一种目标追踪方法、装置、摄像机及存储介质与流程

本发明涉及目标追踪，尤其涉及一种目标追踪方法、装置、摄像机及存储介质。

背景技术：

1、目前的在三维场景下使用雷达做入侵检测，当检测区域中有目标入侵时，需要联动云台相机持续追踪，直到目标离开检测区域，但是当一个雷达监测范围内同时有多个目标入侵，同时该雷达配置的只有一个云台相机用于追踪目标时，就会出现云台只能随便跟踪一个目标的情况。

2、相关技术中，主要存在三种主流的方案：方案一、时间优先追踪方案：即哪个目标进入雷达监测区域早，就联动相机追踪哪个目标，直到该目标离开检测区域，追踪完成后就按照时间顺序追踪下一个目标；方案二、距离优先追踪方案：哪个目标离雷达所处位置距离近，就联动相机追踪哪个目标，直到该目标离开检测区域，追踪完成后就按照当前的距离远近的顺序追踪下一个目标；方案三、轮询追踪方案：每个目标按照提前设置的好的顺序追踪，当追踪一个目标计时到设置的时间后，就追踪其他的目标，直至所有的目标都追踪一遍后再从第一个目标开始追踪。

3、显然，上述方案中对追踪目标的先后顺序以及目标的追踪时间均没有有效依据，且没有针对性。

技术实现思路

1、本发明提供了一种目标追踪方法、装置、摄像机及存储介质，可以根据追踪目标的动作内容变化量对追踪目标进行有针对性的追踪。

2、根据本发明的一方面，提供了一种目标追踪方法，包括：

3、当在预设检测区域内检测到至少两个追踪目标时，实时确定各个追踪目标的动作内容变化量；

4、根据所述各个追踪目标的动作内容变化量，分别确定各个追踪目标的追踪优先级及追踪时长，其中，动作内容变化量越大，对应的追踪优先级越高且追踪时长越长；

5、按照追踪优先级从高到低的顺序，依次基于所述追踪时长对对应的追踪目标进行追踪。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种目标追踪装置，包括：

7、动作内容变化量确定模块，用于当在预设检测区域内检测到至少两个追踪目标时，实时确定各个追踪目标的动作内容变化量；

8、追踪优先级确定模块，用于根据所述各个追踪目标的动作内容变化量，分别确定各个追踪目标的追踪优先级及追踪时长，其中，动作内容变化量越大，对应的追踪优先级越高且追踪时长越长；

9、目标追踪模块，用于按照追踪优先级从高到低的顺序，依次基于所述追踪时长对对应的追踪目标进行追踪。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种摄像机，所述摄像机包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的目标追踪方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的目标追踪方法。

15、本发明实施例的目标追踪方案，当在预设检测区域内检测到至少两个追踪目标时，实时确定各个追踪目标的动作内容变化量；根据所述各个追踪目标的动作内容变化量，分别确定各个追踪目标的追踪优先级及追踪时长，其中，动作内容变化量越大，对应的追踪优先级越高且追踪时长越长；按照追踪优先级从高到低的顺序，依次基于所述追踪时长对对应的追踪目标进行追踪。通过本发明实施例提供的技术方案，可以根据追踪目标的动作内容变化量确定追踪目标的追踪优先级及追踪时长，使得对目标的追踪更有针对性。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时确定所述各个追踪目标的动作内容变化量，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一特征信息确定所述当前追踪目标的动作内容变化量，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照追踪优先级从高到低的顺序，依次基于所述追踪时长对对应的追踪目标进行追踪，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述各个追踪目标的动作内容变化量，分别确定各个追踪目标的追踪优先级，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照追踪优先级从高到低的顺序，依次基于所述追踪时长对对应的追踪目标进行追踪，包括：

8.一种目标追踪装置，其特征在于，包括：

9.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的目标追踪方法。

技术总结
本发明公开了一种目标追踪方法、装置、摄像机及存储介质。所述方法包括：当在预设检测区域内检测到至少两个追踪目标时，实时确定各个追踪目标的动作内容变化量；根据所述各个追踪目标的动作内容变化量，分别确定各个追踪目标的追踪优先级及追踪时长，其中，动作内容变化量越大，对应的追踪优先级越高且追踪时长越长；按照追踪优先级从高到低的顺序，依次基于所述追踪时长对对应的追踪目标进行追踪。通过本发明实施例提供的技术方案，可以根据追踪目标的动作内容变化量确定追踪目标的追踪优先级及追踪时长，使得对目标的追踪更有针对性。

技术研发人员：王大朋,刘常积
受保护的技术使用者：浙江宇视科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5