一种机器人自动化上下料装置的制作方法
本技术涉及机器人上下料，具体为一种机器人自动化上下料装置。
背景技术：
1、为了提升产品的生产效率，缩减生产工序及降低人工成本，越来越多的企业或工厂开始引进自动化流水线，自动化流水线需要用到上料及下料，因人工不能很好的匹配流水线速度及存在安全风险，因此在上料工序和下料工序及中间工序的物料转向或移动等用到了机械手。
2、机器人自动化上下料作为一种先进的制造技术，确实在很多方面提高了生产效率和质量，但是目前的机器人自动化上下料装置在进行使用时无法及时根据3d视觉对货物进行及时捕捉并跟踪，从而影响在进行视觉引导时的高效性与准确性，故而提出一种机器人自动化上下料装置来解决上述所提到的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人自动化上下料装置，具备对货物高精度的识别和定位的上下料等优点，解决了目前的机器人自动化上下料装置在进行使用时无法及时根据3d视觉对货物进行及时捕捉并跟踪，从而影响在进行视觉引导时的高效性与准确性的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动化上下料装置，包括机床，所述机床的正面固定安装有底座，所述底座的顶部左右两侧均设置有物料托盘，所述底座的顶部固定安装有协作机器人，所述协作机器人的底部安装有视觉跟踪组件，所述机床的左侧外表面固定安装有总控制柜，所述协作机器人的前侧设置有视觉放置位置，所述协作机器人的左侧设置有抓手本体，所述协作机器人的左右两侧均安装有放置支架。
3、优选的，所述视觉跟踪组件包括功能箱，所述协作机器人的底部固定安装有功能箱，所述功能箱的正面固定安装有摄像头，所述功能箱的顶部固定安装有跟踪定位器，所述功能箱的顶部固定安装有信号指示器，所述功能箱的顶部固定安装有连接轴。
4、优选的，所述视觉跟踪组件位于机床的前方，所述协作机器人与机床相靠近。
5、优选的，所述抓手本体包括抓手一、抓手二和抓手三。
6、优选的，所述总控制柜包括柜体、触摸屏和操作按钮，所述总控制柜包括位于总控制柜内部的柜体，所述柜体的表面安装有触摸屏和操作按钮。
7、优选的，左侧所述放置支架的顶部放置有抓手本体，所述视觉放置位置的顶部安装有视觉跟踪组件，所述协作机器人的一端安装有抓手本体。
8、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
9、1、该机器人自动化上下料装置，通过设置机床、协作机器人、总控制柜、视觉跟踪组件和抓手本体等之间的配合，根据加工工件的不同对协作机器人上的抓手本体进行更换，抓手一、抓手二和抓手三分别匹配不同的工件，通过协作机器人利用视觉跟踪组件对工件进行抓拍定位，完成后抓取工件，协作机器人移动到机床旁，将工件放置到机床上，上料完成后，机床切换工作台，给另一个工作台上料，协作机器人上的抓手本体对应不同规格的工件，之后协作机器人抓取一个成品，对工件底部吹气清洁，移出机床，将成品放入上一次取料的装置，在取完工件后，再一次对工装夹具进行吹气和清洁，清洁后，协作机器人开始上料，协作机器人完成一个工作台的上下料，等待下一工位的上下料。
10、2、该机器人自动化上下料装置，通过设置功能箱、摄像头、跟踪定位器、信号指示器和连接轴组成视觉跟踪组件，当在进行货物的抓取上下料时，首先通过跟踪定位器对工件进行定位跟踪，及摄像头对工件的事实拍摄处理，通过协作机器人进行控制对工件进行上下料，通过视觉跟踪组件快速定位和识别工件，协作机器人能够迅速准确地进行上下料操作，大大减少了人工操作的时间，提高了生产速度，协作机器人的使用减少了人员与机械设备的直接接触，降低了工伤事故的风险，提高了工作环境的安全性。
技术特征：
1.一种机器人自动化上下料装置，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)的正面固定安装有底座(2)，所述底座(2)的顶部左右两侧均设置有物料托盘(3)，所述底座(2)的顶部固定安装有协作机器人(4)，所述协作机器人(4)的底部安装有视觉跟踪组件(5)，所述机床(1)的左侧外表面固定安装有总控制柜(6)，所述协作机器人(4)的前侧设置有视觉放置位置(7)，所述协作机器人(4)的左侧设置有抓手本体(8)，所述协作机器人(4)的左右两侧均安装有放置支架(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化上下料装置，其特征在于：所述视觉跟踪组件(5)包括功能箱(501)，所述协作机器人(4)的底部固定安装有功能箱(501)，所述功能箱(501)的正面固定安装有摄像头(502)，所述功能箱(501)的顶部固定安装有跟踪定位器(503)，所述功能箱(501)的顶部固定安装有信号指示器(504)，所述功能箱(501)的顶部固定安装有连接轴(505)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化上下料装置，其特征在于：所述视觉跟踪组件(5)位于机床(1)的前方，所述协作机器人(4)与机床(1)相靠近。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化上下料装置，其特征在于：所述抓手本体(8)包括抓手一(801)、抓手二(802)和抓手三(803)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化上下料装置，其特征在于：所述总控制柜(6)包括柜体、触摸屏和操作按钮，所述总控制柜(6)包括位于总控制柜(6)内部的柜体，所述柜体的表面安装有触摸屏和操作按钮。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动化上下料装置，其特征在于：左侧所述放置支架(9)的顶部放置有抓手本体(8)，所述视觉放置位置(7)的顶部安装有视觉跟踪组件(5)，所述协作机器人(4)的一端安装有抓手本体(8)。
技术总结
本技术涉及一种机器人自动化上下料装置，包括机床，所述机床的正面固定安装有底座，所述底座的顶部左右两侧均设置有物料托盘，所述底座的顶部固定安装有协作机器人，所述协作机器人的底部安装有视觉跟踪组件，所述机床的左侧外表面固定安装有总控制柜，所述协作机器人的前侧设置有视觉放置位置。该机器人自动化上下料装置，通过设置机床、协作机器人、总控制柜、视觉跟踪组件和抓手本体等之间的配合，根据加工工件的不同对协作机器人上的抓手本体进行更换，抓手一、抓手二和抓手三分别匹配不同的工件，通过协作机器人利用视觉跟踪组件对工件进行抓拍定位，完成后抓取工件，协作机器人移动到机床旁，将工件放置到机床上，上料完成后。
技术研发人员：林敏,严丙演,江亚峰,马俊龙
受保护的技术使用者：技善自动化科技（上海）有限公司
技术研发日：20240415
技术公布日：2024/12/5