烹饪设备及其控制方法、装置、存储介质和程序产品与流程

本发明涉及控制，具体而言，涉及一种烹饪设备及其控制方法、装置、存储介质和程序产品。

背景技术：

1、电饭煲烹饪时，经常会出现因为传感器感温延迟而导致溢出的问题。

2、相关技术方案中，常采用降低沸腾检测的温度点或者减少加热调工从而减少加热量来减少溢出，而上述方案会出现加热量不充足而导致在低温或者低电压的情况条件下出现沸腾量不足的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制方法。

3、本发明的第二个方面在于，提供了另一种烹饪设备的控制方法。

4、本发明的第三个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制装置。

5、本发明的第四个方面在于，提供了另一种烹饪设备的控制装置。

6、本发明的第五个方面在于，提供了再一种烹饪设备的控制装置。

7、本发明的第六个方面在于，提供了一种可读存储介质。

8、本发明的第七个方面在于，提供了一种计算机程序产品。

9、本发明的第八个方面在于，提供了一种烹饪设备。

10、本发明的第九个方面在于，提供了另一种烹饪设备。

11、有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括烹饪腔、用于对烹饪腔进行加热的加热装置、设置在烹饪腔内的搅拌件以及用于驱动搅拌件转动的电机，控制方法包括：沸腾检测阶段，在电机和加热装置运行的情况下，获取电机的运行状态的检测值；确定在一个加热周期内检测值的波动值；在波动值大于或等于波动阈值的情况下，确定烹饪腔内的物料沸腾。

12、本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，通过运行上述控制方法，可以实现烹饪腔内物料是否出现了沸腾的检测。

13、该技术方案是根据一个加热周期内电机的运行状态的检测值所对应的波动值来实现沸腾的检测，与相关技术方案中利用温度传感器测定沸腾的方案相比，本技术的技术方案检测沸腾的比较及时，不存在温差延迟，因此，无需通过降低沸腾检测的温度点或者减少加热调功，通过降低加热量的方式来克服溢出，从而使得烹饪设备能够以较高的加热调功运行，以实现快速烹饪。

14、具体地，在物料未沸腾的情况下，搅拌件转动所受到物料的阻碍较大，而在物料处于沸腾状态的情况下，物料在沸腾气泡的作用下，会上浮在液体表面，此时，搅拌件转动所受到物料的阻碍会变小，基于此原理，可以通过获取电机的运行状态的检测值，并根据检测值在一个加热周期内的波动值来知悉搅拌件在转动时受到的阻碍变化情况来确定物料是否出现沸腾。

15、具体地，在获取得到波动值之后，将波动值与波动阈值进行比较，若检测到波动值等于或超过波动阈值的情况下，认为搅拌件转动所受到物料的阻碍有较大的波动，此时满足物料从未沸腾变化至沸腾时状态的改变。

16、另外，本技术提出的烹饪设备的控制方法还具有以下附加技术特征。

17、在上述技术方案中，确定在一个加热周期内检测值的波动值，具体包括：确定加热周期内检测值中的最大检测值和最小检测值；根据最大检测值和最小检测值确定波动值。

18、在该技术方案中，考虑到加热周期所对应的时长通常为一个固定数值的时长，在物料从未沸腾到沸腾的状态变化过程下，搅拌件搅动所受到的阻力会有较大的波动，也即检测值会变小，因此，通过获取在一个加热周期内检测值的最大检测值和最小检测值，以便根据最大检测值与最小检测值来确定上述波动值。

19、在上述技术方案中，最大检测值和最小检测值可以理解为加热周期所对应的时长前后的检测值，基于此，波动值也即加热周期所对应的时长前后的检测值的差值。

20、在其中一个实施例中，波动值为一个加热周期下检测值的减少值。

21、在该实施例中，通过选取最大检测值和最小检测值的差值来作为波动值，以便确保上述波动值能够最大程度的表征检测值的波动情况。

22、在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括烹饪本体、盖体以及设置在盖体的温度传感器，烹饪本体和盖体限定出烹饪腔，在沸腾检测阶段之前，还包括：加热阶段，控制电机和加热装置启动运行；获取温度传感器的当前输出温度值；在当前输出温度值大于或等于设定温度值的情况下，进入沸腾检测阶段。

23、在该实施例中，限定了烹饪设备包括烹饪本体以及与烹饪本体适配使用的盖体，其中，在盖体装配到烹饪本体的情况下，盖体能够与烹饪本体能够包围限定出一个腔体，也即本文中所涉及到的烹饪腔。

24、通过在盖体上设置温度传感器，以便利用温度传感器来检测烹饪腔中的温度状态，也即上文中的当前输出温度值。

25、通过设置上述判断条件，可以作为获取检测值，进而确定波动值的判定条件，同时，也作为沸腾检测的判定条件，上述判定条件的设置，可以避免了烹饪设备在烹饪的初期就进行沸腾检测的判断，其可以保证位于烹饪腔内物料的快速升温。

26、在上述技术方案中，设定温度值可以根据实际使用需要进行取值。

27、在其中一个技术方案中，设定温度值的取值可以在80℃到92℃中取值，如设定温度值取值90℃。

28、根据本发明的第二个方面，本发明提供了另一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括烹饪本体、盖体，烹饪本体和盖体限定出烹饪腔、用于对烹饪腔进行加热的加热装置、设置在烹饪腔内的搅拌件、用于驱动搅拌件转动的电机以及设置在盖体的温度传感器，控制方法包括：沸腾检测阶段，在电机和加热装置运行的情况下，获取电机的运行状态的检测值和温度传感器输出的温度值；确定在一个加热周期内检测值的波动值和温度值的温度波动；在波动值大于或等于波动阈值、且温度波动大于或等于温度阈值的情况下，确定烹饪腔内的物料沸腾。

29、本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，通过运行上述控制方法，可以实现烹饪腔内物料是否出现了沸腾的检测。

30、该技术方案是根据一个加热周期内电机的运行状态的检测值所对应的波动值、以及温度波动来实现沸腾的检测，与相关技术方案中利用温度传感器测定沸腾的方案相比，本技术的技术方案检测沸腾的比较及时，不存在温差延迟，因此，无需通过降低沸腾检测的温度点或者减少加热调功，通过降低加热量的方式来克服溢出，从而使得烹饪设备能够以较高的加热调功运行，以实现快速烹饪。

31、具体地，在物料未沸腾的情况下，搅拌件转动所受到物料的阻碍较大，而在物料处于沸腾状态的情况下，物料在沸腾气泡的作用下，会上浮在液体表面，此时，搅拌件转动所受到物料的阻碍会变小，基于此原理，可以通过获取电机的运行状态的检测值，并根据检测值在一个加热周期内的波动值来知悉搅拌件在转动时受到的阻碍变化情况以及温度波动情况来确定物料是否出现沸腾。

32、具体地，在获取得到检测值的波动值和温度值的温度波动之后，将检测值的波动值与波动阈值进行比较，同时，将温度波动与温度阈值进行比较，若检测到波动值等于或超过波动阈值、且温度波动大于或等于温度阈值的情况下，认为搅拌件转动所受到物料的阻碍有较大的波动，此时满足物料从未沸腾变化至沸腾时状态的改变。

33、在此过程中，在利用搅拌件在转动时受到的阻碍变化情况来确定物料是否出现沸腾的基础上，结合温度波动来辅助测定沸腾的检测，提高了沸腾检测的准确性。

34、另外，本技术提出的烹饪设备的控制方法还具有以下附加技术特征。

35、在上述技术方案中，确定在一个加热周期内检测值的波动值，具体包括：确定加热周期内检测值中的最大检测值和最小检测值；根据最大检测值和最小检测值确定波动值。

36、在该技术方案中，考虑到加热周期所对应的时长通常为一个固定数值的时长，在物料从未沸腾到沸腾的状态变化过程下，搅拌件搅动所受到的阻力会有较大的波动，也即检测值会变小，因此，通过获取在一个加热周期内检测值的最大检测值和最小检测值，以便根据最大检测值与最小检测值来确定上述波动值。

37、在上述技术方案中，最大检测值和最小检测值可以理解为加热周期所对应的时长前后的检测值，基于此，波动值也即加热周期所对应的时长前后的检测值的差值。

38、在其中一个实施例中，波动值为一个加热周期下检测值的减少值。

39、在该实施例中，通过选取最大检测值和最小检测值的差值来作为波动值，以便确保上述波动值能够最大程度的表征检测值的波动情况。

40、在上述任一技术方案中，确定在一个加热周期内温度值的温度波动，具体包括：确定加热周期内温度值中的最大温度值和最小温度值；根据最大温度值和最小温度值确定温度波动。

41、在该技术方案中，随着加热装置的运行，在物料从未沸腾的状态变化到沸腾的过程中，温度传感器所检测到的温度会不断升高，其会有较大的温升，因此，通过获取在一个加热周期内的最大温度值和最小温度值，以便根据最大温度值和最小温度值来确定上述温度波动。

42、在其中一个实施例中，温度波动一个加热周期下温度值的增加值。

43、在该实施例中，通过选取最大温度值和最小温度值的差值来作为温度波动，以便确保上述波动值能够最大程度的表征温度的波动情况。

44、在上述任一技术方案中，在沸腾检测阶段之前，还包括：加热阶段，控制电机和加热装置启动运行；获取温度传感器的当前输出温度值；在当前输出温度值大于或等于设定温度值的情况下，进入沸腾检测阶段。

45、在该实施例中，限定了烹饪设备包括烹饪本体以及与烹饪本体适配使用的盖体，其中，在盖体装配到烹饪本体的情况下，盖体能够与烹饪本体能够包围限定出一个腔体，也即本文中所涉及到的烹饪腔。

46、通过在盖体上设置温度传感器，以便利用温度传感器来检测烹饪腔中的温度状态，也即上文中的当前输出温度值。

47、通过设置上述判断条件，可以作为获取检测值，进而确定波动值的判定条件，同时，也作为沸腾检测的判定条件，上述判定条件的设置，可以避免了烹饪设备在烹饪的初期就进行沸腾检测的判断，其可以保证位于烹饪腔内物料的快速升温。

48、在上述技术方案中，设定温度值可以根据实际使用需要进行取值。

49、在其中一个技术方案中，设定温度值的取值可以在80℃到92℃中取值，如设定温度值取值90℃。

50、根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括烹饪腔、用于对烹饪腔进行加热的加热装置、设置在烹饪腔内的搅拌件以及用于驱动搅拌件转动的电机，控制装置包括：第一获取单元，用于沸腾检测阶段，在电机和加热装置运行的情况下，获取电机的运行状态的检测值；第一确定单元，用于确定在一个加热周期内检测值的波动值；第一检测单元，用于在波动值大于或等于波动阈值的情况下，确定烹饪腔内的物料沸腾。

51、本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制装置，可以实现烹饪腔内物料是否出现了沸腾的检测。

52、该技术方案是根据一个加热周期内电机的运行状态的检测值所对应的波动值来实现沸腾的检测，与相关技术方案中利用温度传感器测定沸腾的方案相比，本技术的技术方案检测沸腾的比较及时，不存在温差延迟，因此，无需通过降低沸腾检测的温度点或者减少加热调功，通过降低加热量的方式来克服溢出，从而使得烹饪设备能够以较高的加热调功运行，以实现快速烹饪。

53、具体地，在物料未沸腾的情况下，搅拌件转动所受到物料的阻碍较大，而在物料处于沸腾状态的情况下，物料在沸腾气泡的作用下，会上浮在液体表面，此时，搅拌件转动所受到物料的阻碍会变小，基于此原理，可以通过获取电机的运行状态的检测值，并根据检测值在一个加热周期内的波动值来知悉搅拌件在转动时受到的阻碍变化情况来确定物料是否出现沸腾。

54、具体地，在获取得到波动值之后，将波动值与波动阈值进行比较，若检测到波动值等于或超过波动阈值的情况下，认为搅拌件转动所受到物料的阻碍有较大的波动，此时满足物料从未沸腾变化至沸腾时状态的改变。

55、另外，本技术提出的烹饪设备的控制装置还具有以下附加技术特征。

56、在上述技术方案中，第一确定单元，具体用于：确定加热周期内检测值中的最大检测值和最小检测值；根据最大检测值和最小检测值确定波动值。

57、在该技术方案中，考虑到加热周期所对应的时长通常为一个固定数值的时长，在物料从未沸腾到沸腾的状态变化过程下，搅拌件搅动所受到的阻力会有较大的波动，也即检测值会变小，因此，通过获取在一个加热周期内检测值的最大检测值和最小检测值，以便根据最大检测值与最小检测值来确定上述波动值。

58、在上述技术方案中，最大检测值和最小检测值可以理解为加热周期所对应的时长前后的检测值，基于此，波动值也即加热周期所对应的时长前后的检测值的差值。

59、在其中一个实施例中，波动值为一个加热周期下检测值的减少值。

60、在该实施例中，通过选取最大检测值和最小检测值的差值来作为波动值，以便确保上述波动值能够最大程度的表征检测值的波动情况。

61、在上述技术方案中，烹饪设备还包括烹饪本体、盖体以及设置在盖体的温度传感器，烹饪本体和盖体限定出烹饪腔，在沸腾检测阶段之前，第一获取单元，还用于：加热阶段，控制电机和加热装置启动运行；获取温度传感器的当前输出温度值；在当前输出温度值大于或等于设定温度值的情况下，进入沸腾检测阶段。

62、在该实施例中，限定了烹饪设备包括烹饪本体以及与烹饪本体适配使用的盖体，其中，在盖体装配到烹饪本体的情况下，盖体能够与烹饪本体能够包围限定出一个腔体，也即本文中所涉及到的烹饪腔。

63、通过在盖体上设置温度传感器，以便利用温度传感器来检测烹饪腔中的温度状态，也即上文中的当前输出温度值。

64、通过设置上述判断条件，可以作为获取检测值，进而确定波动值的判定条件，同时，也作为沸腾检测的判定条件，上述判定条件的设置，可以避免了烹饪设备在烹饪的初期就进行沸腾检测的判断，其可以保证位于烹饪腔内物料的快速升温。

65、在上述技术方案中，设定温度值可以根据实际使用需要进行取值。

66、在其中一个技术方案中，设定温度值的取值可以在80℃到92℃中取值，如设定温度值取值90℃。

67、根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括烹饪本体、盖体，烹饪本体和盖体限定出烹饪腔、用于对烹饪腔进行加热的加热装置、设置在烹饪腔内的搅拌件、用于驱动搅拌件转动的电机以及设置在盖体的温度传感器，控制装置包括：第二获取单元，用于沸腾检测阶段，在电机和加热装置运行的情况下，获取电机的运行状态的检测值和温度传感器输出的温度值；第二确定单元，用于确定在一个加热周期内检测值的波动值和温度值的温度波动；第二检测单元，用于在波动值大于或等于波动阈值、且温度波动大于或等于温度阈值的情况下，确定烹饪腔内的物料沸腾。

68、本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制装置，可以实现烹饪腔内物料是否出现了沸腾的检测。

69、该技术方案是根据一个加热周期内电机的运行状态的检测值所对应的波动值、以及温度波动来实现沸腾的检测，与相关技术方案中利用温度传感器测定沸腾的方案相比，本技术的技术方案检测沸腾的比较及时，不存在温差延迟，因此，无需通过降低沸腾检测的温度点或者减少加热调功，通过降低加热量的方式来克服溢出，从而使得烹饪设备能够以较高的加热调功运行，以实现快速烹饪。

70、具体地，在物料未沸腾的情况下，搅拌件转动所受到物料的阻碍较大，而在物料处于沸腾状态的情况下，物料在沸腾气泡的作用下，会上浮在液体表面，此时，搅拌件转动所受到物料的阻碍会变小，基于此原理，可以通过获取电机的运行状态的检测值，并根据检测值在一个加热周期内的波动值来知悉搅拌件在转动时受到的阻碍变化情况以及温度波动情况来确定物料是否出现沸腾。

71、具体地，在获取得到检测值的波动值和温度值的温度波动之后，将检测值的波动值与波动阈值进行比较，同时，将温度波动与温度阈值进行比较，若检测到波动值等于或超过波动阈值、且温度波动大于或等于温度阈值的情况下，认为搅拌件转动所受到物料的阻碍有较大的波动，此时满足物料从未沸腾变化至沸腾时状态的改变。

72、在此过程中，在利用搅拌件在转动时受到的阻碍变化情况来确定物料是否出现沸腾的基础上，结合温度波动来辅助测定沸腾的检测，提高了沸腾检测的准确性。

73、另外，本技术提出的烹饪设备的控制装置还具有以下附加技术特征。

74、在上述技术方案中，第二确定单元，具体用于：确定加热周期内检测值中的最大检测值和最小检测值；根据最大检测值和最小检测值确定波动值。

75、在该技术方案中，考虑到加热周期所对应的时长通常为一个固定数值的时长，在物料从未沸腾到沸腾的状态变化过程下，搅拌件搅动所受到的阻力会有较大的波动，也即检测值会变小，因此，通过获取在一个加热周期内检测值的最大检测值和最小检测值，以便根据最大检测值与最小检测值来确定上述波动值。

76、在上述技术方案中，最大检测值和最小检测值可以理解为加热周期所对应的时长前后的检测值，基于此，波动值也即加热周期所对应的时长前后的检测值的差值。

77、在其中一个实施例中，波动值为一个加热周期下检测值的减少值。

78、在该实施例中，通过选取最大检测值和最小检测值的差值来作为波动值，以便确保上述波动值能够最大程度的表征检测值的波动情况。

79、在上述技术方案中，第二确定单元，具体用于：确定加热周期内温度值中的最大温度值和最小温度值；根据最大温度值和最小温度值确定温度波动。

80、在该技术方案中，随着加热装置的运行，在物料从未沸腾的状态变化到沸腾的过程中，温度传感器所检测到的温度会不断升高，其会有较大的温升，因此，通过获取在一个加热周期内的最大温度值和最小温度值，以便根据最大温度值和最小温度值来确定上述温度波动。

81、在其中一个实施例中，温度波动一个加热周期下温度值的增加值。

82、在该实施例中，通过选取最大温度值和最小温度值的差值来作为温度波动，以便确保上述波动值能够最大程度的表征温度的波动情况。

83、在上述技术方案中，在沸腾检测阶段之前，第二检测单元，还用于：加热阶段，控制电机和加热装置启动运行；获取温度传感器的当前输出温度值；在当前输出温度值大于或等于设定温度值的情况下，进入沸腾检测阶段。

84、在该实施例中，限定了烹饪设备包括烹饪本体以及与烹饪本体适配使用的盖体，其中，在盖体装配到烹饪本体的情况下，盖体能够与烹饪本体能够包围限定出一个腔体，也即本文中所涉及到的烹饪腔。

85、通过在盖体上设置温度传感器，以便利用温度传感器来检测烹饪腔中的温度状态，也即上文中的当前输出温度值。

86、通过设置上述判断条件，可以作为获取检测值，进而确定波动值的判定条件，同时，也作为沸腾检测的判定条件，上述判定条件的设置，可以避免了烹饪设备在烹饪的初期就进行沸腾检测的判断，其可以保证位于烹饪腔内物料的快速升温。

87、在上述技术方案中，设定温度值可以根据实际使用需要进行取值。

88、在其中一个技术方案中，设定温度值的取值可以在80℃到92℃中取值，如设定温度值取值90℃。

89、根据本发明的第五个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，包括：处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。

90、根据本发明的第六个方面，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。

91、根据本发明的第七个方面，本发明提供了一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述中任一项方法的步骤。

92、根据本发明的第八个方面，本发明提供了一种烹饪设备，包括：如上述中任一项的烹饪设备的控制装置；和/或如上述可读存储介质；和/或如上述计算机程序产品。

93、根据本发明的第九个方面，本发明提供了一种烹饪设备，包括：烹饪腔；加热装置，用于对烹饪腔进行加热；搅拌件，设置在烹饪腔内；电机，用于驱动搅拌件转动；驱动检测电路，用于驱动和检测电机运行；控制器，与加热装置、驱动检测电路连接，用于执行如上述中任一项方法的步骤。

94、在该技术方案中，烹饪设备包括烹饪腔、位于烹饪腔并对位于烹饪腔内的食材进行搅拌的搅拌件、对烹饪腔进行加热的加热装置、能够驱动搅拌件转动的电机、能够驱动电机运行以及检测电机运行状态的驱动检测电路以及控制器。在该烹饪设备中，由于控制器能够执行如上文中任一项的控制方法，因此，烹饪设备具有如上述中任一项控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

95、在上述实施例中，加热装置可以是加热线圈，其位于烹饪腔的底部。

96、另外，本技术提出的烹饪设备还具有以下附加技术特征。

97、在上述技术方案中，驱动检测电路包括：驱动电路，用于驱动电机运行，驱动电路包括与电机串联的第一电阻；检测电路，与第一电阻连接，用于获取电机运行的运行状态；驱动电路与检测电路分别与控制器连接。

98、在该实施例中，限定了驱动检测电路具体包括了驱动电路和检测电路，其中，驱动电路中包括有第一电阻，以便利用第一电阻来获取电机的运行状态，而检测电路与第一电阻连接，因此，可以将电机的运行状态读取出来，从而实现电机的运行状态的检测。

99、在上述任一技术方案中，驱动电路还包括：第一电源；接线端子，用于与电机接线连接，接线端子的第一端与第一电源连接；开关管，开关管的第一端与接线端子的第二端连接，开关管的控制端与控制器连接，开关管的第二端通过第一电阻接地。

100、在该技术方案中，具体限定了驱动电路的详细拓扑结构，在该拓扑结构中，第一电源能够通过接线端子向电机进行供电，而开关管连接接线端子和第一电阻，从而将第一电源与接地之间形成回路，在开关管导通的状态下，上述回路导通，此时，第一电源向电机供电，对应地，在开关管处于截止状态时，上述回路截止，此时第一电源停止向电机供电。

101、在上述技术方案中，可以通过控制开关管的导通来实现电机启停的控制，同时，通过开关管的导通比来实现电机转速的控制。

102、在上述技术方案中，开关管可以是场效应管，也可以是三极管。

103、在上述任一技术方案中，驱动电路还包括：二极管，二极管的阳极与接线端子的第二端连接，二极管的阴极与接线端子的第一端连接；和/或电解电容，电解电容的第一端与接线端子的第一端连接，电解电容的第二端与第一电阻共地；和/或第二电阻，第二电阻位于控制端与控制器之间；和/或第一电容，第一电容的第一端与控制端连接，第一电容的第二端与第一电阻共地。

104、在上述技术方案中，通过设置二极管，以便在电机从上电状态切换到掉电状态时，可以利用二极管来泄放电机上的电能，也即续流的效果，进而保护电机，减少电机烧毁的几率。

105、在上述技术方案中，通过设置电解电容，以便利用电解电容为电机提供稳定的供电，减少电机因供电不稳定而出现的转速的波动，进而影响时长比值的调整。

106、此外，电解电容的设置，能够确保电机运行的稳定，避免在启动瞬间，因电机的接入，使得电机的电压过低，影响电机的启动。

107、在上述技术方案中，电解电容的数量为至少两个。

108、在该技术方案中，通过设置至少两个电解电容，以便在其中一个电解电容出现故障的情况下，其它电解电容仍可继续使用，以此来确保电机的稳定运行。

109、在上述任一技术方案中，检测电路包括：第二电源；第三电阻，第三电阻的第一端与第二电源连接，第三电阻的第二端与开关管的第二端、控制器连接。

110、在该技术方案中，限定了检测电路的详细方案，其中，第三电阻与开关管的第二端连接后，能够与第一电阻形成串联的关系，在第二电源的供电下，能够在第三电阻的第二端形成电压，而该电压能够通过第三电阻与控制器之间的连接关系传递到控制器，以供控制器知悉电机的运行状态。

111、在上述任一技术方案中，检测电路还包括：第二电容，第二电容的第一端与开关管的第二端连接，第二电容的第二端与第一电阻共地；和/或第四电阻，第四电阻位于第三电阻的第二端与控制器之间。

112、在该技术方案中，通过设置第二电容，以便利用第二电容来滤除输入到开关管上的电压波动，从而减少因上述电压波动造成开关管出现误触发，使得搅拌件出现突然转动的情况出现。

113、在上述技术方案中，第四电阻的设置，能够限制流经到控制器中的电流大小，因此，可以起到保护控制器的效果，减少输入到控制器的电流过大致使控制器过流而损坏，影响烹饪设备的稳定运行。

114、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪腔、用于对所述烹饪腔进行加热的加热装置、设置在所述烹饪腔内的搅拌件以及用于驱动所述搅拌件转动的电机，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述确定在一个加热周期内所述检测值的波动值，具体包括：

3.根据权利要求1或2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备还包括烹饪本体、盖体以及设置在盖体的温度传感器，所述烹饪本体和所述盖体限定出烹饪腔，在所述沸腾检测阶段之前，还包括：

4.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪本体、盖体，所述烹饪本体和所述盖体限定出烹饪腔、用于对所述烹饪腔进行加热的加热装置、设置在所述烹饪腔内的搅拌件、用于驱动所述搅拌件转动的电机以及设置在盖体的温度传感器，所述控制方法包括：

5.根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述确定在一个加热周期内所述检测值的波动值，具体包括：

6.根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述确定在一个加热周期内所述温度值的温度波动，具体包括：

7.根据权利要求4至6中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述沸腾检测阶段之前，还包括：

8.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪腔、用于对所述烹饪腔进行加热的加热装置、设置在所述烹饪腔内的搅拌件以及用于驱动所述搅拌件转动的电机，所述控制装置包括：

9.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪本体、盖体，所述烹饪本体和所述盖体限定出烹饪腔、用于对所述烹饪腔进行加热的加热装置、设置在所述烹饪腔内的搅拌件、用于驱动所述搅拌件转动的电机以及设置在盖体的温度传感器，所述控制装置包括：

10.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，包括：

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

13.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

14.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

15.根据权利要求14所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动检测电路包括：

16.根据权利要求15所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动电路还包括：

17.根据权利要求16所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动电路还包括：

18.根据权利要求16或17所述的烹饪设备，其特征在于，所述检测电路包括：

19.根据权利要求18所述的烹饪设备，其特征在于，所述检测电路还包括：

技术总结
本发明提供了一种烹饪设备及其控制方法、装置、存储介质和程序产品，控制方法包括：沸腾检测阶段，在电机和加热装置运行的情况下，获取电机的运行状态的检测值；确定在一个加热周期内检测值的波动值；在波动值大于或等于波动阈值的情况下，确定烹饪腔内的物料沸腾。

技术研发人员：段志超,区国安,吴宗林,李寿军,唐维详,谭亚倩,张威威
受保护的技术使用者：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5