料带处理设备及单一动力源的物件处理设备的制作方法

本发明涉及一种物件处理设备，尤其涉及一种适用于处理连接器端子的料带的料带处理设备及单一动力源的物件处理设备。

背景技术：

1、现有用于处理连接器端子的料带的料带处理设备，是利用多个驱动装置，配合一处理装置，来达到带动料带移动及剪断料带的动作。此种设计，在实务中，因为驱动装置的数量多，所以设备整体的成本高，且处理装置需要控制不同的驱动装置的同步，所以导致料带处理设备的处理速度无法再提升。

2、由于处理装置需要反复地控制不同的驱动装置的同步，因此，处理装置与任一个驱动装置之间的信号传递发生问题或是迟滞时，将可能会导致整个设备无法顺利运行。当处理装置与其中一个驱动装置之间的信号传递发生问题时，相关人员必需耗费大量的时间，排查每一个驱动装置与处理装置之间的信号传输情况，才可查找出哪一个驱动装置与处理装置之间的信号传输出现问题。

3、另外，现有的料带处理设备，还因为包含多个驱动装置，导致料带处理设备整体流程控制复杂及整体机构复杂，为此，使得相关人员无法快速地对设备进行调整或维修。

技术实现思路

1、本发明公开一种，主要用以改善现有的料带处理设备，利用多个驱动装置，来达到带动料带移动及剪断料带的动作，所带来的整体设备成本高、需要耗费大量时间进行错误排查等问题。

2、本发明的其中一个实施例，公开一种料带处理设备，包含：一主架体；一驱动装置，安装于主架体，驱动装置包含一驱动模块及一第一驱动轮，驱动模块连接第一驱动轮，驱动模块能驱动第一驱动轮于一第一平面上旋转；第一驱动轮包含一拨料导引结构；一拨料模块，其包含一拨料连动组件及一拨料组件，拨料连动组件的一端可滑动地设置于拨料导引结构，拨料连动组件的另一端与拨料组件卡接；其中，当驱动模块带动第一驱动轮旋转时，拨料连动组件的一端将相对移动至拨料导引结构的不同位置，而拨料连动组件的另一端则会带动拨料组件，以使拨料组件带动一料带沿一第一方向移动，且第一平面与第一方向垂直。

3、优选地，拨料导引结构为一环状沟槽，具有一平坦区段和一非平坦区段，平坦区段与第一平面平行。

4、优选地，环状沟槽的平坦区段具有大于或等于180度角的弧度。

5、优选地，拨料组件包含一本体及一拨料件，本体与拨料连动组件的一端卡接，拨料件可伸缩地设置于本体，拨料件的突出于本体的一部分用以卡合于料带的一穿孔中。

6、优选地，当拨料连动组件带动拨料组件沿第一方向移动时，拨料件突出本体的部分，卡合料带的一第一穿孔，以带动料带沿第一方向移动；当拨料连动组件带动拨料组件沿一第二方向移动时，拨料件移动至料带的另一穿孔，第一方向与第二方向为反向。

7、优选地，拨料组件还包含一弹性件，拨料件的一端与弹性件的一端连接，弹性件的另一端与本体连接，拨料件的另一端具有一导引斜面，拨料件的导引斜面的一部分能突出本体。

8、优选地，拨料模块还包含一限位组件，限位组件包含一滑轨，滑轨固定于主架体，本体与滑轨连接，拨料连动组件能带动本体，而使本体相对于滑轨沿第一方向或第二方向反复移动。

9、优选地，拨料连动组件包含一连接臂、一第一滚轮及一第二滚轮，连接臂与主架体枢接，连接臂的一端与第一滚轮连接，且第一滚轮可滑动地设置于拨料导引结构内，连接臂的另一端与第二滚轮连接，第二滚轮卡接于本体的一凹槽内。

10、优选地，驱动装置还包含一马达、一转动轴、一第二驱动轮及一第三驱动轮，第一驱动轮、第二驱动轮及第三驱动轮设置于转动轴，马达能驱动转动轴，以同时带动第一驱动轮、第二驱动轮及第三驱动轮旋转。

11、本发明的其中一个实施例，公开一种单一动力源的物件处理设备，包含：一主架体；一驱动装置，安装于主架体，驱动装置包含：一驱动模块，包含一单一动力源；一第一驱动轮，具有一第一环状沟槽，第一环状沟槽包含一平坦区段和一非平坦区段，平坦区段与一第一平面平行；一第二驱动轮，具有平坦的一第二环状沟槽，第二环状沟槽与第一平面平行；一第一作动模块，包含一第一连动组件及一第一动作组件，第一连动组件的一端可滑动地设置于第一环状沟槽，另一端与第一动作组件连接；一第二作动模块，包含一第二连动组件及一第二动作组件，第二连动组件的一端可滑动地设置于第二环状沟槽，另一端与第二动作组件连接；其中，当驱动模块驱动第一驱动轮与第二驱动轮旋转时，第一连动组件带动第一动作组件进行沿一第一方向的反复作动，以及第二连动组件带动第二动作组件进行沿一第二方向的反复作动，第一方向与第二方向垂直。

12、优选地，第一驱动轮为一环形柱体，第一环状沟槽位于环形柱体的侧面。

13、优选地，第一驱动轮还包含一第四环状沟槽，位于环形柱体的一顶面或一底面。

14、优选地，单一动力源的物件处理设备还包含一第三驱动轮以及一第三作动模块，其中第三驱动轮具有与第一平面平行的一第三环状沟槽，第三作动模块包含一第三连动组件及一第三动作组件，第三连动组件的一端可滑动地设置于第三环状沟槽，另一端与第三动作组件连接，当驱动模块驱动第三驱动轮旋转时，第三连动组件带动第三动作组件进行沿一第三方向的反复作动，第三方向、第一方向及第二方向彼此相互垂直。

15、优选地，第二驱动轮还具有与第一平面平行的一第五环状沟槽，第四作动模块包含一第四连动组件及一第四动作组件，第四连动组件的一端可滑动地设置于第四环状沟槽，另一端与第四动作组件连接。

16、优选地，第二作动模块和第三作动模块分别具有一夹臂、一夹臂连动组件，而两个夹臂连动组件将带动两个夹臂，以使两个夹臂共同提供一夹持作动。

17、优选地，单一动力源的物件处理设备还包含一检测装置，检测装置用以检测第二驱动轮的一相位角，以对应相位角产生一动作信号。

18、综上所述，本发明的料带处理设备及单一动力源的物件处理设备，通过驱动装置、拨料模块、第一驱动轮、第一环状沟槽、第一作动模块、第二作动模块、包含单一驱动源的驱动模块等设计，可以有效改善现有的料带处理设备，利用多个驱动装置，来达到带动料带移动及剪断料带的动作，所带来的整体设备成本高、需要耗费大量时间进行错误排查等问题。

19、为能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本发明，而非对本发明的保护范围作任何的限制。

技术特征：

1.一种料带处理设备，其特征在于，所述料带处理设备包含：

2.根据权利要求1所述的料带处理设备，其特征在于，所述拨料导引结构为一环状沟槽，具有一平坦区段和一非平坦区段，所述平坦区段与所述第一平面平行。

3.根据权利要求2所述的料带处理设备，其特征在于，所述环状沟槽的所述平坦区段具有大于或等于180度角的弧度。

4.根据权利要求1所述的料带处理设备，其特征在于，所述拨料组件包含一本体及一拨料件，所述本体与所述拨料连动组件的一端卡接，所述拨料件可伸缩地设置于所述本体，所述拨料件的突出于所述本体的一部分用以卡合于所述料带的一穿孔中。

5.根据权利要求4所述的料带处理设备，其特征在于，当所述拨料连动组件带动所述拨料组件沿所述第一方向移动时，所述拨料件突出所述本体的部分，卡合所述料带的一第一穿孔，以带动所述料带沿所述第一方向移动；当所述拨料连动组件带动所述拨料组件沿一第二方向移动时，所述拨料件移动至所述料带的另一穿孔，所述第一方向与所述第二方向为反向。

6.根据权利要求5所述的料带处理设备，其特征在于，所述拨料组件还包含一弹性件，所述拨料件的一端与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述本体连接，所述拨料件的另一端具有一导引斜面，所述拨料件的所述导引斜面的一部分能突出所述本体。

7.根据权利要求5所述的料带处理设备，其特征在于，所述拨料模块还包含一限位组件，所述限位组件包含一滑轨，所述滑轨固定于所述主架体，所述本体与所述滑轨连接，所述拨料连动组件能带动所述本体，而使所述本体相对于所述滑轨沿所述第一方向或所述第二方向反复移动。

8.根据权利要求4所述的料带处理设备，其特征在于，所述拨料连动组件包含一连接臂、一第一滚轮及一第二滚轮，所述连接臂与所述主架体枢接，所述连接臂的一端与所述第一滚轮连接，且所述第一滚轮可滑动地设置于所述拨料导引结构内，所述连接臂的另一端与所述第二滚轮连接，所述第二滚轮卡接于所述本体的一凹槽内。

9.根据权利要求1所述的料带处理设备，其特征在于，所述驱动装置还包含一马达、一转动轴、一第二驱动轮及一第三驱动轮，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮及所述第三驱动轮设置于所述转动轴，所述马达能驱动所述转动轴，以同时带动所述第一驱动轮、所述第二驱动轮及所述第三驱动轮旋转。

10.一种单一动力源的物件处理设备，其特征在于，所述单一动力源的物件处理设备包含：

11.根据权利要求10所述的单一动力源的物件处理设备，其特征在于，所述第一驱动轮为一环形柱体，所述第一环状沟槽位于所述环形柱体的侧面。

12.根据权利要求11所述的单一动力源的物件处理设备，其特征在于，所述第一驱动轮还包含一第四环状沟槽，位于所述环形柱体的一顶面或一底面。

13.根据权利要求10所述的单一动力源的物件处理设备，其特征在于，所述单一动力源的物件处理设备还包含一第三驱动轮及一第三作动模块，其中所述第三驱动轮具有与所述第一平面平行的一第三环状沟槽，所述第三作动模块包含一第三连动组件及一第三动作组件，所述第三连动组件的一端可滑动地设置于所述第三环状沟槽，另一端与所述第三动作组件连接，当所述驱动模块驱动所述第三驱动轮旋转时，所述第三连动组件带动所述第三动作组件进行沿一第三方向的反复作动，所述第三方向、所述第一方向及所述第二方向彼此相互垂直。

14.根据权利要求12所述的单一动力源的物件处理设备，其特征在于，所述单一动力源的物件处理设备还包含一第四作动模块，所述第二驱动轮还具有与所述第一平面平行的一第五环状沟槽，所述第四作动模块包含一第四连动组件及一第四动作组件，所述第四连动组件的一端可滑动地设置于所述第四环状沟槽，另一端与所述第四动作组件连接。

15.根据权利要求13所述的单一动力源的物件处理设备，其特征在于，所述第二作动模块和所述第三作动模块分别具有一夹臂、一夹臂连动组件，而两个所述夹臂连动组件将带动两个所述夹臂，以使两个所述夹臂共同提供一夹持作动。

16.根据权利要求10所述的单一动力源的物件处理设备，其特征在于，所述单一动力源的物件处理设备还包含一检测装置，所述检测装置用以检测所述第二驱动轮的一相位角，以对应所述相位角产生一动作信号。

技术总结
本发明公开一种料带处理设备及单一动力源的物件处理设备。料带处理设备包含驱动装置及拨料模块。驱动装置包含驱动模块及第一驱动轮，驱动模块能驱动第一驱动轮于第一平面上旋转；第一驱动轮包含拨料导引结构；拨料模块包含拨料连动组件及拨料组件，拨料连动组件的一端设置于拨料导引结构，拨料连动组件的另一端与拨料组件卡接；当驱动模块带动第一驱动轮旋转时，拨料连动组件的一端将相对移动至拨料导引结构的不同位置，而拨料连动组件的另一端则会带动拨料组件，以使拨料组件带动料带沿第一方向移动，第一平面与第一方向垂直。

技术研发人员：邵长兵
受保护的技术使用者：贝尔威勒电子(昆山)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5