一种便于位置调节的焊接机器人加工装置的制作方法
本技术涉及焊接机器人，具体为一种便于位置调节的焊接机器人加工装置。
背景技术：
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
2、经检索发现，授权公开号为cn218461299u的中国实用新型专利，公开了一种焊接机器人底座连接结构及具有其的焊接机器人系统，由其说明书可知，在安装时，首先用定位销和定位孔的配合对焊接机器人底座进行周向定位，然后用固定压紧器对焊接机器人进行快速固定，使焊接机器人能够快速牢稳的固定连接到移动平台上。
3、然而上述专利中的机器人底座在安装机器人时存在以下问题：(1)焊接机器人通过定位销定位在底座上后，再通过若干固定压紧器将焊接机器人压紧，但固定压紧器全部暴露在外，一方面容易损坏，另一方面容易被误碰，而且固定压紧器是采用扳手形式的，外部人员十分容易误碰而造成固定压紧器与焊接机器人分离，从而影响焊接机器人的稳定性；(2)固定压紧器的数量为多个，且需要人工逐一扳动，无法一次控制所有固定压紧器工作，导致安装效率低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于位置调节的焊接机器人加工装置，以解决目前上述背景技术中提到的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种便于位置调节的焊接机器人加工装置，包括基座，基座的两侧连接有导轨，两导轨上滑动连接有滑座，滑座上设有驱动其在导轨上移动的驱动机构，滑座上位于驱动机构的一侧设有驱动槽，驱动槽的中心设有安装槽，并通过安装槽安装有焊接机器人本体，驱动槽内位于安装槽的外围设有一圈环形凸块，环形凸块内设有多个与安装槽连通的通道，每一通道内均固定有套管，套管内通过弹性件活动连接有限位板，驱动槽内位于环形凸块的外围设有一圈环形槽，环形槽内通过旋转轴承转动连接有环形齿轮，环形齿轮的内壁设有若干与限位板配合的凸块，滑座的一侧转动连接有转轴，转轴的下端连接有齿轮，齿轮与环形齿轮啮合，转轴的上端连接有手柄，焊接机器人本体底部的外围设有凸出的安装板，安装槽、安装板及限位板上开设有相互配合的螺孔，焊接机器人本体的下端插入安装槽后，通过凸块推动限位板从套管内移出并卡在安装板上，再通过螺栓将限位板、安装板固定在安装槽内。
4、优选的，所述驱动机构包括设置于滑座一端的电机、通过联轴器连接于电机上的传动轴、连接于传动轴上的主齿轮、转动连接于滑座底面的且位于主齿轮两侧的轴杆、连接于两轴杆上的副齿轮、连接于底座两侧的齿杆，两齿杆位于两导轨之间，两副齿轮与主齿轮啮合，且两副齿轮分别与两齿杆啮合。
5、上述技术方案，启动电机，带动传动轴转动，传动轴带动主齿轮转动，主齿轮带动两副齿轮转动，再通过两齿杆与两副齿轮的配合，从而能使滑座在导轨上移动，以调整焊接机器人本体的位置。
6、优选的，所述套管的内壁设有滑腔，所述弹性件包括连接于限位板两侧的连接板、设置于限位板两侧的弹簧，连接板滑动连接于滑腔内，弹簧的一端与连接板连接，另一端与滑腔内壁的端面连接。
7、上述技术方案，当凸块挤压限位板时，能使限位板从套管内向安装槽方向移动，同时限位板通过连接板挤压弹簧，当凸块离开限位板后，限位板在弹簧的作用下回弹，使限位板向远离安装槽的方向移动并回到原位。
8、优选的，所述限位板与凸块的相对面均呈圆弧型。
9、上述技术方案，限位板和凸块的相对面呈圆弧型，方便两者的配合，使两者的配合更加平顺。
10、优选的，所述驱动槽上通过螺钉连接有盖板。
11、上述技术方案，通过设置盖板，能对驱动槽内的各部件进行防护作用。
12、优选的，所述基座两侧的底面连接有固定板，固定板上开设有固定孔。
13、上述技术方案，通过固定板、固定孔和螺栓，能将基座固定在所需位置。
14、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
15、(1)将焊接机器人本体插在安装槽内，驱动环形齿轮转动，环形齿轮内壁的凸块挤压限位板，使限位板从套管内向安装槽移动，并通过限位板压在安装板上，从而对焊接机器人本体起到初步定位的作用，再通过螺栓将限位板、安装板固定在安装槽内，从而完成焊接机器人本体的安装。暨通过限位板和螺栓的双重作用，使焊接机器人本体保持稳定，提高了稳定性。
16、(2)限位板、环形齿轮均隐藏于滑座内，能防止因误碰受损，也能防止因误碰造成的松动，而且通过转动手柄即可驱动所有限位板卡在安装板上，无需逐一控制，提高了安装的效率。
技术特征：
1.一种便于位置调节的焊接机器人加工装置，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)的两侧连接有导轨(2)，两导轨(2)上滑动连接有滑座(3)，滑座(3)上设有驱动其在导轨上移动的驱动机构，滑座(3)上位于驱动机构的一侧设有驱动槽(4)，驱动槽(4)的中心设有安装槽(5)，并通过安装槽(5)安装有焊接机器人本体(6)，驱动槽(4)内位于安装槽的外围设有一圈环形凸块(7)，环形凸块(7)内设有多个与安装槽连通的通道，每一通道内均固定有套管(8)，套管(8)内通过弹性件(9)活动连接有限位板(10)，驱动槽(4)内位于环形凸块(7)的外围设有一圈环形槽(11)，环形槽(11)内通过旋转轴承(12)转动连接有环形齿轮(13)，环形齿轮(13)的内壁设有若干与限位板配合的凸块(14)，滑座(3)的一侧转动连接有转轴(15)，转轴(15)的下端连接有齿轮(16)，齿轮(16)与环形齿轮(13)啮合，转轴(15)的上端连接有手柄(17)，焊接机器人本体(6)底部的外围设有凸出的安装板(18)，安装槽(5)、安装板(18)及限位板(10)上开设有相互配合的螺孔，焊接机器人本体(6)的下端插入安装槽(5)后，通过凸块(14)推动限位板(10)从套管内移出并卡在安装板(18)上，再通过螺栓将限位板(10)、安装板(18)固定在安装槽(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种便于位置调节的焊接机器人加工装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置于滑座一端的电机(19)、通过联轴器连接于电机上的传动轴、连接于传动轴上的主齿轮(20)、转动连接于滑座底面的且位于主齿轮两侧的轴杆、连接于两轴杆上的副齿轮(21)、连接于底座两侧的齿杆(22)，两齿杆(22)位于两导轨(2)之间，两副齿轮(21)与主齿轮(20)啮合，且两副齿轮(21)分别与两齿杆(22)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种便于位置调节的焊接机器人加工装置，其特征在于：所述套管(8)的内壁设有滑腔(23)，所述弹性件(9)包括连接于限位板两侧的连接板(901)、设置于限位板两侧的弹簧(902)，连接板(901)滑动连接于滑腔(23)内，弹簧(902)的一端与连接板(901)连接，另一端与滑腔(23)内壁的端面连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于位置调节的焊接机器人加工装置，其特征在于：所述限位板(10)与凸块(14)的相对面均呈圆弧型。
5.根据权利要求4所述的一种便于位置调节的焊接机器人加工装置，其特征在于：所述驱动槽(4)上通过螺钉连接有盖板(24)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种便于位置调节的焊接机器人加工装置，其特征在于：所述基座(1)两侧的底面连接有固定板(25)，固定板(25)上开设有固定孔。
技术总结
本技术公开了一种便于位置调节的焊接机器人加工装置，包括基座，基座的两侧连接有导轨，两导轨上滑动连接有滑座，滑座上设有驱动其在导轨上移动的驱动机构，滑座上位于驱动机构的一侧设有驱动槽，驱动槽的中心设有安装槽，并通过安装槽安装有焊接机器人本体，驱动槽内位于安装槽的外围设有一圈环形凸块，环形凸块内设有多个与安装槽连通的通道，每一通道内均固定有套管，套管内通过弹性件活动连接有限位板，驱动槽内位于环形凸块的外围设有一圈环形槽，环形槽内通过旋转轴承转动连接有环形齿轮，环形齿轮的内壁设有若干与限位板配合的凸块。通过限位板和螺栓的双重作用，使焊接机器人本体保持稳定，提高了稳定性。
技术研发人员：张健
受保护的技术使用者：江苏双鸿新能源装备科技有限公司
技术研发日：20240416
技术公布日：2024/12/5