一种机器人调试平台的制作方法

本技术涉及车间设备，尤其涉及一种机器人调试平台。

背景技术：

1、机器人在工业、服务业等领域，都已经发挥着非常重要的作用，机器人在产生过后需要对机器人进行检测和调试，调试时则需要借助机器人调试平台。

2、目前现有技术cn214238309u公开了一种计数机器人调试平台，包括升降板、升降组件、减震组件、工作板和传送组件，升降组件设于升降板上，减震组件设于升降板上，工作板设于减震组件上，传送组件设于工作板上，升降组件包括升降电机、升降主动轮、升降从动轮、升降螺杆、升降导向杆、升降套筒和连接板；通过升降组件可调整工作台的高度，在工人进行操作时更加轻松。

3、但是采用上述方式，在调试机器人的过程中需要对机器人进行转动时，仍然需要调试人员手动对机器人进行搬动，调试人员劳动强度较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人调试平台，能够在调试机器人时，对机器人进行转动，降低调试人员劳动强度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人调试平台，包括底座和支撑组件，所述支撑组件包括多个第一气缸、支撑板、转盘、连接轴、调试台和驱动部；

3、多个所述第一气缸分别与所述底座固定连接，并分别位于所述底座顶部；所述支撑板分别与多个所述第一气缸输出杆固定连接，并位于多个所述第一气缸顶部；所述转盘和所述支撑板转动连接，并位于所述支撑板内侧；所述连接轴和所述转盘固定连接，并位于所述转盘顶部；所述调试台和所述连接轴固定连接，并位于所述连接轴顶部；所述驱动部设置在所述支撑板顶部。

4、其中，所述驱动部包括支座、蜗杆、电机和蜗轮；所述支座和所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板顶部；所述蜗杆和所述支座转动连接，并位于所述支座侧边；所述电机和所述支撑板固定连接，且所述电机输出端和所述蜗杆固定连接，并位于所述支撑板顶部；所述蜗轮和所述连接轴固定连接，且与所述蜗杆啮合。

5、其中，所述机器人调试平台还包括导向组件；所述导向组件设置在所述底座和所述转盘之间。

6、其中，所述导向组件包括环轨、滑块、连接杆和活动杆；所述环轨和所述底座固定连接，并位于所述底座顶部；所述滑块和所述环轨滑动连接，并位于所述环轨侧边；所述连接杆和所述滑块固定连接，并位于所述滑块侧边；所述活动杆和所述连接杆滑动连接，且与所述转盘固定连接，并位于所述连接杆和所述转盘之间。

7、其中，所述机器人调试平台还包括多个移动组件；多个所述移动组件分别设置在所述底座侧边。

8、其中，所述移动组件包括升降部、安装座和滚轮；所述升降部设置在所述底座侧边；所述安装座设置在所述升降部底部；所述滚轮和所述安装座转动连接，并位于所述安装座侧边。

9、其中，所述升降部包括支架和第二气缸；所述支架和所述底座固定连接，并位于所述底座侧边；所述第二气缸和所述支架固定连接，且所述第二气缸输出杆和所述安装座固定连接，并位于所述支架和所述安装座之间。

10、相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、通过设置多个所述第一气缸、所述支撑板、所述转盘、所述连接轴、所述调试台和所述驱动部，通过所述驱动部能够驱动所述连接轴和所述转盘转动，所述连接轴带动所述调试台转动，从而能够在调试机器人时，对机器人进行转动，使得转动机器人时不用再通过调试人员手动对机器人进行搬动，降低了调试人员劳动强度。

12、2、通过设置所述环轨、所述滑块、所述连接杆和所述活动杆，所述调试台转动时，所述连接轴和所述转盘会同时转动，所述转盘带动所述活动杆和所述连接杆转动，所述连接杆带动所述滑块沿所述环轨进行转动，能够在所述转盘转动时提供导向，防止所述调试台转动时更加稳定。

13、3、通过设置所述支架、所述第二气缸、所述安装座和所述滚轮，通过所述第二气缸驱动所述安装座和所述滚轮下移，使所述滚轮下移至地面，直至所述底座上移远离地面，借由所述滚轮能够便于对所述底座进行移动，能够便于调节整个机器人调试平台的位置；在机器人调试平台的位置调节好之后，通过所述第二气缸驱动所述安装座和所述滚轮上移而远离地面，使所述底座重新下移至地面上，能够防止所述底座在所述滚轮的带动下发生移动。

技术特征：

1.一种机器人调试平台，包括底座，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种机器人调试平台，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种机器人调试平台，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种机器人调试平台，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种机器人调试平台，其特征在于，

6.如权利要求5所述的一种机器人调试平台，其特征在于，

7.如权利要求6所述的一种机器人调试平台，其特征在于，

技术总结
本技术涉及车间设备技术领域，具体涉及一种机器人调试平台，包括底座和支撑组件，支撑组件包括多个第一气缸、支撑板、转盘、连接轴、调试台和驱动部；使用时，将机器人放置在调试台上进行调试，通过第一气缸能够驱动支撑板纵向移动，支撑板带动转盘、连接轴和调试台纵向移动，从而能够根据调试人员身高的不同对调试台的高度位置进行调节，以便调试人员对机器人进行调试；通过驱动部能够驱动连接轴和转盘转动，连接轴带动调试台转动，从而能够在调试机器人时，对机器人进行转动，使得转动机器人时不用再通过调试人员手动对机器人进行搬动，降低了调试人员劳动强度。

技术研发人员：连瑞斌,彭兴明,廖飞
受保护的技术使用者：重庆跃特机器人科技有限公司
技术研发日：20240415
技术公布日：2024/12/5