一种大小便智能分离处理的二便护理机器人工作头的制作方法

本发明涉及大小便（二便）智能护理机器人，特别涉及一种大小便智能分离处理的二便护理机器人的工作头。

背景技术：

1、由于社会人口老龄化及各类因病失能人群快速增长，对卧床患者和老年人的日常护理任务，特别是大小便的护理需求剧增。以往的大小便护理机器人能够对大小便进行清洁烘干处理，但未能在患者排泄大小便时将大小便分离处理储存，从而无法对患者的大小便进行医学相关检测及大小便总量数据管理，需要护理人员另行人工采集大小便标本检测及人工统计大小便总量数据。因此迫切需要研发一种能够智能分离处理大小便的护理机器人设备，从而替代人工采集大小便标本及人工统计每日患者大小便总量数据。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够大小便智能分离处理的二便护理机器人工作头，该工作头通过综合管路和二便护理机器人主机连接，实现了二便护理机器人智能分离处理大小便，以解决上述背景技术中因为以往护理机器人无法分离处理储存大小便，从而无法在护理后期对大小便进行相关医学检测及医学统计管理的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大小便智能分离处理的二便护理机器人工作头，包括工作头主体壳体、大便槽、小便罩、小便传感器、大便传感器、小便排污管路件、大便排污管路件、软胶隔离板、烘干管路件及清洗管路件。

3、本发明中，将小便传感器、大便传感器、小便排污管路件、大便排污管路件、软胶隔离板、烘干管路件及清洗管路件用连接件整合入二便护理机器人工作头。根据传感器采集到的大小便排泄信息，由二便护理机器人主机主控进行智能分析判断后，启动大便或小便处理、清洁及烘干程序，并将大便或小便分离处理储存至不同的污物桶，从而达到大小便智能分离处理的目的。

4、.本发明中，在工作头内设计有小便排污管路件排污孔（简称小便排污孔）；

5、本发明中，在工作头内设计有大便排污管路件排污孔（简称大便排污孔）；

6、本发明中，小便排污孔和大便排污孔间设置有软胶隔离板；

7、本发明中，在小便排污孔旁设计有小便传感器；

8、本发明中，在大便排污孔旁设计有大便传感器；

9、本发明中，烘干管路件在工作头设计有上下两个烘干出风口；

10、本发明中，清洗管路件在工作头设计有上下两个清洗出水口；

技术特征：

1.一种大小便智能分离处理的二便护理机器人工作头，包括工作头主体壳体、大便槽、小便罩、小便传感器、大便传感器、小便排污管路件、大便排污管路件、软胶隔离板、烘干管路件及清洗管路件。其特征在于护理机器人工作头大小便分区采集，经过大便及小便不同传感器感测，通过二便护理机器人主机的智能控制从而实现大、小便及清洗污水采集储存于二便护理机器人主机不同污物桶。

2.根据权利要求1所述，其特征在于大便传感器及小便传感器设计位置。

3.根据权利要求1所述，其特征在于在大便及小便采集区域间设计有软胶隔离板能够更好地分隔大小便排泄区域。

4.根据权利要求1所述，其特征在于大便采集区和小便采集区分别有单独传感器、单独排污孔、单独清洗出水口及单独烘干出风口，能够更灵活快捷地对大小便分离处理。

5.根据权利要求1所述，其特征在于小便排污管路件、大便排污管路件设计位置。

6.根据权利要求1所述，其特征在于烘干管路件设计位置，在工作头大小便采集区分别设计有一套烘干管路件。

7.根据权利要求1所述，其特征在于清洗管路件设计位置，在工作头大小便采集区分别设计有一套清洗管路件。

技术总结
本发明公开了护理机器人技术领域一种大小便智能分离处理的二便护理机器人工作头，包括工作头主体壳体、小便传感器、大便传感器、小便处理通路、大便处理通路、烘干管路件、清洗管路件及综合管路接口。本发明将小便传感器、大便传感器、小便处理通路、大便处理通路、烘干管路件、清洗管路件及综合管路接口用连接件整合入二便护理机器人工作头，通过大小便不同的传感器感测，从而实现大小便智能分离处理至不同收集存储器，有利于护理后期大小便的医学检测、数据采集及统计应用。

技术研发人员：孙泽川
受保护的技术使用者：孙泽川
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5