一种皮带自动纠偏装置和自动纠偏方法与流程

本发明涉及皮带输送机，尤其涉及一种皮带自动纠偏装置和采用该装置的皮带自动纠偏方法。

背景技术：

1、皮带输送机因具有高运输量、高承载量和高环境适应性，广泛应用于各个领域中。该设备主要通过皮带实现物料的输送，但皮带常常会因料性、天气、基础沉降、直线性、摩擦系数等诸多原因发生跑偏，轻则导致皮带发生边缘磨损或切边、物料撒落，重则使皮带发生撕裂，甚至引发火灾，直接影响生产效率，并造成较大经济损失。

2、目前，在皮带运输领域中，主要通过人工纠偏和纠偏装置纠偏来实现对皮带的纠偏，其中，人工纠偏需要在皮带发生跑偏后，人工施力对皮带位置进行调整，工作负荷较大，且在人工纠偏不及时时，容易导致皮带输送机的故障停机；而纠偏装置纠偏虽然只需人工操作纠偏装置即可实现皮带纠偏，但仍需要人工干预才能进行，若人工干预不及时，将同人工纠偏一样，容易导致皮带输送机的故障停机。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种能够及时进行皮带纠偏的皮带自动纠偏装置。

2、本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供一种皮带自动纠偏装置，应用于具有纠偏功能的皮带输送机上，包括电动伸缩设备、位置传感器、皮带跑偏传感器和电控箱，电动伸缩设备固定在皮带输送机的桁架上，电动伸缩设备的伸缩端伸出并与皮带输送机上的纠偏调心辊架的一端铰接，位置传感器设置在电动伸缩设备的伸缩端上，皮带跑偏传感器于皮带输送机上皮带宽度方向的两侧与桁架连接，电动伸缩设备、位置传感器和皮带跑偏传感器均与电控箱信号连接。

4、优选地，电控箱固定在桁架上，且电控箱内配置有能够进行通讯的开关电源、控制器、智能网关和io模块。

5、优选地，电动伸缩设备为电动缸。

6、优选地，位置传感器为接近式传感器。

7、优选地，皮带跑偏传感器为接触式传感器。

8、本发明还提供一种皮带自动纠偏方法，采用如上所述的皮带自动纠偏装置，并包括以下步骤：

9、s1：电控箱同时接收位置传感器和皮带跑偏传感器发出的信号，并进行信号处理；

10、s2：若电控箱确定皮带发生跑偏，则控制电动伸缩设备的伸缩端对应伸缩，直至电控箱接收到的位置传感器的位置信息与设定的对应位置信息匹配。

11、优选地，步骤s1包括：

12、s11：电控箱同时接收位置传感器和皮带跑偏传感器发出的信号；

13、s12：验证是否同时接收到位置传感器和皮带跑偏传感器发出的信号，若是，则进入步骤s2，若否，则等待1s后重新接收，并再次进行信号验证。

14、优选地，在步骤s12中，若电控箱能够同时接收到位置传感器和皮带跑偏传感器发出的信号，则判断皮带跑偏状态与上次记录状态相比是否发生变化，若是，则直接进入步骤s2，若否，则重新记录此次皮带跑偏状态和状态变更时间，再进入步骤s2。

15、优选地，电控箱与皮带输送机的驱动电机信号连接，步骤s2包括：

16、s21：判断皮带是否与皮带跑偏传感器接触，若是，则进入步骤s22，若否，则结束此次纠偏；

17、s22：判断皮带是否与宽度方向左侧的皮带跑偏传感器接触，若是，则通过电控箱读取驱动电机的转向，若驱动电机正转，则控制电动伸缩设备的伸缩端带动纠偏调心辊架向皮带正常输送方向偏转，直至目标位置，若驱动电机反转，则控制电动伸缩设备的伸缩端带动纠偏调心辊架向皮带正常输送方向的反向偏转，直至目标位置，若否，则进入步骤s23；

18、s23：通过电控箱读取驱动电机的转向，若驱动电机正转，则控制电动伸缩设备的伸缩端带动纠偏调心辊架向皮带正常输送方向的反向偏转，直至目标位置，若驱动电机反转，则控制电动伸缩设备的伸缩端带动纠偏调心辊架向皮带正常输送方向偏转，直至目标位置。

19、优选地，步骤s22和步骤s23中，在控制电动伸缩设备的伸缩端带动纠偏调心辊架进行纠偏时，根据位置传感器的信号判断电动伸缩设备的伸缩端当前位置与目标位置是否一致，若是，则结束此次纠偏，若否，则控制电动伸缩设备的伸缩端向靠近目标位置移动，直至伸缩端位于目标位置。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

21、本发明的皮带自动纠偏装置在使用时，皮带跑偏至与皮带跑偏传感器接触位置后，电控箱将接收到位置传感器和皮带跑偏传感器发出的信号，根据电控箱内的程序自动确定电动伸缩设备的伸缩端需要移动的最终位置，并根据位置传感器发出的电动伸缩设备的伸缩端当前位置信息，确定电动伸缩设备的伸缩端是否到达最终位置，并最终控制电动伸缩设备的伸缩端移动至最终位置，而纠偏调心辊架则在电动伸缩设备的伸缩端带动下相对中心铰接位置偏转，从而实现对皮带的自动纠偏。整个过程自动控制，因此能够及时进行皮带纠偏，有效避免了皮带输送机的故障停机。

22、本发明的皮带自动纠偏方法采用上述皮带自动纠偏装置，自然具有皮带自动纠偏装置的相关有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种皮带自动纠偏装置，其特征在于，应用于具有纠偏功能的皮带输送机上，包括电动伸缩设备(4)、位置传感器、皮带跑偏传感器和电控箱(5)，所述电动伸缩设备(4)固定在所述皮带输送机的桁架(1)上，所述电动伸缩设备(4)的伸缩端伸出并与所述皮带输送机上的纠偏调心辊架(2)的一端铰接，所述位置传感器设置在所述电动伸缩设备(4)的伸缩端上，所述皮带跑偏传感器于所述皮带输送机上皮带(3)宽度方向的两侧与所述桁架(1)连接，所述电动伸缩设备(4)、所述位置传感器和所述皮带跑偏传感器均与所述电控箱(5)信号连接。

2.根据权利要求1所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述电控箱(5)固定在所述桁架(1)上，且所述电控箱(5)内配置有能够进行通讯的开关电源、控制器、智能网关和io模块。

3.根据权利要求1所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述电动伸缩设备(4)为电动缸。

4.根据权利要求1所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述位置传感器为接近式传感器。

5.根据权利要求1所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述皮带跑偏传感器为接触式传感器。

6.一种皮带自动纠偏方法，其特征在于，采用如权利要求1-4任一项所述的皮带自动纠偏装置，并包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的皮带自动纠偏方法，其特征在于，步骤s1包括：

8.根据权利要求7所述的皮带自动纠偏方法，其特征在于，在步骤s12中，若所述电控箱(5)能够同时接收到所述位置传感器和所述皮带跑偏传感器发出的信号，则判断皮带跑偏状态与上次记录状态相比是否发生变化，若是，则直接进入步骤s2，若否，则重新记录此次皮带跑偏状态和状态变更时间，再进入步骤s2。

9.根据权利要求6所述的皮带自动纠偏方法，其特征在于，所述电控箱(5)与所述皮带输送机的驱动电机信号连接，步骤s2包括：

10.根据权利要求9所述的皮带自动纠偏方法，其特征在于，步骤s22和步骤s23中，在控制所述电动伸缩设备(4)的伸缩端带动所述纠偏调心辊架(2)进行纠偏时，根据所述位置传感器的信号判断所述电动伸缩设备(4)的伸缩端当前位置与目标位置是否一致，若是，则结束此次纠偏，若否，则控制所述电动伸缩设备(4)的伸缩端向靠近目标位置移动，直至伸缩端位于目标位置。

技术总结
本发明涉及皮带输送机技术领域，尤其涉及一种皮带自动纠偏装置，应用于具有纠偏功能的皮带输送机上，包括电动伸缩设备、位置传感器、皮带跑偏传感器和电控箱，电动伸缩设备固定在皮带输送机的桁架上，电动伸缩设备的伸缩端伸出并与皮带输送机上的纠偏调心辊架的一端铰接，位置传感器设置在电动伸缩设备的伸缩端上，皮带跑偏传感器于皮带输送机上皮带宽度方向的两侧与桁架连接，电动伸缩设备、位置传感器和皮带跑偏传感器均与电控箱信号连接。该皮带自动纠偏装置能够及时进行皮带纠偏。

技术研发人员：周安叶,朱栋,陈耀忠,周晓峰,王子新,张军成,林庭祥,陈雪明,申雷朋,朱安栋
受保护的技术使用者：中冶宝钢技术服务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5