一种烹饪设备及其控制方法与流程

本技术涉及家电，尤其涉及一种烹饪设备及其控制方法。

背景技术：

1、随着社会发展和人们生活水平的提高，人们对烹饪的效果要求也越来越高，通常会在开始烹饪前对烹饪设备以及烤盘进行预热，以提高烹饪效果。

2、现有技术中是将温度传感器设置在烤盘边缘，检测烤盘边缘的温度值，通过计算间接获取烤盘中心的温度值。当需要预热烤盘时，在检测到烤盘中心的温度值达到设定值时即可认为预热结束，然后提醒用户放入食物进行烹饪。这样会带来一个问题，当用户连续使用烹饪设备进行烹饪时，即烹饪设备处于连续烹饪状态时，由于温度传感器和腔体相连接，若用户更换、清洗、擦拭烤盘，温度传感器受到腔体中温度的影响，导致温度传感器读数不准，进而导致对于烤盘中心的温度值的计算不准确，使用户在预热加热烤盘时，烤盘未被足够加热时烹饪设备就报告烤盘温度达到设定值，会影响用户的烹饪体验。因此如何在连续烹饪时提高对烤盘中心温度预测的精准程度是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种烹饪设备及其控制方法，用于提高烹饪设备在连续烹饪状态下对烤盘中心温度预测的精准程度。

2、第一方面，本技术实施例提供一种烹饪设备，包括：

3、箱体，设置有用于取放食物的烹饪腔口；

4、门体，门体处于闭合状态时，覆盖烹饪腔口且与箱体形成烹饪腔；

5、加热装置，用于加热烹饪腔；

6、还包括：

7、第一温度传感器，设置于烹饪腔内，用于检测放置在烹饪腔内的烤盘边缘的温度值；

8、第二温度传感器，设置于箱体，用于检测烹饪设备所处环境的温度值；

9、控制器，被配置为：

10、在接收到开始预热的控制指令后，获取烤盘边缘的第一温度值和烹饪设备所处环境的温度值，并在经过第一预设时长后控制加热装置开始加热；

11、根据烤盘边缘的第一温度值和烹饪设备所处环境的温度值，确定烤盘中心的第一预测温度值；

12、在第一预测温度值在预设阈值以上时，在经过第一预设时长后控制加热装置开始加热，并确定烤盘边缘在第一预设时长内的温度变化值；

13、基于温度变化值，对第一时长之后烤盘中心在多个时刻的第二预测温度值进行补偿，得到第一预设时长之后烤盘中心在多个时刻补偿后的温度值；其中，烤盘中心在一个时刻的第二预测温度值是根据第一温度传感器检测到的烤盘边缘在对应时刻的第二温度值得到的；

14、在检测到烤盘中心补偿后的温度值达到设定温度值的情况下，发出提示信息，提示信息用于提示预热完成。

15、本技术实施例提供的烹饪设备至少带来以下有益效果：本技术提供的一种烹饪设备，在第一预测温度值在预设阈值以上的情况下，代表烹饪设备处于连续烹饪状态。应理解，烹饪设备在处于连续烹饪状态下，用户在烹饪完成之后，可能会对烤盘擦拭，清洗或者更换烤盘，然后再进行烹饪。此时温度传感器在检测烤盘边缘温度值时受到烹饪腔内部的温度影响，导致传感器检测到的烤盘边缘温度值检测结果不够准确，进而导致烤盘中心的温度预测值不够准确。

16、因此，在第一预测温度值在预设阈值以上的情况下，在经过第一预设时长之后才控制加热装置开始加热，并获取烤盘边缘在第一预设时长内的温度变化值，进而基于温度变化值对第一时长之后烤盘中心在多个时刻的第二预测温度值进行补偿，得到第一预设时长之后烤盘中心在每个时刻补偿后的温度值。在检测到烤盘中心补偿后的温度值达到设定温度值的情况下，发出提示信息。

17、如此，首先通过确定烹饪设备是否处于连续烹饪状态，在烹饪设备处于连续烹饪状态的情况下，通过烤盘边缘在第一预设时长内的温度变化值对烤盘中心在多个时刻的第二预测温度值进行补偿，降低了用户在烹饪完成之后，可能会对烤盘擦拭，清洗或者更换烤盘对于烤盘边缘温度值的影响，能够提高烹饪设备在连续烹饪状态下对烤盘中心温度预测的精准程度。

18、在一些实施例中，控制器，被配置为基于温度变化值，对第一时长之后烤盘中心在多个时刻的第二预测温度值进行补偿，得到第一预设时长之后烤盘中心在多个时刻补偿后的温度值时，具体被配置为：

19、基于温度变化值，确定第一预设时长之后多个时刻对应的温度补偿值；

20、基于第一预设时长之后多个时刻对应的温度补偿值，对第一预设时长之后烤盘中心在多个时刻的第二预测温度值进行补偿，得到第一预设时长之后烤盘中心在多个时刻补偿后的温度值。

21、在一些实施例中，控制器，被配置为基于温度变化值，确定第一预设时长之后多个时刻对应的温度补偿值时，具体被配置为：根据温度变化值和烤盘中心在目标时刻的第二预测温度值，确定目标时刻对应的目标温度补偿值，目标时刻为第一预设时长之后的第一个时刻，目标时刻之后的每个时刻对应的温度补偿值基于目标温度补偿值随着时刻的增长而递减。

22、在一些实施例中，目标时刻之后的多个时刻对应的温度补偿值基于以下步骤确定：根据第二预设时长以及目标温度补偿值确定温度补偿值的修正值；目标时刻之后的每个时刻的温度补偿值为时刻之前时刻对应的温度补偿值与温度补偿值的修正值之间的差值。

23、在一些实施例中，控制器，被配置为根据温度变化值和烤盘中心在目标时刻的第二预测温度值，确定目标时刻对应的目标温度补偿值时，具体被配置为：根据温度变化值以及烤盘中心在目标时刻的第二预测温度值，确定烤盘中心在目标时刻的第三预测温度值；根据烤盘中心在目标时刻的第二预测温度值和第三预测温度值，确定目标时刻对应的目标温度补偿值。

24、在一些实施例中，第三预测温度值通过以下公式得到：

25、ts＝δt×a+tc；

26、其中，ts为第三预测温度值，δt为温度变化值，a代表预设系数，tc为烤盘中心在目标时刻的第二预测温度值。

27、在一些实施例中，控制器，还被配置为：在第一预测温度值在预设阈值以下时，控制加热装置开始加热，并确定烤盘中心在每个时刻的第四预测温度值；其中，烤盘中心在一个时刻的第四预测温度值是根据第一温度传感器检测到的烤盘边缘在对应时刻的第四温度值得到的；在检测到烤盘中心的第四预测温度值达到设定温度值的情况下，发出提示信息。

28、第二方面，本技术提供一种烹饪设备的控制方法，该方法包括：

29、在接收到开始预热的控制指令后，获取烤盘边缘的第一温度值和烹饪设备所处环境的温度值；

30、根据烤盘边缘的第一温度值和烹饪设备所处环境的温度值，确定烤盘中心的第一预测温度值；

31、在第一预测温度值在预设阈值以上时，在经过第一预设时长后控制加热装置开始加热，并确定烤盘边缘在第一预设时长内的温度变化值；

32、基于温度变化值，对第一时长之后烤盘中心在多个时刻的第二预测温度值进行补偿，得到第一预设时长之后烤盘中心在多个时刻补偿后的温度值；其中，烤盘中心在一个时刻的第二预测温度值是根据第一温度传感器检测到的烤盘边缘在对应时刻的第二温度值得到的；

33、在检测到烤盘中心补偿后的温度值达到设定温度值的情况下，发出提示信息，提示信息用于提示预热完成。

34、在一些实施例中，基于温度变化值，对第一时长之后烤盘中心在多个时刻的第二预测温度值进行补偿，得到第一预设时长之后烤盘中心在多个时刻补偿后的温度值，包括：基于温度变化值，确定第一预设时长之后多个时刻对应的温度补偿值；

35、基于第一预设时长之后多个时刻对应的温度补偿值，对第一预设时长之后烤盘中心在多个时刻的第二预测温度值进行补偿，得到第一预设时长之后烤盘中心在多个时刻补偿后的温度值

36、在一些实施例中，基于温度变化值，确定第一预设时长之后每个多个对应的温度补偿值，包括：根据温度变化值和烤盘中心在目标时刻的第二预测温度值，确定目标时刻对应的目标温度补偿值，目标时刻为第一预设时长之后的第一个时刻，目标时刻之后的每个时刻对应的温度补偿值基于目标温度补偿值随着时刻的增长而递减。

37、在一些实施例中，目标时刻之后的多个时刻对应的温度补偿值基于以下步骤确定：根据第二预设时长以及目标温度补偿值确定温度补偿值的修正值；目标时刻之后的每个时刻的温度补偿值为时刻之前时刻对应的温度补偿值与温度补偿值的修正值之间的差值。

38、在一些实施例中，根据温度变化值和烤盘中心在目标时刻的第二预测温度值，确定目标时刻对应的目标温度补偿值，包括：根据温度变化值以及烤盘中心在目标时刻的第二预测温度值，确定烤盘中心在目标时刻的第三预测温度值；根据烤盘中心在目标时刻的第二预测温度值和第三预测温度值，确定目标时刻对应的目标温度补偿值。

39、在一些实施例中，根据温度变化值和烤盘中心在目标时刻的第二预测温度值，确定目标时刻对应的目标温度补偿值，包括：根据温度变化值以及烤盘中心在目标时刻的第二预测温度值，确定烤盘中心在目标时刻的第三预测温度值；根据烤盘中心在目标时刻的第二预测温度值和第三预测温度值，确定目标时刻对应的目标温度补偿值。

40、在一些实施例中，第三预测温度值通过以下公式得到：

41、ts＝δt×a+tc；

42、其中，ts为第三预测温度值，δt为温度变化值，a代表预设系数，tc为烤盘中心在目标时刻的第二预测温度值。

43、在一些实施例中，该方法还包括：在第一预测温度值在预设阈值以下时，控制加热装置开始加热，并确定烤盘中心在每个时刻的第四预测温度值；其中，烤盘中心在一个时刻的第四预测温度值是根据第一温度传感器检测到的烤盘边缘在对应时刻的第四温度值得到的；在检测到烤盘中心的第四预测温度值达到设定温度值的情况下，发出提示信息。

44、第三方面，本技术提供一种烹饪设备，包括：

45、箱体，设置有用于取放食物的烹饪腔口；

46、门体，门体处于闭合状态时，覆盖烹饪腔口且与箱体形成烹饪腔；

47、加热装置，用于加热烹饪腔；

48、控制器，被配置为：

49、响应于开始预热的控制指令，当判断放入烹饪设备的烤盘经过降温处理，在第一预设时长控制加热装置不加热，在第一预设时长之后控制加热装置进行加热。

50、本技术中第二方面或第三方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种烹饪设备，包括：

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制器，被配置为基于所述温度变化值，对所述第一时长之后所述烤盘中心在多个时刻的第二预测温度值进行补偿，得到所述第一预设时长之后所述烤盘中心在多个时刻补偿后的温度值时，具体被配置为：

3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制器，被配置为基于所述温度变化值，确定所述第一预设时长之后多个时刻对应的温度补偿值时，具体被配置为：

4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述目标时刻之后的多个时刻对应的温度补偿值基于以下步骤确定：

5.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制器，被配置为根据所述温度变化值和所述烤盘中心在目标时刻的第二预测温度值，确定所述目标时刻对应的目标温度补偿值时，具体被配置为：

6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述第三预测温度值通过以下公式得到：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制器，还被配置为：

8.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述温度变化值，对所述第一时长之后所述烤盘中心在多个时刻的第二预测温度值进行补偿，得到所述第一预设时长之后所述烤盘中心在多个时刻补偿后的温度值，包括：

10.一种烹饪设备，包括：

技术总结
本申请提供一种烹饪设备及其控制方法，涉及家电技术领域，用于提高烹饪设备在连续烹饪状态下对烤盘中心温度预测的精准程度。该烹饪设备包括：控制器，被配置为：在接收到开始预热的控制指令后，获取第一温度值和烹饪设备所处环境的温度值，确定第一预测温度值；在第一预测温度值在预设阈值以上时，在经过第一预设时长之后控制加热装置开始加热，并确定第一预设时长内的温度变化值，基于温度变化值，对第一时长之后烤盘中心在多个时刻的第二预测温度值进行补偿，得到第一预设时长之后烤盘中心在多个时刻补偿后的温度值；在检测到烤盘中心补偿后的温度值达到设定温度值的情况下，发出提示信息。

技术研发人员：李永翔,郑永波,李行
受保护的技术使用者：海信家电集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5