随时饮用到温度适口的浆体，进而提高了用户的使用体验。

47、在其中一个技术方案中，以倒计时是否为零以及浆体的温度是否小于目标冷却温度作为开启加热功能的判定条件，从不同维度实现了浆体的保温，确保了烹饪设备运行的可靠性。

48、根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，包括：第一获取单元，用于获取烹饪菜单的烹饪信息；第二获取单元，用于获取环境温度和目标冷却温度；确定单元，用于根据烹饪信息、环境温度和目标冷却温度确定冷却时长；处理单元，用于在开启预约功能的情况下，基于冷却时长，运行烹饪菜单对应的烹饪程序。

49、在本技术的技术方案中，提出了一种烹饪设备的控制装置，在实现烹饪菜单的预约烹饪的同时，还能实现在预约结束之后，用户可以直接食用或饮用，无需担忧制备得到的饮品温度过高，而无法直接饮用的问题。

50、在此过程中，烹饪设备额外获取环境温度和目标冷却温度，结合获取得到的烹饪信息即可确定冷却时长，进而根据冷却时长来实现预约功能的控制。在此过程中，可以实现在预约功能运行结束之后，直接得到温度为目标冷却温度的饮品，无需用户等待饮品降温，从而提升了用户的使用体验。

51、在上述技术方案中，烹饪菜单可以根据烹饪设备所属的种类来确定，具体地，在烹饪设备是破壁机的情况下，烹饪菜单可以是豆浆、米糊等。

52、在其中一个技术方案中，在烹饪设备是压力锅的情况下，烹饪菜单可以是焖烧牛肉、羊汤等。

53、在其中一个技术方案中，在烹饪设备是豆浆机的情况下，烹饪菜单可以是豆浆。

54、在其中一个技术方案中，环境温度可以由烹饪设备中设置的温度传感器来进行获取，亦或在烹饪设备连接到电子设备或其它设备中的温度传感器的情况下，电子设备或其它设备中的温度传感器采集并传输到烹饪设备中。

55、其中，其它设备可以是冰箱、空调、净化器中的一种。

56、在其中一个技术方案中，目标冷却温度可以根据用户与烹饪设备之间的互动来实现获取，如用户通过操作烹饪设备的控制面板以向烹饪设备录入目标冷却温度。

57、在其中一个技术方案中，目标冷却温度还可以根据其出厂时，其默认设置的温度值。

58、另外，本技术提出的烹饪设备的控制装置还具有以下附加技术特征。

59、在上述技术方案中，烹饪信息包括饮品种类、饮品烹饪量和目标烹饪温度；确定单元，具体用于：根据环境温度、饮品种类和饮品烹饪量确定散热系数；根据目标冷却温度、目标烹饪温度和散热系数确定冷却时长。

60、在该技术方案中，具体限定了烹饪信息所包含的内容，以及冷却时长的具体确定方案。

61、具体地，在确定冷却时长的过程中，需要知悉影响冷却时长的参数，在本技术的技术方案中，考虑到本技术的技术方案可以通过自然冷却的方式来实现降温。因此，在确定冷却时长的过程是参考了环境温度，以便将环境温度对饮品温度降低的影响考量进来，以便提高冷却时长估算的可信度。

62、同时，不同种类的饮品其温度降低的速度不一样，如对于粘稠度较大的浆体，其热量散失的速度比较快，而对于粘稠度比较小的粥类，其热量散失的速度比较慢，因此，不同饮品种类的热量散失速度不一样，基于此，本技术的技术方案中，在确定冷却时长的过程考虑了饮品种类所带来的影响，从而提高了确定的冷却时长的准确性。

63、在上述技术方案中，在制备得到的饮品的量越多的情况下，饮品温度降低的速度越慢，反之，在制备得到的饮品的量越少的情况下，饮品温度降低的速度越快，基于此，本技术的技术方案中，将饮品烹饪量也作为估算冷却时长的参考因素，进而提高了确定的冷却时长的准确性。

64、具体地，在确定对饮品温度降低的速度产生影响的因素之后，将上述因素总结为散热系数，以便结合目标冷却温度和目标烹饪温度来实现冷却时长的确定。

65、其中，散热系数可以理解为温度每降低一摄氏度所需要的时长。

66、在其中一个技术方案中，根据目标冷却温度、目标烹饪温度环境温度和散热系数确定冷却时长，具体包括：确定目标烹饪温度与目标冷却温度的温度差值；根据温度差值与散热系数的比值得到冷却时长。

67、在该技术方案中，通过计算温度差值，以便知悉制备得到的饮品温度降低到目标冷却温度所需要降低的温度，通过计算温度差值除以散热系数来得知降低到目标冷却温度所需要的时长，也即本技术中的冷却时长。

68、具体地，目标烹饪温度可以理解为，在运行烹饪程序后，烹饪设备所烹饪得到的饮品的温度值。

69、在其中一个技术方案中，预先构建环境温度、饮品种类、饮品烹饪量和散热系数之间的对应关系，以便在获取得到如上文中的环境温度、饮品种类、饮品烹饪量的情况下，可以根据上述对应关系直接得到散热系数。

70、其中，散热系数的确定过程原理如下：

71、记录烹饪菜单的饮品种类、运行烹饪菜单对应的烹饪程序所制备得到的饮品的温度(也即目标烹饪温度)，记录饮品的温度从目标烹饪温度降低到目标冷却温度的所需时长，将温度差值与所需时长的比值作为散热系数。

72、在上述任一技术方案中，烹饪菜单具有烹饪时长，处理单元，具体用于：获取预约功能的设定预约时长；根据设定预约时长、烹饪时长和冷却时长确定目标时长；在检测到预约功能开启的情况下，自设定预约时长开始倒计时；在倒计时达到目标时长的情况下，运行烹饪菜单对应的烹饪程序。

73、在该技术方案中，具体限定了基于冷却时长，运行烹饪菜单对应的烹饪程序的细化方案。

74、其中，通过确定目标时，以便在进行倒计时的过程中，可以知悉需要运行烹饪程序的时机，以便完成饮品的制作的同时，预留出冷却时长，以便使得饮品自然冷却到目标冷却温度。

75、在此过程中，设定预约时长的设置与相关技术方案中，预约功能的设置原理相同，因此，可以在提升用户使用体验的同时，不改变用户的使用习惯。

76、在上述任一技术方案中，基于以下公式确定目标时长：t＝tb-tf-tm；其中，t为目标时长，tb为设定预约时长，tf为冷却时长，tm为烹饪时长。

77、在上述任一技术方案中，处理单元，还用于：在倒计时达到为零的情况下，输出提醒信息。

78、在该技术方案中，通过输出提醒信息，以便用户关注到烹饪设备，从而饮用制备得到的饮品。

79、在其中一个技术方案中，提醒信息可以是灯光提醒、声音提醒、文字提醒中的一种或多种。

80、在其中一个技术方案中，灯光提醒可以是烹饪设备的指示灯进行闪烁，也可以是改变常亮的颜色，如将指示灯的常亮颜色从红色调整为绿色。

81、在其中一个技术方案中，声音提醒可以是利用烹饪设备的蜂鸣器发出蜂鸣声，其中，蜂鸣声可以是嘀嘀嘀的声音，也可以是长鸣的声音，亦或是根据用户需要自定义的声音。

82、在其中一个技术方案中，文字提醒可以利用烹饪设备中的显示面板来进行显示，其中，文字提醒所显示的内容可以是“烹饪完成，请饮用”。

83、在其中一个技术方案中，提醒信息可以在与烹饪设备进行数据交互的电子设备上输出。

84、其中，与烹饪设备进行数据交互的形式包括但不限于蓝牙通信、连接到同一个服务器或共用同一个帐号。

85、在上述任一技术方案中，处理单元，还用于：在倒计时达到为零或运行烹饪程序制备得到的浆体的温度值小于目标冷却温度的情况下，开启加热功能，以维持浆体的温度在目标冷却温度。

86、在该技术方案中，通过开启加热功能，以便通过控制烹饪设备的加热装置运行，以实现将浆体的温度保持。

87、在此过程中，可以确保在制备结束之后，用户可以随时饮用到温度适口的浆体，进而提高了用户的使用体验。

88、在其中一个技术方案中，以倒计时是否为零以及浆体的温度是否小于目标冷却温度作为开启加热功能的判定条件，从不同维度实现了浆体的保温，确保了烹饪设备运行的可靠性。

89、根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项的方法的步骤。

90、根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项的方法的步骤。

91、根据本发明的第五个方面，本发明提供了一种烹饪设备，包括：如上述任一烹饪设备的控制装置；和/或如上述可读存储介质。

92、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪信息包括饮品种类、饮品烹饪量和目标烹饪温度；

3.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪菜单具有烹饪时长，所述在开启预约功能的情况下，基于所述冷却时长，运行所述烹饪菜单对应的烹饪程序，具体包括：

4.根据权利要求3所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，基于以下公式确定所述目标时长：

5.根据权利要求3所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求3所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

7.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，包括：

8.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供了一种烹饪设备及其控制方法、装置和可读存储介质，烹饪设备的控制方法，包括：获取烹饪菜单的烹饪信息；获取环境温度和目标冷却温度；根据烹饪信息、环境温度和目标冷却温度确定冷却时长；在开启预约功能的情况下，基于冷却时长，运行烹饪菜单对应的烹饪程序。

技术研发人员：周琪海,胡小玉,宣龙健,王全能,王毅,王志鹏,李伯贵,董凯,李浩,李海健,关守东,黄惠珊,罗世昌
受保护的技术使用者：广东美的生活电器制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5