一种高性能磁悬浮摆动电机的制作方法

本技术涉及磁悬浮电机，具体为一种高性能磁悬浮摆动电机。

背景技术：

1、磁悬浮摆动电机是一种利用磁场原理实现转子悬浮和摆动的先进电动机技术。它的主要特点在于无需机械轴承，从而显著减少了摩擦损耗，使得电机能够实现高速运行和高精度控制，磁悬浮摆动电机的工作原理主要是基于磁力排斥和吸引力。在电机中，定子产生一个交替变化的磁场，该磁场对转子产生磁力作用，使转子在空间中实现悬浮和摆动。通过精确控制定子的磁场强度和方向，可以实现对转子摆动角度和速度的精确控制，磁悬浮电机被广泛运用在电动工具中，例如理发器等。

2、之前我们提出了一种无刷电磁悬浮振动电机（cn114123702b），在该电机的技术方案中，采用的是两组动子以及与动子绑定的摆动杆，当电机运行时，两组动子和摆动杆会反向移动，在此过程中，铰接在两组摆动杆上的两个连接杆也会同向摆动，这种结构在后期使用过程中发现，还是不能够完美的解决电机运行时共振和噪音的问题，所以，我们重新提出了一种高性能磁悬浮摆动电机。

3、另外在现有技术2中，还公开号cn2764042y公开了一种线性振荡驱动系统，从对比文件中看他也是有摆动杆以及上部的联动件，但是对比文件的驱动方式与本专利的驱动方式完全不同，对比文件是通过一个联动件连接，从而让三个摆动件驱动，特别是对比文件的摆动件100他是一个匡形结构，中间放置60摆动杆，在运动的过程中，由于两边相反方向运动，那么100比较重，在运动的时候发生的惯性要比60的大，因此这样的力是得不到平衡的，由于惯性使得电机会产生振动，另外对比文件的动子70要经过120间接联动到100的凹槽中，这样使得动力大打拆扣，而且噪音也比较大，震动也大，为此我们要解决现有的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高性能磁悬浮摆动电机，解决了上述背景技术提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、第一方面，本实用新型提供了一种高性能磁悬浮摆动电机，包括：

4、定子模组；

5、动子模组，所述动子模组活动设置在定子模组的上方；

6、在所述动子模组中，分别设置了能够发生相对位移的一号摆动杆、二号摆动杆以及三号摆动杆，所述一号摆动杆的移动方向始终与二号摆动杆、三号摆动杆相反，所述二号摆动杆、三号摆动杆的移动方向始终保持一致，所述一号摆动杆、二号摆动杆之间共同连接有一号联动件，所述一号摆动杆、三号摆动杆之间共同连接有二号联动件，所述一号联动件、二号联动件均能够相向的进行随动偏摆。

7、第二方面，本实用新型还提供了一种高性能磁悬浮摆动电机，包括：

8、定子模组；

9、动子模组，所述动子模组活动设置在定子模组的上方；

10、在所述动子模组中，分别设置了能够发生相对位移的一号摆动杆、二号摆动杆以及三号摆动杆，所述一号摆动杆的移动方向始终与二号摆动杆、三号摆动杆相反，所述二号摆动杆、三号摆动杆的移动方向始终保持一致，所述一号摆动杆、二号摆动杆之间共同连接有一号联动件，所述一号摆动杆、三号摆动杆之间共同连接有二号联动件，所述一号联动件、二号联动件均能够相向的进行随动偏摆，所述一号联动件、二号联动件分别位于一号摆动杆、二号摆动杆、三号摆动杆的两侧，且一号联动件、二号联动件在偏摆时相互独立。

11、第三方面，本实用新型还提供了一种高性能磁悬浮摆动电机，包括：

12、定子模组；

13、动子模组，所述动子模组活动设置在定子模组的上方；

14、在所述动子模组中，分别设置了能够发生相对位移的一号摆动杆、二号摆动杆以及三号摆动杆，所述一号摆动杆的移动方向始终与二号摆动杆、三号摆动杆相反，所述二号摆动杆、三号摆动杆的移动方向始终保持一致，所述一号摆动杆、二号摆动杆之间共同连接有一号联动件，所述一号摆动杆、三号摆动杆之间共同连接有二号联动件，所述一号联动件、二号联动件均能够相向的进行随动偏摆，所述一号联动件、二号联动件均位于一号摆动杆、二号摆动杆、三号摆动杆的同一侧，且一号联动件、二号联动件在偏摆时，端部共用一个偏摆轴芯，且两个共轴的端部分别开设有相互补的旋转槽一、旋转槽二。

15、进一步的，所述定子模组包括承载框架，所述承载框架整体呈“山”字形，在承载框架中部凸出的脊背外部套接有磁芯，在所述磁芯的外部缠绕设置了绕组线圈，所述承载框架的内部贯穿连接有对拉螺栓，所述对拉螺栓的端部螺纹连接有螺栓板。

16、进一步的，所述一号摆动杆、二号摆动杆、三号摆动杆的底端均安装有若干个动子，且一号摆动杆、二号摆动杆、三号摆动杆的顶部一侧均固定连接有弹簧限位凸起，所述一号摆动杆的顶端固定连接有驱动杆。

17、进一步的，所述高性能磁悬浮摆动电机，还包括偏摆随动模组，所述偏摆随动模组能够跟随一号摆动杆、二号摆动杆、三号摆动杆任意一个移动的方向进行偏摆；

18、所述偏摆随动模组包括垫板，所述垫板的上方活动设置了三个联动盖板，每一个联动盖板的内部均开设了预留孔一，且每一个联动盖板的两端均固定连接了弹片，三个弹片的底端与垫板固定连接。

19、进一步的，所述高性能磁悬浮摆动电机，还包括支撑模组，所述支撑模组作为定子模组、动子模组的载体，且为一体冲压成型的结构；

20、所述支撑模组包括龙门框架，所述龙门框架的顶部两侧均开设了若干个预留孔二，所述龙门框架的顶端开设了预留孔三，且龙门框架的顶端位于预留孔三的两侧均开设了预留孔四，所述龙门框架的前、后端面均开设了预留孔五，且龙门框架的四个支腿均开设了若干个装配孔。

21、进一步的，所述高性能磁悬浮摆动电机，还包括复位随动模组，所述复位随动模组能够给予一号摆动杆、二号摆动杆、三号摆动杆在移动过程的推力；

22、所述复位随动模组包括对称设置的挡板，所述挡板设置有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块与弹簧连接，所述第二凸块与预留孔二连接，所述第二凸块设置有孔槽，空槽的内部设置有对应的螺钉，两组复位弹簧分别对应一号摆动杆、二号摆动杆、三号摆动杆活动连接。

23、本实用新型提供了一种高性能磁悬浮摆动电机。与现有技术相比具备以下有益效果：

24、1、该高性能磁悬浮摆动电机，与之前提出的电机结构相比，把原先的两组动子、摆动杆，增多至三组，并且三组动子、摆动杆的运行模式与之前也有所不同，更改后中间的摆动杆和两边的摆动杆移动方向相反，而两边的摆动杆的移动方向一致，这样的结构在电机运行时，产生的共振与之前的产品相比，有着明显的削弱，伴随着共振产生的噪音也大幅度降低。

25、2、该高性能磁悬浮摆动电机，可选择性的将联动件分布在摆动杆的两侧或同一侧，相比于现有的产品来说，在三组摆动杆移动过程中，中间的摆动杆会通过联动件给予两边摆动杆一个推力，正好与两边摆动杆与中间摆动杆移动方向相反不谋而合，起到一个助推的作用，以此来降低电机的功耗。

26、3、本专利与现有技术2的技术相比较，本专利是通过两个联动件让3个摆动杆相互助力移动，而且这样的移动是有规律的，本专利双边直接联动平衡更好，直接联动力作用力也更大，这样可以使其力度更加稳定，而且平衡性更好，这样实现的效果就是噪音和震动都小。

技术特征：

1.一种高性能磁悬浮摆动电机，其特征在于，包括：

2.一种高性能磁悬浮摆动电机，其特征在于，包括：

3.一种高性能磁悬浮摆动电机，其特征在于，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种高性能磁悬浮摆动电机，其特征在于，所述定子模组（1）包括承载框架（11），所述承载框架（11）整体呈“山”字形，在承载框架（11）中部凸出的脊背外部套接有磁芯（12），在所述磁芯（12）的外部缠绕设置了绕组线圈（13），所述承载框架（11）的内部贯穿连接有对拉螺栓（14），所述对拉螺栓（14）的端部螺纹连接有螺栓板（15）。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种高性能磁悬浮摆动电机，其特征在于，所述一号摆动杆（21）、二号摆动杆（22）、三号摆动杆（23）的底端均安装有若干个动子（29），且一号摆动杆（21）、二号摆动杆（22）、三号摆动杆（23）的顶部一侧均固定连接有弹簧限位凸起（28），所述一号摆动杆（21）的顶端固定连接有驱动杆（27）。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种高性能磁悬浮摆动电机，其特征在于，还包括偏摆随动模组（3），所述偏摆随动模组（3）能够跟随一号摆动杆（21）、二号摆动杆（22）、三号摆动杆（23）任意一个移动的方向进行偏摆。

7.根据权利要求6所述的一种高性能磁悬浮摆动电机，其特征在于，所述偏摆随动模组（3）包括垫板（31），所述垫板（31）的上方活动设置了三个联动盖板（32），每一个联动盖板（32）的内部均开设了预留孔一（33），且每一个联动盖板（32）的两端均固定连接了弹片（34），三个弹片（34）的底端与垫板（31）固定连接。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种高性能磁悬浮摆动电机，其特征在于，还包括支撑模组（4），所述支撑模组（4）作为定子模组（1）、动子模组（2）的载体，且为一体冲压成型的结构。

9.根据权利要求8所述的一种高性能磁悬浮摆动电机，其特征在于，所述支撑模组（4）包括龙门框架（41），所述龙门框架（41）的顶部两侧均开设了若干个预留孔二（42），所述龙门框架（41）的顶端开设了预留孔三（43），且龙门框架（41）的顶端位于预留孔三（43）的两侧均开设了预留孔四（44），所述龙门框架（41）的前、后端面均开设了预留孔五（45），且龙门框架（41）的四个支腿均开设了若干个装配孔（46）。

10.根据权利要求1-3任一项所述的一种高性能磁悬浮摆动电机，其特征在于，还包括复位随动模组（5），所述复位随动模组（5）能够给予一号摆动杆（21）、二号摆动杆（22）、三号摆动杆（23）在移动过程的推力；

技术总结
本技术公开了一种高性能磁悬浮摆动电机，涉及磁悬浮电机技术领域，包括定子模组、动子模组、偏摆随动模组、支撑模组以及复位随动模组，该高性能磁悬浮摆动电机，与之前提出的电机结构相比，把原先的两组动子、摆动杆，增多至三组，并且三组动子、摆动杆的运行模式与之前也有所不同，更改后中间的摆动杆和两边的摆动杆移动方向相反，而两边的摆动杆的移动方向一致，这样的结构在电机运行时，产生的共振与之前的产品相比，有着明显的削弱，伴随着共振产生的噪音也大幅度降低。

技术研发人员：池智慧
受保护的技术使用者：广东辉达电器有限公司
技术研发日：20240412
技术公布日：2024/12/5