一种用于光伏清洗机器人的升降机构的制作方法

本技术涉及光伏清洗设备，特别是涉及一种用于光伏清洗机器人的升降机构。

背景技术：

1、太阳能作为一种清洁能源，已经普遍应用于光伏建筑、光伏车棚等其他领域，由于光伏板均为露天设置，在室外长时间使用后，表面积尘严重影响其发电效率，因此需要定期对光伏板进行清理，以保证光伏板的正常使用。现有的清洗装备样式单一，只针对某一电厂需求定制，即只针对某一种光伏板的高度，当面对不同高度或者高度超出了清洗滚刷清洗范围，便无法有效清洗，只能手动进行清洗，导致作业时耗费时间长。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种用于光伏清洗机器人的升降机构，通过抬升构件驱动多级升降轨道，可实现升降轨道多级升降，可根据光伏板的高度相应提升安装架，使安装架上的清洗机构清洗范围大幅提高。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型公开了一种用于光伏清洗机器人的升降机构，包括用于安装在光伏清洗机器人上的固定架，所述固定架上设有逐级滑动连接的升降轨道，每级升降轨道上均设有用于抬升下级升降轨道的抬升构件，末级升降轨道上固定连接有用于安装清洗机构的安装架。

3、优选地，所述抬升构件包括固定在每一级升降导轨上的伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆与下一级所述升降导轨固定连接。

4、优选地，包括一级升降导轨、二级升降导轨、三级升降导轨以及四级升降导轨，所述安装架固定连接在所述四级升降导轨上。

5、优选地，所述一级升降导轨包括两个u型导轨，两个所述u型导轨的u型口相向设置，所述二级升降导轨位于两个所述u型导轨之间，所述二级升降导轨上设有一级滑动轮，所述一级滑动轮滑动连接在所述u型口内，所述二级升降导轨的顶部设有限位构件，所述u型导轨的翼缘位于所述限位构件下降的移动路径上。

6、优选地，两个所述u型导轨的腹板通过加固件连接。

7、优选地，所述限位构件包括限位轮，所述限位轮偏心设置在所述u型口内，所述u型导轨的一侧翼缘板的顶部设有供所述限位轮伸出所述u型口的限位缺口，设有所述限位缺口的翼缘板位于所述限位轮下降的移动路径上。

8、优选地，所述二级升降导轨上固定连接有支撑板，所述支撑板的板面贴合所述限位轮远离所述限位缺口一侧的轮面。

9、优选地，所述二级升降导轨包括两个通过连接件连接的矩形钢柱，两个所述矩形钢柱的相向面上设有u型槽，所述u型槽沿所述矩形钢柱的长度方向延伸，所述一级滑动轮和所述限位轮设置在所述矩形钢柱背向所述u型槽的一面上，所述三级升降导轨位于两个所述矩形钢柱之间，所述三级升降导轨上设有用于滑动连接在所述u型槽内的二级滑动轮。

10、优选地，所述三级升降导轨包括两个升降滑板，所述二级滑动轮设置在两个所述升降滑板的相背面上，两个所述升降滑板和所述四级升降导轨固定连接。

11、优选地，所述四级升降导轨包括矩形框架，所述矩形框架的两个竖边的内侧设有滑动槽，所述安装架位于所述矩形框架内，所述安装架上设有滑动连接在所述滑动槽内的三级滑动轮。

12、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

13、本实用新型的用于光伏清洗机器人的升降机构中，将固定架安装在光伏清洗机器人上后，通过抬升构件驱动多级升降轨道，可实现升降轨道多级升降，根据光伏板的高度相应提升安装架，使安装架上的清洗机构清洗范围能够适应不同高度、不同规格的光伏板高度，适用范围更广。

技术特征：

1.一种用于光伏清洗机器人的升降机构，其特征在于，包括用于安装在光伏清洗机器人上的固定架，所述固定架上设有逐级滑动连接的升降轨道，每级升降轨道上均设有用于抬升下级升降轨道的抬升构件，末级升降轨道上固定连接有用于安装清洗机构的安装架。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洗机器人的升降机构，其特征在于，所述抬升构件包括固定在每一级升降导轨上的伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆与下一级所述升降导轨固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于光伏清洗机器人的升降机构，其特征在于，包括一级升降导轨、二级升降导轨、三级升降导轨以及四级升降导轨，所述安装架固定连接在所述四级升降导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种用于光伏清洗机器人的升降机构，其特征在于，所述一级升降导轨包括两个u型导轨，两个所述u型导轨的u型口相向设置，所述二级升降导轨位于两个所述u型导轨之间，所述二级升降导轨上设有一级滑动轮，所述一级滑动轮滑动连接在所述u型口内，所述二级升降导轨的顶部设有限位构件，所述u型导轨的翼缘位于所述限位构件下降的移动路径上。

5.根据权利要求4所述的一种用于光伏清洗机器人的升降机构，其特征在于，两个所述u型导轨的腹板通过加固件连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于光伏清洗机器人的升降机构，其特征在于，所述限位构件包括限位轮，所述限位轮偏心设置在所述u型口内，所述u型导轨的一侧翼缘板的顶部设有供所述限位轮伸出所述u型口的限位缺口，设有所述限位缺口的翼缘板位于所述限位轮下降的移动路径上。

7.根据权利要求6所述的一种用于光伏清洗机器人的升降机构，其特征在于，所述二级升降导轨上固定连接有支撑板，所述支撑板的板面贴合所述限位轮远离所述限位缺口一侧的轮面。

8.根据权利要求6所述的一种用于光伏清洗机器人的升降机构，其特征在于，所述二级升降导轨包括两个通过连接件连接的矩形钢柱，两个所述矩形钢柱的相向面上设有u型槽，所述u型槽沿所述矩形钢柱的长度方向延伸，所述一级滑动轮和所述限位轮设置在所述矩形钢柱背向所述u型槽的一面上，所述三级升降导轨位于两个所述矩形钢柱之间，所述三级升降导轨上设有用于滑动连接在所述u型槽内的二级滑动轮。

9.根据权利要求8所述的一种用于光伏清洗机器人的升降机构，其特征在于，所述三级升降导轨包括两个升降滑板，所述二级滑动轮设置在两个所述升降滑板的相背面上，两个所述升降滑板和所述四级升降导轨固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于光伏清洗机器人的升降机构，其特征在于，所述四级升降导轨包括矩形框架，所述矩形框架的两个竖边的内侧设有滑动槽，所述安装架位于所述矩形框架内，所述安装架上设有滑动连接在所述滑动槽内的三级滑动轮。

技术总结
本技术公开了一种用于光伏清洗机器人的升降机构，属于光伏清洗设备技术领域，包括用于安装在光伏清洗机器人上的固定架，固定架上设有逐级滑动连接的升降轨道，每级升降轨道上均设有用于抬升下级升降轨道的抬升构件，末级升降轨道上固定连接有用于安装清洗机构的安装架。将固定架安装在光伏清洗机器人上后，通过抬升构件驱动多级升降轨道，可实现升降轨道多级升降，根据光伏板的高度相应提升安装架，使安装架上的清洗机构清洗范围能够适应不同高度、不同规格的光伏板高度，适用范围更广。

技术研发人员：陈辉
受保护的技术使用者：北京易药互联科技有限公司
技术研发日：20240416
技术公布日：2024/12/5